一种紧凑型凸轮滚子五轴转台的制作方法

1.本实用新型涉及一种五轴转台，特别是涉及一种紧凑型凸轮滚子五轴转台。


背景技术：

2.五轴转台是五轴数控机床的重要部件，它能够实现旋转轴与倾斜轴的两坐标定位，使得机床加工台面支持工件可在同一平面内旋转的同时，还可以驱动加工台面摆动，从而加工出包括任何曲面的产品，满足精细工件多样性的需求。
3.现有的转台因为内部结构的原因整体设置的都较为庞大，并且内部线路的铺设也较为麻烦。


技术实现要素：

4.根据上述需要解决的技术问题，提供一种紧凑型凸轮滚子五轴转台。
5.为实现上述目的，本实用新型的一种紧凑型凸轮滚子五轴转台，包括壳体以及固定在壳体一侧的凸起转台壳体，所述壳体内部放置有主转动装置，所述主转动装置中的第二伺服电机和第二凸轮均垂直于水平面设置，所述第二凸轮相配合的第二分割轴中心处开有内腔，所述内腔中设置有副转动装置的第一伺服电机，所述第一伺服电机固定在第二输出盘上，所述第二输出盘两侧分别与转台壳体底座和第二分割轴相连。
6.优选的，所述壳体顶侧面盖有上盖板，所述上盖板相邻侧设置有侧盖板，所述侧盖板板体上开设有若干线束穿孔，所述线束穿孔内设有电路走线，所述转台壳体一侧面盖有观察板。
7.优选的，所述主转动装置包括第二凸轮、第二伺服电机、第三齿轮、第四齿轮和第二分割轴，所述第二分割轴上设置有若干环绕轴壁的滚子，所述滚子与第二凸轮啮合，所述第二凸轮其中一端与第四齿轮套接，所述第二伺服电机输出端套接第三齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮通过皮带连接。
8.优选的，所述第二分割轴轴体上开有环形凹槽，并且第二分割轴轴体上设置有前端盖，所述前端盖内壁上设置有与第二分割轴轴体凹槽相对应的凹槽。
9.优选的，所述副转动装置包括第一伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第一凸轮、第一分割轴、承压板和第一输出盘，所述第一凸轮水平设置于转台壳体内，所述第一分割轴垂直设置于转台壳体内，所述第一分割轴顶端设置有承压板，所述承压板上设置有第一输出盘，所述第一输出盘与第一分割轴固定，所述第一分割轴环绕轴体的滚子与第一凸轮啮合，所述第一凸轮朝内一端套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一伺服电机输出轴上第一齿轮通过皮带连接。
10.优选的，所述所述主转动装置包括第二凸轮、第二伺服电机、第一转盘、第二转盘、连接杆和第二分割轴，所述第二分割轴上设置有若干环绕轴壁的滚子，所述滚子与第二凸轮啮合，所述第二凸轮其中一端与第一转盘套接，所述第二伺服电机输出端套接第二转盘，所述第一转盘和第二转盘通过连接杆连接。
11.优选的，所述副转动装置包括第一伺服电机、第一转盘、第二转盘、连接杆、第一凸轮、第一分割轴、承压板和第一输出盘，所述第一凸轮水平设置于转台壳体内，所述第一分割轴垂直设置于转台壳体内，所述第一分割轴顶端设置有承压板，所述承压板上设置有第一输出盘，所述第一输出盘与第一分割轴固定，所述第一分割轴环绕轴体的滚子与第一凸轮啮合，所述第一凸轮朝内一端套接有第二转盘，所述第二转盘与第一伺服电机输出轴上第一转盘通过连接杆连接。
12.优选的，所述滚子均套有滚针轴承。
13.有益效果：本实用新型的一种紧凑型凸轮滚子五轴转台，将主转动装置中的凸轮垂直设置，降低了主转动装置分割轴中心至底部的距离，从而将壳体缩小化，并且电路线束均从线束穿孔中伸出，壳体内部的线束更加整洁便于整理。
附图说明
14.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
15.图1为本实用新型外部结构示意图。
16.图2为本实用新型主视图。
17.图3为本实用新型俯视图。
18.图4为本实用新型a-a剖面图。
19.图5为本实用新型d-d剖面图。
20.图6为本实用新型c-c剖面图。
21.图7为本实用新型第二实施例凸轮与伺服电机传动结构。
