拆卸装置的制作方法

1.本实用新型涉及刀头拆卸技术领域，尤其涉及一种拆卸装置。


背景技术：

2.数控机床在机械加工中使用频繁，机床上的刀具是进行作业的重要部件，因经常加工金属制品硬物，使得刀具磨损较快，磨损量大的刀具在使用中会造成加工件的尺寸偏差，因此需要经常将无法使用的刀具从数控机床上拆卸。
3.现有拆卸刀具往往是人工拆卸，劳动强度大、拆卸效率低。


技术实现要素：

4.鉴于以上内容，有必要提出一种拆卸装置，以解决如何提高拆卸刀具的效率的技术问题。
5.本实用新型实施例提供一种拆卸装置，用于将刀具从刀柄中拆卸，所述刀柄包括刀柄本体和锁紧体，所述刀柄本体与所述锁紧体转动连接以使所述刀具固定于所述刀柄本体或从所述刀柄本体中拆卸，所述拆卸装置包括：
6.支架；
7.滑动组件，连接于所述支架；
8.动力组件，连接于所述滑动组件，以在所述滑动组件的驱动下沿第一方向运动，所述动力组件用于驱动所述刀柄本体转动；
9.悬持组件，连接于所述动力组件，所述悬持组件用于夹持所述刀柄本体以使所述刀柄本体保持在所述动力组件中；
10.夹持组件，连接于所述支架，所述夹持组件用于夹持所述锁紧体以使锁紧体与所述刀柄本体相对转动；
11.压刀组件，连接于所述支架，所述压刀组件用于按压所述刀具以使所述刀具从所述刀柄中脱离。
12.使用上述拆卸装置时，首先将带有刀具的刀柄固定于夹持组件上，并使夹持组件夹持住刀柄的锁紧体，然后滑动组件带动动力组件及悬持组件向下运动以靠近夹持组件，以使刀柄本体进入动力组件中，动力组件驱动刀柄本体旋转，以使刀柄本体与锁紧体和刀具分离，然后，滑动组件带动动力组件及悬持组件向上运动以远离夹持组件，最后，压刀组件抵持于刀具并向下运动，以此将刀具从锁紧体中压出，进而实现刀具从刀柄中的快速拆卸，操作简便、拆卸效率高。
13.在一些实施例中，所述滑动组件包括：
14.基座，连接于所述支架，所述基座设有导轨，所述导轨沿所述第一方向延伸；
15.第一滑块，滑动连接于所述导轨，所述动力组件和所述悬持组件连接于所述第一滑块；
16.升降驱动件，连接于所述第一滑块，用于驱动所述第一滑块沿所述导轨运动。
17.如此，升降驱动件驱动第一滑块带动设置在第一滑块上的动力组件和悬持组件沿滑轨移动，可保持第一滑块带动动力组件和悬持组件沿第一方向运动的稳定性。
18.在一些实施例中，所述动力组件包括：
19.承载板，连接于所述第一滑块；
20.驱动件，设置于所述承载板；
21.旋转件，连接于所述驱动件输出端，用于在所述旋转件驱动下带动所述刀柄本体转动。
22.如此，第一滑块驱动承载板以带动驱动件及旋转件靠近刀柄本体，以使刀柄本体进入旋转件内，驱动件驱动旋转件带动刀柄本体转动，以将刀柄本体与锁紧体分离，操作简便、效率高。
23.在一些实施例中，所述悬持组件包括：
24.轴承件，套设于所述旋转件，所述轴承件设置于所述承载板且与所述旋转件转动连接；
25.套件，与所述旋转件固定连接，且所述套件套设于所述轴承件与所述轴承件转动连接；
26.一对卡持件，可转动地连接于所述套件，一对所述夹持件用于卡持所述刀柄本体以使所述刀柄本体保持在所述旋转件中。
27.如此，轴承件能够对旋转件的转动提供限位，以使旋转件旋转具有更高的稳定性，刀柄本体上部进入旋转件中后，一对卡持件卡持刀柄本体，以使刀柄本体保持在旋转件中，进而实现刀柄本体从锁紧体上分离后，卡持件可带动刀柄本体远离锁紧体移动，进而实现刀柄本体与锁紧体的分离，作业过程卡持件卡持刀柄本体稳定、不易松懈，提高刀柄本体与锁紧体的分离效率。
28.在一些实施例中，所述夹持组件包括：
29.第一支撑件，连接于所述支架，所述第一支撑件上开设有容纳槽，所述容纳槽沿所述第一方向延伸以用于收容所述锁紧体；
30.一对夹持驱动件，分别连接于所述第一支撑件且沿第二方向设于所述容纳槽的相对两侧，所述第二方向垂直于所述第一方向；
31.一对夹持件，分别连接于一对所述夹持驱动件，所述一对所述夹持件穿过所述容纳槽的侧壁并沿所述第二方向相互靠近以夹持并锁定所述锁紧体。
32.如此，将锁紧体放置于容纳槽中后，一对夹持驱动件分别驱动一对夹持件移动相互靠近以夹持并锁定锁紧体，以将锁紧体沿自身的相对两侧上被夹持锁定，进而提高锁紧体的锁定效果。
33.在一些实施例中，所述压刀组件包括：
34.第一驱动件，连接于所述支架；
35.第二支撑件，连接于所述第一驱动件的输出端；
36.第二驱动件，连接于所述第二支撑件；
37.压刀件，连接于所述第二驱动件的输出端；
38.第二驱动件用于驱动压刀件沿第三方向移动，以使所述压刀件移动至所述刀具的上方，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第一驱动件用于驱动所述
第二支撑件沿所述第一方向移动，进而带动所述压刀件沿第一方向按压所述刀具从所述刀柄中脱离。
39.在一些实施例中，所述拆卸装置还包括防落组件，所述防落组件包括：
40.防落驱动件，连接于所述支架且位于所述夹持组件背离所述悬持组件的一侧；
41.防落件，连接于所述防落驱动件，以在所述防落驱动件的驱动下转动至水平状态以承载所述刀具。
42.如此，防落驱动件驱动防落件转动至水平状态以承载刀具，从而可防止压刀件将刀具从刀柄中按压脱离后刀具掉落，便于收集从刀柄中分离的刀具，简化操作、提高刀具的收集效率。
43.在一些实施例中，所述动力组件还包括：
