1.本实用新型涉及管道焊接设备技术领域，具体是涉及一种管材焊接自动定位装置。
背景技术：2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，在对管材的进行焊接的过程中，需要对两个待焊接的管材进行对接，通过焊接机进行焊接，但是现有的设备在进行焊接时，一般需要人工对两个管道进行对接，在对接过程中，无法准确的保证焊接点位于焊接机的正下方，从而影响焊接产品的质量。
技术实现要素：3.为解决上述技术问题，提供一种管材焊接自动定位装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的设备在进行焊接时，一般需要人工对两个管道进行对接，在对接过程中，无法准确的保证焊接点位于焊接机的正下方，从而影响焊接产品的质量的问题。
4.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种管材焊接自动定位装置，包括工作台，所述工作台上表面的后端固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有横板，所述横板下表面的前端固定连接有焊接头，所述工作台的上表面固定连接有定位气缸，所述定位气缸的输出端固定连接有定位板，所述定位气缸的左右两侧均设置有转动气缸，所述转动气缸固定连接在工作台上表面，所述转动气缸的输出端固定连接有支撑箱，所述支撑箱内壁转动连接有主动齿轮，所述支撑箱靠近定位板的一侧固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端贯穿支撑箱的侧壁，并与主动齿轮侧壁固定连接，所述主动齿轮的前后两侧均设置有转盘，所述转盘与支撑箱内壁转动连接，所述转盘周表面设置有齿板，所述齿板与主动齿轮啮合。
6.优选的，所述定位板包括左板和右板，所述左板和右板的内侧设置有压力传感器，所述压力传感器外部连接控制器。
7.优选的，所述工作台上滑动连接有两个滑台，两个所述滑台位于转动气缸的外侧，所述滑台上表面的前后两端均固定连接有支撑板，前侧所述支撑板的前侧表面固定连接有输送电机，所述支撑板的内侧壁转动连接有输送辊，输送辊的前端贯穿前侧支撑板，并与输送电机的输出端固定连接。
8.优选的，所述工作台上表面的左右两侧均固定连接有推进气缸，所述推进气缸的输出端与滑台远离转动气缸的一侧固定连接。
9.优选的，所述工作台上表面左右两侧的前后两端均固定连接有滑杆，所述滑杆上
滑动连接有滑块，滑块的内侧壁转动连接有支撑杆，所述滑杆上套设有支撑弹簧，支撑弹簧的上端与滑块的下表面固定连接，所述支撑弹簧的下端与工作台的上表面固定连接。
10.本实用新型中提供一种管材焊接自动定位装置，具备以下有益效果：
11.本实用新型中在焊接头的下方设置有定位气缸，在定位气缸的输出端固定连接有定位板，在使用时，将管材置于支撑杆和输送辊上，打开输送电机带动输送辊转动，带动管材运动，当两侧管材运动到定位板处，分别与定位板的左板和右板接触后，在压力传感器感应到压力时，通过控制器暂停输送电机转动，打开定位气缸，带动定位板向下移动，从两侧管材中间移出，通过控制器，控制两侧推进气缸推动滑台向定位气缸方向移动定位板一半厚度的距离，此时对接点位于焊接头的正下方，通过升降气缸带动焊接头向下移动进行焊接，通过转动气缸推动支撑箱向上移动至转盘周表面与管材外壁抵接，同时打开转动电机带动主动齿轮转动，从而对连接处进行焊接，从而有效解决现有的设备在进行焊接时，一般需要人工对两个管道进行对接，在对接过程中，无法准确的保证焊接点位于焊接机的正下方，从而影响焊接产品的质量的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型的焊接设备的立体结构示意图；
13.图2为图1中a处的局部放大图；
14.图3为图1中b处的局部放大图；
15.图4为本实用新型的定位板的立体机构示意图。
16.图中标号为：
17.1、工作台；2、升降气缸；3、横板；4、焊接头；5、定位气缸；6、定位板；601、左板；602、右板；603、压力传感器；7、滑台；8、推进气缸；9、支撑板；10、输送电机；11、输送辊；12、转动气缸；13、支撑箱；14、主动齿轮；15、转盘；16、转动电机；17、滑杆；18、滑块；19、支撑杆；20、支撑弹簧。
具体实施方式
18.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
19.参照图1-4所示，一种管材焊接自动定位装置，包括工作台1，工作台1上表面的后端固定连接有升降气缸2，升降气缸2的输出端固定连接有横板3，横板3下表面的前端固定连接有焊接头4，工作台1的上表面固定连接有定位气缸5，定位气缸5的输出端固定连接有定位板6，定位气缸5的左右两侧均设置有转动气缸12，转动气缸12固定连接在工作台1上表面，转动气缸12的输出端固定连接有支撑箱13，支撑箱13内壁转动连接有主动齿轮14，支撑箱13靠近定位板6的一侧固定连接有转动电机16，转动电机16的输出端贯穿支撑箱13的侧壁，并与主动齿轮14侧壁固定连接，主动齿轮14的前后两侧均设置有转盘15，转盘15与支撑箱13内壁转动连接，转盘15周表面设置有齿板，齿板与主动齿轮14啮合，通过转动气缸12推动支撑箱13向上移动至转盘15周表面与管材外壁抵接，同时打开转动电机16带动主动齿轮14转动，从而对连接处进行焊接，定位板6包括左板601和右板602，左板601和右板602的内侧设置有压力传感器603，压力传感器603外部连接控制器，打开输送电机10带动输送辊11
转动，带动管材运动，当两侧管材运动到定位板6处，分别与定位板6的左板601和右板602接触后，在压力传感器603感应到压力时，通过控制器暂停输送电机10转动，工作台1上滑动连接有两个滑台7，两个滑台7位于转动气缸12的外侧，滑台7上表面的前后两端均固定连接有支撑板9，前侧支撑板9的前侧表面固定连接有输送电机10，支撑板9的内侧壁转动连接有输送辊11，输送辊11的前后两端均设置有锥形辊，更利于与管材周表面接触，便于输送，输送辊11的前端贯穿前侧支撑板9，并与输送电机10的输出端固定连接，工作台1上表面的左右两侧均固定连接有推进气缸8，推进气缸8的输出端与滑台7远离转动气缸12的一侧固定连接，通过控制器，控制两侧推进气缸8推动滑台7向定位气缸5方向移动定位板6一半厚度的距离，此时对接点位于焊接头4的正下方，通过升降气缸2带动焊接头4向下移动进行焊接，工作台1上表面左右两侧的前后两端均固定连接有滑杆17，滑杆17上滑动连接有滑块18，滑块18的内侧壁转动连接有支撑杆19，滑杆17上套设有支撑弹簧20，支撑弹簧20的上端与滑块18的下表面固定连接，支撑弹簧20的下端与工作台1的上表面固定连接。
20.本实用新型的工作原理及使用流程：
21.在使用时，将管材置于支撑杆19和输送辊11上，打开输送电机10带动输送辊11转动，带动管材运动，当两侧管材运动到定位板6处，分别与定位板6的左板601和右板602接触后，在压力传感器603感应到压力时，通过控制器暂停输送电机10转动，打开定位气缸5，带动定位板6向下移动，从两侧管材中间移出，通过控制器，控制两侧推进气缸8推动滑台7向定位气缸5方向移动定位板6一半厚度的距离，此时对接点位于焊接头4的正下方，通过升降气缸2带动焊接头4向下移动进行焊接，通过转动气缸12推动支撑箱13向上移动至转盘15周表面与管材外壁抵接，同时打开转动电机16带动主动齿轮14转动，从而对连接处进行焊接。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。