一种新型纤维材料骨架压制机自动化出料装置的制作方法

1.本实用新型涉及钨丝球压制机技术领域，具体为一种新型纤维材料骨架压制机自动化出料装置。


背景技术：

2.盘装长钨丝在上料装置中经过校直、裁剪被切割成若干小段，这些小段钨丝后期进入压制模具的阴腔之中，钨丝段在阴腔的内壁里受上下冲头的冲压作用从松散无序的钨丝段变成团聚紧实的钨丝球，最后在液压缸的作用下将成型的钨丝球从模具中脱出再由外力将钨丝球推入成品回收区域，如附图1所示，在旋转压机的中心置有一个推杆机构，该机构类似于粉末成型压机料仓外部的推杆，压制动作完成之后下冲底部的液压缸将压制成型的钨丝球大部分从阴腔中顶出，推杆底座上连接可前后伸缩的推杆头，当钨丝球从阴腔上口露出时用直推力将钨丝球从压制机构推出，最后钨丝球通过接料斗内落到底座上的回收箱内，完成整个出料过程。
3.为了保证原装置推料机构的推杆头可以顺利将脱出的钨丝球推出，在设计压制钨丝球形状时必须考虑环带，若环带过小导致从阴腔脱出的钨丝球无法顺利被推杆推出，造成冲头下一次动作时与球体撞击，经过挤压和撞击冲头端面会有断齿现象，导致压制形状不符合要求的后果，甚至直接崩坏飞出带来危险；若环带过大则会带来浪费，甚至在后续加工时导致无法顺利进行，为了平衡现状生产中的情况，操作人员需要定期观察上下冲头的磨损情况、成品球的环带大小情况以及及时停机处理未顺利推出的钨丝球等。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种新型纤维材料骨架压制机自动化出料装置，以解决背景技术中提到的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型纤维材料骨架压制机自动化出料装置，包括底座和旋转工作盘，所述底座内设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上设有转动轴，所述转动轴与旋转工作盘底端固定连接，所述旋转工作盘上设有阴腔组合，所述阴腔组合设置有多组，所述旋转工作盘上沿轴向均匀设置有多个散热孔，所述底座上设有支撑架，所述支撑架上架设有电动滑杆，所述电动滑杆上设有滑动块，所述滑动块底部设有机械臂，所述机械臂底部设有机械抓手，所述支撑架一侧固定设有plc控制箱，所述支撑架一侧设有传送带，所述传送带一侧设有回收箱，通过机械臂带动抓手抓取钨丝球，可以忽略球体的环带问题，通过抓取钨丝球改变了钨丝球从压制机构脱离的方式，避免了由于脱离不顺带来的产品质量问题。
6.优选的是，所述支撑架上设有滑轨和滑块，所述滑块与电动滑杆固定相连，通过设置滑轨和滑块，可以在水平方向上调整电动滑杆的位置，提高整体装置的适配性。
7.进一步优选的是，所述滑块两侧设有衬垫，所述衬垫通过螺钉与支撑架可拆卸连接，通过螺钉连接衬垫与支撑架，便于固定调整位置后电动滑杆，通过螺钉可拆卸连接，便
于继续调整电动滑杆的位置。
8.进一步优选的是，所述机械抓手上设有防滑胶套，通过设置防滑胶套，使机械抓手可以稳定准确抓取钨丝球，并且防止钨丝球在转运过程中发生脱落，有效提高了加工效率和产品质量。
9.进一步优选的是，所述传送带上端面设有凹槽，所述凹槽设置有多条且沿传送带均匀等间距布置，在钨丝球转运过程中，由于传送带的运动会带动钨丝球在传送带上滚动，通过凹槽限制钨丝球的移动，提高运输效率。
10.进一步优选的是，所述传送带两侧固定设有托板，所述托板顶部设有红外计数器，通过红外计数器对加工产品进行计数，节省了人工，提高了工作效率。
11.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