44.连接件，设置于所述第一滑块，且所述连接件上设置有沿第一方向延伸的滑轨；
45.第二滑块，滑动连接于所述滑轨，所述第二滑块背离所述滑轨的一侧连接所述承载板；
46.限位件，连接于所述连接件且位于所述滑轨背离所述压刀组件的一侧，所述限位件形成一限位槽；
47.凸出部，设置于所述承载板且在所述限位槽内运动；
48.缓冲件，设置于所述凸出部和所述限位件之间，以对所述承载板的运动进行缓冲。
49.如此，动力组件带动刀柄本体转动，以使刀柄本体与锁紧体分离时，刀柄本体远离锁紧体移动，驱动件驱动旋转件带动刀柄本体转动，以使刀柄本体与锁紧体分离时，刀柄本体远离锁紧体移动，第二滑块在滑轨上沿靠近限位件滑动，凸出部在限位件的限位槽内移动，限位槽对凸出部提供限位，缓冲件对凸出部的移动上提供缓冲保护，以使动力组件从锁紧体上转动分离刀柄本体时，具有更高的分离操作的安全稳定性。
50.在一些实施例中，所述悬持组件还包括：
51.一对悬持驱动件，设置于所述承载板且分别对应一对所述卡持件，一对所述悬持驱动件的输出端分别和相应的所述卡持件的一端相对应，一对所述悬持驱动件用于分别驱动一对所述卡持件松开所述刀柄本体。
52.如此，一对悬持驱动件分别驱动一对卡持件松开刀柄本体，便于刀柄本体从卡持件上取下，操作简单，自动化程度高。
53.在一些实施例中，所述悬持组件还包括：
54.弹性件，所述弹性件的两端分别连接于一对所述卡持件的另一端，以使一对所述卡持件夹持所述刀柄本体。
55.如此，弹性件带动卡持件夹持刀柄本体，以利用弹性件的弹性将刀柄本体夹持固定，操作简单、夹持稳定。
附图说明
56.图1是本实用新型实施例提供的刀具和刀柄的结构示意图。
57.图2是本实用新型实施例提供的拆卸装置、刀具和刀柄的结构示意图。
58.图3是本实用新型实施例提供的支架和滑动组件的结构示意图。
59.图4是本实用新型实施例提供的动力组件、悬持组件和刀柄本体的结构示意图。
60.图5是本实用新型实施例提供的夹持组件、刀具、锁紧体、压刀组件和部分支架的结构示意图。
61.图6是本实用新型实施例提供的压刀组件的结构示意图。
62.主要元件符号说明
63.拆卸装置
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100
64.支架
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10
65.滑动组件
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20
66.基座
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21
67.导轨
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210
68.第一滑块
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22
69.升降驱动件
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23
70.动力组件
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30
71.承载板
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31
72.驱动件
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32
73.旋转件
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33
74.连接件
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34
75.滑轨
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340
76.第二滑块
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35
77.限位件
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36
78.限位槽
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360
79.凸出部
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37
80.缓冲件
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38
81.悬持组件
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40
82.轴承件
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41
83.套件
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42
84.卡持件
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43