22.图中：1为上盖板；2为壳体；3为线束穿孔；4为侧盖板；6为转台壳体；7为承压板；8为第一输出盘；9为观察板；10为第一轴承；11为第二轴承；12为第一分割轴；13为第二分割轴；14为第二输出盘；15为前端盖；16为电路走线；17为第一伺服电机；18为第一齿轮；19为第二齿轮；20为第一凸轮；21为第二凸轮；22为第二伺服电机；23为第三齿轮；24为第四齿轮；25为第一转盘；26为第二转盘；27为连接杆。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
24.实施例一：
25.如图1-7所示，一种紧凑型凸轮滚子五轴转台，包括壳体2以及固定在壳体2一侧的凸起转台壳体6，壳体2内部放置有主转动装置，主转动装置中的第二伺服电机22和第二凸轮21均垂直于水平面设置，作用是减少主转动装置中第二分割轴13中心至底部的距离，缩小壳体2的整体高度，第二凸轮21相配合的第二分割轴13中心处开有内腔，内腔中设置有副转动装置的第一伺服电机17，作用是减少壳体2的整体厚度，不用再另外增加壳体2厚度来满足第一伺服电机17的放置，第一伺服电机17固定在第二输出盘14上，第二输出盘14两侧分别与转台壳体6底座和第二分割轴13相连。
26.壳体2顶侧面盖有上盖板1，上盖板1可以便于观察壳体2内部的运作情况，上盖板1相邻侧设置有侧盖板4，侧盖板4板体上开设有若干线束穿孔3，侧盖板4便于内部线束的整理和放线，转台壳体6一侧面盖有观察板9，观察板9可以观察转台壳体6内部的运作情况。
27.主转动装置包括第二凸轮21、第二伺服电机22、第三齿轮23、第四齿轮24和第二分割轴13，第二分割轴13上设置有若干环绕轴壁的滚子，滚子与第二凸轮21啮合，第二凸轮21转动时因为滚子的啮合可以带动第二分割轴13转动，第二凸轮21其中一端与第四齿轮24套接，第二伺服电机22输出端套接第三齿轮23，第三齿轮23和第四齿轮24通过皮带连接，滚子均套有滚针轴承可以减少滚子对凸轮的磨损。
28.第二分割轴13轴体上开有环形凹槽，并且第二分割轴13轴体上设置有前端盖15，前端盖15内壁上设置有与第二分割轴13轴体凹槽相对应的凹槽，通过在凹槽内放置交叉滚子轴承来防止第二分割轴13的轴向窜动。
29.副转动装置包括第一伺服电机17、第一齿轮18、第二齿轮19、第一凸轮20、第一分割轴12、承压板7和第一输出盘8，第一凸轮20水平设置于转台壳体6内，第一分割轴12垂直设置于转台壳体6内，第一分割轴12顶端设置有承压板7，承压板7上设置有第一输出盘8，第一输出盘8与第一分割轴12固定，第一分割轴12环绕轴体的滚子与第一凸轮20啮合，第一凸轮20朝内一端套接有第二齿轮19，第二齿轮19与第一伺服电机17输出轴上第一齿轮18通过皮带连接，因为转台壳体6和第二分割轴13连接，第一伺服电机17又设置在第二分割轴13内，所以转台壳体6在转动的同时内部的第一分割轴12也能转动。
30.实施例二：
31.主转动装置包括第二凸轮21、第二伺服电机22、第一转盘25、第二转盘26、连接杆27和第二分割轴13，第二分割轴13上设置有若干环绕轴壁的滚子，滚子与第二凸轮21啮合，第二凸轮21其中一端与第一转盘25套接，第二伺服电机22输出端套接第二转盘26，第一转盘25和第二转盘26通过连接杆27连接，副转动装置包括第一伺服电机17、第一转盘25、第二转盘26、连接杆27、第一凸轮20、第一分割轴12、承压板7和第一输出盘8，第一凸轮20水平设置于转台壳体6内，第一分割轴12垂直设置于转台壳体6内，第一分割轴12顶端设置有承压板7，承压板7上设置有第一输出盘8，第一输出盘8与第一分割轴12固定，第一分割轴12环绕轴体的滚子与第一凸轮20啮合，第一凸轮20朝内一端套接有第二转盘26，第二转盘26与第一伺服电机17输出轴上第一转盘25通过连接杆27连接，通过连接杆27使得两转盘做相同旋转运动，连接杆27相比皮带较为结实耐用。
32.工作原理：首先第二伺服电机22启动，输出轴上的第三齿轮23通过皮带带动第四齿轮24转动，套接在第四齿轮24上的第二凸轮21随之转动，第二凸轮21转动后带动第二分割轴13转动，与第二分割轴13连接的转台壳体6也随之转动，转动过程中固定于第二分割轴13内的第一伺服电机17转动，带动转台壳体6内的第一凸轮20转动，第一凸轮20带动第一分割轴12转动。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。
34.以上举例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围。