一种机盖滚边机器人用焊接防护结构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体为一种机盖滚边机器人用焊接防护结构。


背景技术：

2.机器人滚边是车身装配过程中的一项关键技术，它通过机器人控制安装在其手臂末端的装配工具，对工件进行装配加工，常见的有汽车机盖等滚边加工处理，过程中会同时对工件连接处进行焊接加固。
3.但是滚边、焊接过程中，会有火星、尘屑产生并落在地面中，落在地上的尘屑容易散逸到生产车间的各个地方，污染车间环境，且为工作人员工作时带来了一定的健康风险。为此，我们提供一种机盖滚边机器人用焊接防护结构来改善上述的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机盖滚边机器人用焊接防护结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.实现上述目的的技术方案是：一种机盖滚边机器人用焊接防护结构，其特征在于：包括有防护罩，防护罩内部设置有底部开口的腔室，防护罩还对应安装有吸尘机构和换气机构，通过吸尘机构来吸取滚边、焊接过程中产生的火星尘屑，配合使用换气机构保证吸气时空气的流通；
6.吸尘机构包括有上端开口、下端封闭的通风筒，通风筒安装于防护罩顶部，通风筒的开口端位于防护罩外、并安装有抽风机，通风筒的底面位于腔室内，且通风筒的底部连通有三个软气管，软气管的截面呈矩形，三个软气管依次贴靠布置于腔室左右及后侧内壁上、并于底部均连通有用以吸尘的长方体吸气座，三个长方体吸气座形成匚形结构并贴靠于腔室底部的边沿上，每个长方体吸气座上均设置有开口朝内的吸风槽。
7.进一步地，吸风槽的外端口内插接有用以截取铁质尘屑的滤座，滤座包括有两个橡胶板，两个橡胶板之间固定连接有两个呈八字形布置的磁铁板、并且磁铁板的小口端朝向吸风槽的槽底，两个橡胶板之间还固定连接有磁铁杆，磁铁杆位于两个磁铁板之间并留有间距，磁铁板和磁铁杆通过两端的橡胶板插接在长方体吸气座吸风槽的外端口内。
8.进一步地，防护罩的底部两侧设置有翻边形成安装板，安装板配合螺栓固定安装防护罩于地面上。
9.进一步地，通风筒的底部上配合软气管连通有接口管，每个软气管的接口一一对应接口管可拆卸式插接连通。
10.进一步地，腔室内嵌套有底面和正面连续开口的隔离罩，隔离罩上端连接于通风筒底面上，隔离罩外壁与腔室内壁之间形成气管腔，软气管布置于气管腔内隔离保护，隔离罩的下端口间隙设置在长方体吸气座上方。
11.进一步地，隔离罩的外壁上分别设置有对应侧软气管配合的匚形卡架，软气管分
别卡设在对应卡架内。
12.进一步地，换气机构包括有连通气管腔并位于防护罩上端的进气管，隔离罩对应气管腔的每侧罩壁中部均开设有进气口，进气口和进气管配合连通隔离罩内外空间，且进气口和进气管为过滤经过的杂物均于端口胶接有防尘透气罩。
13.进一步地，气管腔的下端口与软气管之间设置有匚形密封体，密封体采用橡胶材质，密封体的设置可以避免杂物侵入气管腔内污染各个气管部件。
14.进一步地，隔离的上端固定连接导气管，导气管的下方管体穿过隔离罩、上端向上连通通风筒，导气管的内径不超过通风筒内径的一半，设计内径较小的导气管来进行机器加工时尘屑飞扬过程中的吸纳。
15.进一步地，防护罩的前侧正面设置有开口、并铰接有密封门，密封门关闭状态时，与隔离罩的正面开口密封连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：在整体结构设计上使用防护罩对加工机器进行隔离，采取三组带有可拆式滤座的长方体吸气座和带有抽风机的通风筒进行吸气配合，且在通风筒底部开设导气管，快速吸纳防护罩内地面上及飞扬时的尘屑，并使用隔离罩对吸气管盘进行保护和稳定卡持，来提高尘屑吸纳工作的稳定性，从而改善尘屑带来的环境问题。
附图说明
17.图1为本实用新型的内部结构示意图。
18.图2为本实用新型隔离罩上连接关系的局部结构示意图。
19.图3为本实用新型长方体吸气座处连接关系的局部结构爆炸示意图。
20.图4为本实用新型的主视结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种机盖滚边机器人用焊接防护结构，包括有防护罩1，防护罩1内部设置有底部开口的腔室101。
23.作为本实施例的进一步改进，为了方便防护罩1安装放置使用，防护罩1的底部两侧设置有翻边形成安装板3，安装板3配合螺栓固定安装防护罩1于地面上。
24.防护罩1还对应安装有吸尘机构和换气机构，通过吸尘机构来吸取滚边、焊接过程中产生的火星尘屑，配合使用换气机构保证吸气时空气的流通。
