一种塔机底座的自动化焊接设备的制作方法

1.本实用新型属于塔机技术领域，具体涉及一种塔机底座的自动化焊接设备。


背景技术：

2.现在的下支座焊接是将下支座放置在焊接平台上，通过人工移动的方式对下支座进行焊接，这样工作人员的劳动强度比较的大，现在需要对下支座进行自动焊接的方式保证下支座的稳定性，现在市面上存在通过机械臂夹取焊条方式对工件进行焊接，但是由于下支座的焊接要求比较的高，机械臂灵活程度较差，焊点与焊缝的位置要求比较的高下支座作为塔吊的承重件，下支座的稳定性要求比较的高，焊点与焊缝的位置发生偏差的话，会导致下支座报废。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种塔机底座的自动化焊接设备，其解决了灵活程度较差的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塔机底座的自动化焊接设备，包括底座，所述底座上表面固定连接有机械臂，所述机械臂上表面固定连接有调节装置，所述底座内部开设有储能仓，所述储能仓内部固定连接有蓄电池，所述底座下表面固定连接有万向轮，所述万向轮共有四个，且呈矩形固定连接在底座下表面，所述调节装置包括固定架，所述固定架内部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴表面固定连接有第一传送轮，所述固定架内部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴表面固定连接有第二传送轮。
5.作为本实用新型的进一步方案：所述固定架表面开设有活动槽，所述固定架内部固定连接有第一轴承，所述第一轴承共有两个，且对称固定连接在固定架内部，所述第一轴承内穿设有第一转轴，所述第一转轴表面套接有套筒，所述套筒表面固定连接有第三传送轮，所述第三传送轮和第一传送轮之间通过传送带传动连接。
6.作为本实用新型的进一步方案：所述第一转轴表面固定连接有第四传送轮，所述第四传送轮和第二传送轮之间通过传送带传动连接，所述套筒表面固定连接有第一锥齿轮，所述第一转轴表面固定连接有连接架，所述连接架表面穿设有第二轴承，所述第二轴承内穿设有第二转轴。
7.作为本实用新型的进一步方案：所述第二转轴表面固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮相啮合。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述第二转轴表面固定连接有支撑架，所述支撑架表面固定连接有焊接头。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述底座上表面固定连接有焊接设备本体，所述焊接设备本体和焊接头相连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、该塔机底座的自动化焊接设备，通过设置第一电机、第一传送轮、第三传送轮和套筒，在对焊接头的角度进行调节时，人们通过控制开关控制第一电机运转，进而带动第一传送轮和第三传送轮转动，同时带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，从而带动焊接头左右摆动进行调节，在第一电机、第一传送轮、第三传送轮和套筒的作用下，更便于人们对焊接头的角度进行调节。
12.2、该塔机底座的自动化焊接设备，通过设置第二电机、第二传送轮和第四传送轮，在对焊接头的角度进行调节时，人们通过控制开关控制第二电机运转，进而带动第二传送轮和第四传送轮转动，同时带动第一转轴和连接件运转，从而对焊接头的斜角度进行调整，在第二电机、第二传送轮和第四传送轮的作用下，更便于人们对焊接头的角度进行调节。
13.3、该塔机底座的自动化焊接设备，通过设置第一电机和第二电机，在对焊接头的仰角度进行调节时，人们通过控制开关控制第一电机和第二电机同时运转，进而带动第一转轴和套筒同时运转，进而带动连接架和套筒同时转动，从而对焊接头的仰角度进行调节，在第一电机和第二电机的作用下，更便于人们对焊接头的角度进行调节。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型正视的结构示意图；
16.图2为本实用新型正视剖视的结构示意图；
17.图3为本实用新型中调节装置正视的结构示意图；
18.图4为本实用新型中调节装置正视剖视的结构示意图；