85.悬持驱动件
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44
86.弹性件
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45
87.夹持组件
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50
88.第一支撑件
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51
89.容纳槽
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510
90.夹持驱动件
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52
91.夹持件
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53
92.压刀组件
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60
93.第一驱动件
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61
94.第二支撑件
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62
95.第二驱动件
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63
96.压刀件
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64
97.防落组件
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70
98.防落驱动件
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71
99.防落件
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72
100.刀具
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200
101.刀柄
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300
102.刀柄本体
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301
103.卡持凹槽
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3010
104.锁紧体
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302
105.夹持槽
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3020
具体实施方式
106.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
107.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
108.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
109.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
110.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本
领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
111.本实用新型实施例提供一种拆卸装置，用于将刀具从刀柄中拆卸，刀柄包括刀柄本体和锁紧体，刀柄本体与锁紧体转动连接以使刀具固定于刀柄本体或从刀柄本体中拆卸。拆卸装置包括支架、滑动组件、动力组件、悬持组件、夹持组件和压刀组件。具体地，滑动组件连接于支架，动力组件连接于滑动组件，以在滑动组件的驱动下沿第一方向运动，动力组件用于驱动刀柄本体转动，悬持组件连接于动力组件，悬持组件用于夹持刀柄本体以使刀柄本体保持在动力组件中，夹持组件连接于支架，夹持组件用于夹持锁紧体以使锁紧体与刀柄本体相对转动，压刀组件连接于支架，压刀组件用于按压刀具以使刀具从刀柄中脱离。
112.使用上述拆卸装置时，首先将带有刀具的刀柄固定于夹持组件上，并使夹持组件夹持住刀柄的锁紧体，然后滑动组件带动动力组件及悬持组件向下运动以靠近夹持组件，以使刀柄本体进入动力组件中，动力组件驱动刀柄本体旋转，以使刀柄本体与锁紧体和刀具分离，然后，滑动组件带动动力组件及悬持组件向上运动以远离夹持组件，最后，压刀组件抵持于刀具并向下运动，以此将刀具从锁紧体中压出，进而实现刀具从刀柄中的快速拆卸，操作简便、拆卸效率高。
113.以下将结合附图对本实用新型的一些实施例作详细说明。