25.吸尘机构包括有上端开口、下端封闭的通风筒4，通风筒4安装于防护罩1顶部，通风筒4的开口端位于防护罩1外、并安装有抽风机5，通风筒4的底面位于腔室101内，且通风筒4的底部连通有三个软气管8，软气管8的截面呈矩形，三个软气管8依次贴靠布置于腔室101左右及后侧内壁上、并于底部均连通有用以吸尘的长方体吸气座9，三个长方体吸气座9形成匚形结构并贴靠于腔室101底部的边沿上，每个长方体吸气座9上均设置有开口朝内的
吸风槽。
26.吸风槽包围腔室101左右及后侧来保证全方位吸尘使用，吸风槽的外端口内插接有用以截取铁质尘屑的滤座10，滤座10包括有两个橡胶板1001，两个橡胶板1001之间固定连接有两个呈八字形布置的磁铁板1002、并且磁铁板1002的小口端朝向吸风槽的槽底，两个橡胶板1001之间还固定连接有磁铁杆1003，磁铁杆1003位于两个磁铁板1002之间并留有间距，磁铁板1002和磁铁杆1003通过两端的橡胶板1001插接在长方体吸气座9吸风槽的外端口内。
27.使用时，抽风机5工作，通风筒4进行吸气动作，每个软气管8随之响应吸气，三个长方体吸气座9构成的匚形结构包围腔室101左右及后侧，可对掉落在腔室101地面上的尘屑进行全方位吸纳，并设计每个长方体吸气座9的吸风槽内插接有用以吸取铁质尘屑的滤座10，铁质尘屑在负压和磁力的共同作用下进入长方体吸气座9的吸风槽内，实现重量较大的铁质尘屑的顺利吸附，并在经过长方体吸气座9的吸风槽时，两个倾斜的磁铁板1002对经过的铁质尘屑进行磁性吸附收集，部分尘屑在从八字形布置的磁铁板1002的小口端涌出时，再一次通过磁铁杆1003进行磁性吸附收集，从而对尘屑进行快速的吸附集中，并且利用滤座10插接可拆的连接方式，可灵活拆装滤座10，以便尘屑的清理。从而在整体结构上设计采取三组带有滤座10的长方体吸气座9来和带有抽风机5的通风筒4进行吸气配合，快速的吸纳防护罩1内的尘屑，使用通风筒4连接管道即可排屑、并可以对排屑进行收集，改善尘屑带来的环境问题。
28.作为本实施例的进一步改进，为了方便软气管8拆取更换使用，通风筒4的底部上配合软气管8连通有接口管7，每个软气管8的接口一一对应接口管7可拆卸式插接连通。
29.为了加工时对软气管8及相关连接的部件进行的隔离保护：
30.腔室101内嵌套有底面和正面连续开口的隔离罩13，隔离罩13上端连接于通风筒4底面上，隔离罩13外壁与腔室101内壁之间形成气管腔102，软气管8布置于气管腔102内隔离保护，隔离罩13的下端口间隙设置在长方体吸气座9上方。
31.作为本实施例的进一步改进，气管腔102的下端口与软气管8之间设置有匚形密封体801，密封体801采用橡胶材质，密封体801的设置可以避免杂物侵入气管腔102内污染各个气管部件。
32.作为本实施例的进一步改进，为了稳定布置软气管8使用，隔离罩13的外壁上分别设置有对应侧软气管8配合的匚形卡架14，软气管8分别卡设在对应卡架14内。
33.换气机构包括有连通气管腔102并位于防护罩1上端的进气管11，隔离罩13对应气管腔102的每侧罩壁中部均开设有进气口15，进气口15和进气管11配合连通隔离罩13内外空间，且进气口15和进气管11为过滤经过的杂物均于端口胶接有防尘透气罩12。
34.作为本实施例的进一步改进，隔离罩13的上端固定连接导气管6，导气管6的下方管体穿过隔离罩13、上端向上连通通风筒4，导气管6的内径不超过通风筒4内径的一半，设计内径较小的导气管6来进行机器加工时对空气中飞扬的尘屑进行吸纳，进一步提高尘屑处理效果。
35.作为本实施例的进一步改进，防护罩1的前侧正面设置有开口、并铰接有密封门2，密封门2关闭状态时，与隔离罩13的正面开口密封连接。
36.本实用新型的工作过程：
37.本实用新型使用时，罩设在滚边焊接设备外，工作时，滚边焊接设备进行工件焊接产生尘屑的飞扬与落地堆积，通过抽风机5工作，首先通过导气管9对飞扬中的尘屑进行吸附。
38.同时三个长方体吸气座9构成的匚形结构包围腔室101左右及后侧，可对掉落在腔室101地面上的尘屑进行全方位吸纳，并设计每个长方体吸气座9的吸风槽内插接有用以吸取铁质尘屑的滤座10，铁质尘屑在负压和磁力的共同作用下进入长方体吸气座9的吸风槽内，实现重量较大的铁质尘屑的顺利吸附，并在经过长方体吸气座9的吸风槽时，两个倾斜的磁铁板1002对经过的铁质尘屑进行磁性吸附收集，部分尘屑在从八字形布置的磁铁板1002的小口端涌出时，再一次通过磁铁杆1003进行磁性吸附收集。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。