一种高效的外钢套伺服压装机的制作方法

1.本实用新型涉及压装机技术领域，具体为一种高效的外钢套伺服压装机。


背景技术：

2.目前的外钢套压入机使用震动盘出料，出料过程中容易造成工件损伤，且噪音较大，同时目前外钢套的送料装置在送料时输送速度不容易控制。基于此，本实用新型设计了一种高效的外钢套伺服压装机，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种高效的外钢套伺服压装机，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效的外钢套伺服压装机，包括工作平台，所述工作平台上安装有相互配合的圆盘出料装置、直线送料装置和压装装置；
5.所述圆盘出料装置包括安装架，所述安装架顶部安装有固定底板，所述固定底板顶部转动连接有转动板，所述固定底板顶部外延固接有圆环，且转动板位于圆环内部，所述固定底板底部固接有伺服电机，所述伺服电机输出轴贯穿固定底板并与转动板底部相固接，所述圆环顶部横跨设置有拨板，所述圆环侧壁设置有出料口，所述出料口位于直线送料装置一侧。
6.优选的，所述固定底板与转动板之间通过牛眼轴承转动连接。
7.优选的，所述直线送料装置包括x轴送料组件和y轴送料组件；
8.所述x轴送料组件包括底座，所述底座顶部安装有x轴电缸，所述x轴电缸顶部滑动连接有安装板，所述安装板上设置有旋转定位机构；
9.所述y轴送料组件包括门型支架，所述门型支架横跨在x轴电缸出料端上方，所述门型支架的横向支撑杆上安装有y轴电缸，所述y轴电缸上滑动连接有y轴滑块，所述y轴滑块上安装有可升降的夹紧机构；
10.所述圆盘出料装置位于x轴电缸的一侧，所述压装装置位于x轴电缸的出料端。
11.优选的，所述夹紧机构包括z轴电缸，所述z轴电缸安装在y轴滑块上，所述z轴电缸滑动连接有z轴滑块，所述z轴滑块上安装有第一夹爪电缸。
12.优选的，所述旋转定位机构包括安装座和固定座，所述安装座安装在安装板顶部，所述安装座顶部安装有固定座，所述固定座安装有直角减速电机，所述直角减速电机输出端贯穿固定座顶部，所述固定座顶部一侧固接有定位气缸。
13.优选的，所述直线送料装置还包括翻转组件，所述翻转组件位于x轴电缸的另一侧，所述翻转组件包括固定架，所述固定架安装有翻转电机，所述翻转电机输出端安装有第二夹爪电缸。
14.优选的，所述压装装置包括四组两两对称设置的立柱和下治具，四组所述立柱之
间顶部固接有顶板，所述顶板贯穿安装有压装气缸，所述压装气缸伸缩端贯穿顶板并安装有三爪夹紧缸，所述下治具放置到工作平台上并位于三爪夹紧缸下方。
15.优选的，所述下治具包括治具板，所述治具板顶部中间设置有带通孔的定位柱，所述治具板顶部相对两侧对称设置有定位销，所述治具板顶部设置有导向柱。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
17.本实用新型通过设置由转动板、圆环、伺服电机和拨板等部件组成的圆盘出料装置，使得在出料时能够通过伺服电机带动转动板和外钢套转动，然后通过圆环上的拨板将外钢套向外移动并由出料口送出，从而达到送料的作用，该过程相对于震动盘的送料过程减少了送料过程中工件的损伤，降低了噪音，且出料平稳可控。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型中圆盘出料装置的结构示意图；
21.图3为本实用新型中圆盘出料装置的正剖结构示意图；
22.图4为本实用新型中直线送料装置的结构示意图；
23.图5为本实用新型中x轴送料组件的结构示意图；
24.图6为本实用新型中旋转定位机构的结构示意图；
25.图7为本实用新型中y轴送料组件的结构示意图；
26.图8为本实用新型中翻转组件的结构示意图；
27.图9为本实用新型中压装装置的结构示意图；
28.图10为本实用新型中下治具的结构示意图。
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
30.1、工作平台；2、圆盘出料装置；21、安装架；22、固定底板；23、转动板；24、圆环；25、伺服电机；26、拨板；27、出料口；28、牛眼轴承；3、直线送料装置；31、x轴送料组件；311、底座；312、x轴电缸；313、安装板；314、旋转定位机构；3141、安装座；3142、固定座；3143、直角减速电机；3144、定位气缸；32、y轴送料组件；321、门型支架；322、y轴电缸； 323、夹紧机构；3231、z轴电缸；3232、z轴滑块；3233、第一夹爪电缸； 33、翻转组件；331、固定架；332、翻转电机；333、第二夹爪电缸；4、压装装置；41、立柱；42、下治具；421、治具板；422、定位柱；423、定位销； 424、导向柱；43、顶板；44、压装气缸；45、三爪夹紧缸。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：
33.参照图1、图2和图3：一种高效的外钢套伺服压装机，包括工作平台1，工作平台1上安装有相互配合的圆盘出料装置2、直线送料装置3和压装装置 4；