114.请参阅图1，在一些实施例中，刀柄300包括刀柄本体301和锁紧体302，刀柄本体301的周侧开设有卡持凹槽3010，锁紧体302的周侧等距开设有四个夹持槽3020，刀柄本体301与锁紧体302转动连接以使刀具200固定于刀柄本体301或从刀柄本体301中拆卸。
115.请参阅图2，拆卸装置100包括支架10、滑动组件20、动力组件30、悬持组件40、夹持组件50和压刀组件60。滑动组件20连接于支架10，动力组件30连接于滑动组件20，以在滑动组件20的驱动下沿第一方向运动，动力组件30用于驱动刀柄本体301转动，悬持组件40连接于动力组件30，悬持组件40用于夹持刀柄本体301以使刀柄本体301保持在动力组件30中，夹持组件50连接于支架10，夹持组件50用于夹持锁紧体302以使锁紧体302与刀柄本体301相对转动，压刀组件60连接于支架10，压刀组件60用于按压刀具200以使刀具200从刀柄300中脱离。
116.使用上述拆卸装置100时，首先将带有刀具200的刀柄300固定于夹持组件50上，并使夹持组件50夹持住刀柄300的锁紧体302，然后滑动组件20带动动力组件30及悬持组件40向下运动以靠近夹持组件50，以使刀柄本体301进入动力组件30中，动力组件30驱动刀柄本体301旋转，以使刀柄本体301与锁紧体302和刀具200分离，然后，滑动组件20带动动力组件30及悬持组件40向上运动以远离夹持组件50，最后，压刀组件60抵持于刀具200并向下运动，以此将刀具200从锁紧体302中压出，进而实现刀具200从刀柄300中的快速拆卸，操作简便、拆卸效率高。
117.本实用新型中，第一方向为图2中x轴方向，即滑动组件20的移动方向。
118.请参阅图3，在一些实施例中，滑动组件20包括基座21、第一滑块22和升降驱动件23。基座21连接于支架10，基座21设有导轨210，导轨210沿第一方向延伸，第一滑块22滑动连接于导轨210，动力组件30和悬持组件40连接于第一滑块22，升降驱动件23连接于第一滑块22，用于驱动第一滑块22沿导轨210运动。
119.本实施例中，升降驱动件23可以为电机或气缸。
120.如此，升降驱动件23驱动第一滑块22带动设置在第一滑块22上的动力组件30和悬持组件40沿滑轨340移动，可保持第一滑块22带动动力组件30和悬持组件40沿第一方向运动的稳定性。
121.请参阅图4，在一些实施例中，动力组件30包括承载板31、驱动件32和旋转件33。承载板31连接于第一滑块22，驱动件32设置于承载板31，旋转件33连接于驱动件32输出端，用于在驱动件32驱动下带动刀柄本体301转动。
122.在一些实施方式中，承载板31可以为承载板，驱动件32可以为电机或旋转气缸，旋转件33可以为驱动件32上连接的连接杆，且旋转件33背离驱动件32的一端具有与刀柄本体301适配固定的槽体。
123.如此，第一滑块22驱动承载板31以带动驱动件32及旋转件33靠近刀柄本体301，以使刀柄本体301进入旋转件33内，驱动件32驱动旋转件33带动刀柄本体301转动，以将刀柄本体301与锁紧体302发生相对转动进而刀柄本体301与锁紧体302分离，操作简便、效率高。
124.在一些实施例中，悬持组件40包括轴承件41、套件42和一对卡持件43。轴承件41套设于旋转件33，轴承件41设置于承载板31且与旋转件33转动连接，套件42与旋转件33下端固定连接，且套件42套设于轴承件41外部并与轴承件41转动连接，一对卡持件43可转动地连接于套件42，一对夹持件53用于卡持刀柄本体301以使刀柄本体301保持在旋转件33中。
125.本实施例中，一对卡持件43分别与套件42的两侧铰接，以实现卡持件43可转动地与套件42连接。
126.如此，轴承件41能够对旋转件33的转动提供限位，以使旋转件33旋转具有更高的稳定性，刀柄本体301上部进入旋转件33中后，一对卡持件43卡持刀柄本体301上的卡持凹槽3010内，以使刀柄本体301保持在旋转件33中，进而实现刀柄本体301从锁紧体302上分离后，卡持件43可带动刀柄本体301远离锁紧体302移动，进而实现刀柄本体301与锁紧体302的分离，作业过程卡持件43卡持刀柄本体301稳定、不易松懈，提高刀柄本体301与锁紧体302的分离效率。
127.在一些实施例中，参见图5，夹持组件50包括第一支撑件51、一对夹持驱动件52和一对夹持件53。第一支撑件51连接于支架10，第一支撑件51上开设有容纳槽510，容纳槽510沿第一方向延伸以用于收容锁紧体302，一对夹持驱动件52分别连接于第一支撑件51且沿第二方向设于容纳槽510的相对两侧，第二方向垂直于第一方向，一对夹持件53分别连接于一对夹持驱动件52，一对夹持件53穿过容纳槽510的侧壁并沿第二方向相互靠近以插入锁紧体302的夹持槽3020内以夹持并锁定锁紧体302。
128.本实用新型中，第二方向为图2中y轴方向，即夹持驱动件52的驱动方向。
129.本实施例中，第一支撑件51可以为支撑板。夹持驱动件52可以为气缸。夹持件53可以为连接杆。
130.如此，将锁紧体302放置于容纳槽510中后，一对夹持驱动件52分别驱动一对夹持件53移动相互靠近并各自进入对应的夹持槽3020内以夹持并锁定锁紧体302，以将锁紧体302沿自身的相对两侧上被夹持锁定，进而提高锁紧体302的锁定效果，防止锁紧体302转动。