19.图中：1、底座；2、机械臂；3、调节装置；4、储能仓；5、万向轮；6、焊接设备本体；301、固定架；302、第一电机；303、第一传送轮；304、第二电机；305、第二传送轮；306、活动槽；307、第一轴承；308、第一转轴；309、套筒；310、第三传送轮；311、连接架；312、第四传送轮；313、第一锥齿轮；314、第二轴承；315、第二转轴；316、第二锥齿轮；317、支撑架；318、焊接头。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例
22.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种塔机底座的自动化焊接设备，包括底座1，底座1上表面固定连接有机械臂2，机械臂2上表面固定连接有调节装置3，底座1内部开设有储能仓4，储能仓4内部固定连接有蓄电池，底座1下表面固定连接有万向轮5，万向轮5共有四个，且呈矩形固定连接在底座1下表面，调节装置3包括固定架301，固定架301内部固定连接有第一电机302，通过设置第一电机302、第一传送轮303、第三传送轮310和套筒309，在对焊接头318的角度进行调节时，人们通过控制开关控制第一电机302运转，进而
带动第一传送轮303和第三传送轮310转动，同时带动第一锥齿轮313和第二锥齿轮316转动，从而带动焊接头318左右摆动进行调节，在第一电机302、第一传送轮303、第三传送轮310和套筒309的作用下，更便于人们对焊接头318的角度进行调节，第一电机302输出轴表面固定连接有第一传送轮303，固定架301内部固定连接有第二电机304，通过设置第一电机302和第二电机304，在对焊接头318的仰角度进行调节时，人们通过控制开关控制第一电机302和第二电机304同时运转，进而带动第一转轴308和套筒309同时运转，进而带动连接架311和套筒309同时转动，从而对焊接头318的仰角度进行调节，在第一电机302和第二电机304的作用下，更便于人们对焊接头318的角度进行调节，第二电机304输出轴表面固定连接有第二传送轮305，通过设置第二电机304、第二传送轮305和第四传送轮312，在对焊接头318的角度进行调节时，人们通过控制开关控制第二电机304运转，进而带动第二传送轮305和第四传送轮312转动，同时带动第一转轴308和连接件运转，从而对焊接头318的斜角度进行调整，在第二电机304、第二传送轮305和第四传送轮312的作用下，更便于人们对焊接头318的角度进行调节。
23.具体的，固定架301表面开设有活动槽306，固定架301内部固定连接有第一轴承307，第一轴承307共有两个，且对称固定连接在固定架301内部，第一轴承307内穿设有第一转轴308，第一转轴308表面套接有套筒309，套筒309表面固定连接有第三传送轮310，第三传送轮310和第一传送轮303之间通过传送带传动连接。
24.具体的，第一转轴308表面固定连接有第四传送轮312，第四传送轮312和第二传送轮305之间通过传送带传动连接，套筒309表面固定连接有第一锥齿轮313，第一转轴308表面固定连接有连接架311，连接架311表面穿设有第二轴承314，第二轴承314内穿设有第二转轴315。
25.具体的，第二转轴315表面固定连接有第二锥齿轮316，第二锥齿轮316和第一锥齿轮313相啮合。
26.具体的，第二转轴315表面固定连接有支撑架317，支撑架317表面固定连接有焊接头318。
27.具体的，底座1上表面固定连接有焊接设备本体6，焊接设备本体6和焊接头318相连接。
28.本实用新型的工作原理为：
29.s1、首先人们将该装置移动至指定的位置，然后人们通过控制开关控制机械臂2运转，进而将焊接头318调节到指定的高度位置，然后人们根据焊接的位置对焊接头318的运动轨迹进行编程设置，然后人们通过控制开关控制焊接设备本体6运转进行焊接；
30.s2、第一电机302运转可带动第一传送轮303和第三传送轮310转动，同时带动第一锥齿轮313和第二锥齿轮316转动，从而带动焊接头318左右摆动进行调节，第二电机304运转可带动第二传送轮305和第四传送轮312转动，同时带动第一转轴308和连接件运转，从而对焊接头318的斜角度进行调整，第一电机302和第二电机304同时运转可带动第一转轴308和套筒309运转，从而对焊接头318的仰角度进行调节；
31.s3、在机械臂2、第一电机302和第二电机304的配合下，完成焊接头318无死角运转进行焊接，更加高效便捷。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而
不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
35.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
36.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。