34.圆盘出料装置2包括安装架21，安装架21顶部安装有固定底板22，固定底板22顶部转动连接有转动板23，且固定底板22与转动板23之间通过牛眼轴承28转动连接，固定底板22顶部外延固接有圆环24，且转动板23位于圆环24内部，固定底板22底部固接有伺服电机25，伺服电机25输出轴贯穿固定底板22并与转动板23底部相固接，圆环24顶部横跨设置有拨板26，圆环24侧壁设置有出料口27，出料口27位于直线送料装置3的一侧。
35.参照图4、图5和图7：直线送料装置3包括x轴送料组件31和y轴送料组件32；
36.x轴送料组件31包括底座311，底座311顶部安装有x轴电缸312，x 轴电缸312顶部滑动连接有安装板313，安装板313上设置有旋转定位机构 314；
37.y轴送料组件32包括门型支架321，门型支架321横跨在x轴电缸312 出料端上方，门型支架321的横向支撑杆上安装有y轴电缸322，y轴电缸 322上滑动连接有y轴滑块，y轴滑块上安装有可升降的夹紧机构323；
38.圆盘出料装置2位于x轴电缸312的一侧，压装装置4位于x轴电缸312 的出料端。
39.参照图6：旋转定位机构314包括安装座3141和固定座3142，安装座3141 安装在安装板313顶部，安装座3141顶部安装有固定座3142，固定座3142 安装有直角减速电机3143，直角减速电机3143输出端贯穿固定座3142顶部，固定座3142顶部一侧固接有定位气缸3144，通过旋转定位机构的设置能够对外钢套进行定位，从而使外钢套能够以准确的位置进入到压装工位，进而避免加工出现错误。
40.参照图7：夹紧机构323包括z轴电缸3231，z轴电缸3231安装在y轴滑块上，z轴电缸3231滑动连接有z轴滑块3232，z轴滑块3232上安装有第一夹爪电缸3233。
41.参照图8：直线送料装置3还包括翻转组件33，翻转组件33位于x轴电缸312的另一侧，翻转组件33包括固定架331，固定架331安装有翻转电机 332，翻转电机332输出端安装有第二夹爪电缸333，通过翻转组件的设置能够对外钢套进行翻转，从而调整外钢套放置的角度。
42.参照图9：压装装置4包括四组两两对称设置的立柱41和下治具42，四组立柱41之间顶部固接有顶板43，顶板43贯穿安装有压装气缸44，压装气缸44伸缩端贯穿顶板43并安装有三爪夹紧缸45，下治具42放置到工作平台 1上并位于三爪夹紧缸45下方。
43.参照图10：下治具42包括治具板421，治具板421顶部中间设置有带通孔的定位柱422，治具板421顶部相对两侧对称设置有定位销423，治具板421 顶部设置有导向柱424，通过定位柱和两组定位销能够对工件进行定位，而导向柱的设置能够使工件沿着导向柱进行放置，从而避免工件放错。
44.本实施例的一个具体应用实施例为：
45.在外钢套压装时，操作工人将外钢套摆放到转动板23上，然后起到伺服电机25，伺服电机25转动带动转动板23和外钢套转动，从而当外钢套与拨板26接触时，拨板26将外钢套一件一件送出，进入到出料口27，并在x轴送料组件31和出料口27之间设置准备区，使外钢套进入到准备区进行准备，
46.然后启动y轴电缸322和z轴电缸3231，y轴电缸322带动夹紧机构323 滑动至准备
区，然后夹紧机构323的z轴电缸3231推动第一夹爪电缸3233 下降，从而通过第一夹爪电缸3233夹取外钢套并上升，然后y轴电缸322将外钢套输送到x轴送料组件31上方；
47.并将外钢套送至旋转定位机构314上，并启动直角减速电机3143，直角减速电机3143转动带动外钢套转动，并启动定位气缸3144，当定位气缸3144 的定位销插入到外钢套上的φ6孔内时，则判断外钢套定位完成，并等待进行压装；
48.工人讲待压装的工件放置到下治具42的治具板421上，并且通过定位柱 422和定位销423、导向柱424避免工件放错，工件放置正确后设备进入压装动作；
49.设备启动后，x轴电缸312将外钢套连同旋转定位机构314送至压装装置4的三爪夹紧缸45下方，然后压装气缸44推动三爪夹紧缸45下降并通过三爪夹紧缸45将外钢套进行夹紧，夹紧后将外钢套抓取升到一定高度，且x 轴电缸312将安装板313和旋转定位机构314退回原位，并且y轴电缸322 和z轴电缸3231重复之前动作；
50.压装气缸44推动三爪夹紧缸45下降并将外钢套压入工件，完成工件的压装。
51.实施例二：
52.当准备区的外钢套为反向放置时，则将外钢套送至翻转组件33上，并由第二夹爪电缸333进行夹持后启动翻转电机332，将外钢套进行翻转后重新通过y轴送料组件32将外钢套输送到旋转定位机构314上，并进行定位操作。
53.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
54.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
55.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。