131.请参阅图6，在一些实施例中，压刀组件60包括第一驱动件61、第二支撑件62、第二驱动件63和压刀件64。第一驱动件61连接于支架10，第二支撑件62连接于第一驱动件61的
输出端，第二驱动件63连接于第二支撑件62，压刀件64连接于第二驱动件63的输出端，第二驱动件63用于驱动压刀件64沿第三方向移动，以使压刀件64移动至刀具200的上方，第三方向垂直于第一方向和第二方向，第一驱动件61用于驱动第二支撑件62沿第一方向移动，进而在悬持组件40带动刀柄300远离锁紧体302和位于锁紧体内部的刀具200后，带动压刀件64沿第一方向按压刀具200从刀柄300中脱离。
132.本实用新型中，第三方向为图2中z轴方向，即第二驱动件63的驱动方向。
133.本实施例中，第一驱动件61和第二驱动件63可以均为气缸。第二支撑件62可以为固定板。压刀件64可以为压块或压条。
134.请参阅图5，在一些实施例中，拆卸装置100还包括防落组件70，防落组件70包括防落驱动件71和防落件72。防落驱动件71连接于支架10且位于夹持组件50背离悬持组件40的一侧，防落件72连接于防落驱动件71，以在防落驱动件71的驱动下转动至水平状态以承载刀具200。
135.本实施例中，防落驱动件71为旋转气缸，防落件72为一承载块。
136.如此，防落驱动件71驱动防落件72转动至水平状态以承载刀具200，从而可防止压刀件64将刀具200从刀柄300中按压脱离后刀具200掉落，便于收集从刀柄300中分离的刀具200，简化操作、提高刀具200的收集效率。
137.请再次参阅图4，在一些实施例中，动力组件30还包括连接件34、第二滑块35、限位件36、凸出部37和缓冲件38。连接件34设置于第一滑块22，且连接件34上设置有沿第一方向延伸的滑轨340，第二滑块35滑动连接于滑轨340，第二滑块35背离滑轨340的一侧连接承载板31，限位件36连接于连接件34且位于滑轨340背离压刀组件60的一侧，限位件36形成一限位槽360，凸出部37设置于承载板31且在限位槽360内运动，缓冲件38设置于凸出部37和限位件36之间，以对承载板31的运动进行缓冲。
138.本实施例中，限位件36的形状呈“u”形，凸出部37为一凸块，凸出部37在限位件36内沿第一方向移动，限位件36上相对的两内部侧壁对凸出部37进行限位。
139.如此，驱动件32驱动旋转件33带动刀柄本体301转动，以使刀柄本体301与锁紧体302分离时，刀柄本体301远离锁紧体302移动，第二滑块35在滑轨340上沿靠近限位件36滑动，凸出部37在限位件36的限位槽360内移动，限位槽360对凸出部37提供限位，缓冲件38对凸出部37的移动上提供缓冲保护，以使动力组件30从锁紧体302上转动分离刀柄本体301时，分离操作的安全稳定性更高。
140.在一些实施例中，悬持组件40还包括一对悬持驱动件44，一对悬持驱动件44设于承载板31且分别对应一对卡持件43，一对悬持驱动件44的输出端分别和相应的卡持件43的一端相对应，一对悬持驱动件44用于分别驱动一对卡持件43松开刀柄本体301。
141.本实施例中，悬持驱动件44可以为气缸。
142.如此，一对悬持驱动件44分别驱动一对卡持件43松开刀柄本体301，便于刀柄本体301从卡持件43上取下，操作简单，自动化程度高。
143.在一些实施例中，悬持组件40还包括弹性件45，弹性件45的两端分别连接于一对卡持件43的另一端，以使一对卡持件43夹持刀柄本体301。如此，弹性件45带动卡持件43夹持刀柄本体301，以利用弹性件45的弹性将刀柄本体301夹持固定，操作简单、夹持稳定。
144.本实施例中，弹性件45为弹簧。
145.请一并参阅图1至图6，本实用新型提供的拆卸装置100的使用过程大致为：
146.将带有刀具200的刀柄300放置于第一支撑件51上，锁紧体302位于容纳槽510中，一对夹持件53移动相互靠近并各自进入对应的夹持槽3020内以夹持并锁定锁紧体302，以将锁紧体302沿自身的相对两侧上被夹持锁定；
147.升降驱动件23用于驱动第一滑块22以带动设置在第一滑块22上的动力组件30和悬持组件40向下移动，以使动力组件30和悬持组件40朝向刀柄本体301移动，使得刀柄本体301插入动力组件30的旋转件33的内部；
148.驱动件32驱动旋转件33以带动刀柄本体301转动，以将刀柄本体301与锁紧体302相对转动，使得锁紧体302解除对刀具200的锁定；
149.一对卡持件43卡持刀柄本体301上的卡持凹槽3010内，以使刀柄本体301保持在旋转件33中；升降驱动件23用于驱动第一滑块22以带动设置在第一滑块22上的动力组件30和悬持组件40向上移动，以使动力组件30和悬持组件40朝向远离锁紧体302移动，以带动分离后的刀柄本体301远离锁紧体302；
150.第二驱动件63用于驱动压刀件64沿水平方向靠近刀具200移动，以使压刀件64移动至刀具200的上方，第一驱动件61用于驱动第二支撑件62向下移动，进而带动压刀件64向下按压刀具200从刀柄300中脱离；
151.防落驱动件71驱动防落件72转动至水平状态以承载刀具200。
152.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
153.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。