12.本实用新型中，包括底座、支撑架、电动滑杆、机械臂和机械抓手，通过机械臂和机械抓手在电动滑杆的带动下进行移动，plc控制箱控制机械臂和机械抓手抓取钨丝球的方式下料，并通过传送带运输的方式进行传送，机械臂从钨丝球上方抓取，可以忽略球体的环带问题，提高产品生产的经济性；改变了钨丝球从压制机构脱离的方式，降低了由于脱离不顺带来的产品质量不合格的风险，钨丝球从机械抓手上移动到传送带上，传送带的凹槽避免钨丝球移动，并随传送带缓慢进行回收箱中，避免了钨丝球后期发生剧烈撞击，提高了钨丝球成品的强度，钨丝球在传送带上移动置回收箱的过程中，会有专人对钨丝球的质量进行检验，并通过红外计数器对成品质量进行检验，提高了工作效率。
附图说明
13.图1为本实用新型中现状出料装置整体结构示意图；
14.图2为本实用新型中一种新型纤维材料骨架压制机自动化出料装置的整体结构示意图；
15.图3为本实用新型中机械臂、机械抓手和防滑胶套的配合结构示意图；
16.图4为本实用新型中旋转工作盘、驱动电机、转动轴和阴腔组合的配合结构示意图。
17.图中：1、底座；2、旋转工作盘；3、驱动电机；4、转动轴；5、阴腔组合；6、支撑架；7、电动滑杆；8、滑动块；9、机械臂；10、机械抓手；11、plc控制箱；12、传送带；13、回收箱；14、滑轨；15、滑块；16、衬垫；17、防滑胶套；18、凹槽；19、托板；20、红外计数器；21、散热孔。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1：
20.请参阅图2-4，一种新型纤维材料骨架压制机自动化出料装置，包括底座1和旋转工作盘2，底座1内设有驱动电机3，驱动电机3的电机轴上设有转动轴4，转动轴4与旋转工作盘2底端固定连接，旋转工作盘2上设有阴腔组合5，阴腔组合5设置有多组，旋转工作盘2上
沿轴向均匀设置有多个散热孔21，底座1上设有支撑架6，支撑架6上架设有电动滑杆7，电动滑杆7上设有滑动块8，滑动块8底部设有机械臂9，机械臂9底部设有机械抓手10，支撑架6一侧固定设有plc控制箱11，支撑架6一侧设有传送带12，传送带12一侧设有回收箱13，驱动电机3的电机轴带动转动轴4转动，转动轴4带动旋转工作盘2进行转动，通过旋转工作盘2上的散热孔21进行散热，旋转工作盘2上设置有多个阴腔组合5，成品钨丝球加工完成后出现在阴腔组合5上方，plc控制箱11控制电动滑杆7上的滑动块8移动，电动滑杆7采用双杆电动滑杆7缸，以丝杠为传动轴，滑动块8在丝杠的作用下移动，机械臂9和机械抓手10设置在滑动块8底部，当滑动块8滑动到阴腔组合5上方时，plc控制箱11控制机械臂9的活塞向下移动，并控制机械抓手10对成品钨丝球进行抓取，抓取完成后提升机械臂9，通过移动块移动到传送带12上方，继续下放机械臂9，打开机械抓手10，钨丝球掉落到传送带12上，由传送带12移动到回收箱13中。
21.在本实施例中，支撑架6上设有滑轨14和滑块15，滑块15与电动滑杆7固定相连，在电动滑杆7两侧同时移动滑块15，使滑块15在滑轨14上水平移动，可调整机械抓手10和机械臂9的位置，提高装置的适配性。
22.在本实施例中，滑块15两侧设有衬垫16，衬垫16通过螺钉与支撑架6可拆卸连接，通过衬垫16与支撑架6连接，电动滑杆7的位置，通过螺钉进行可拆卸连接，可继续调整电动滑杆7的位置。
23.在本实施例中，机械抓手10上设有防滑胶套17，通过在机械抓手10上设置防滑胶套17，通过防滑胶套17提高机械抓手10与钨丝球的摩擦力，进而防止钨丝球在机械抓手10上脱落。
24.在本实施例中，传送带12上端面设有凹槽18，凹槽18设置有多条且沿传送带12均匀等间距布置，当钨丝球移动到传送带12上后会滚动，通过设置凹槽18将钨丝球限制在凹槽18内，防止钨丝球滚落传送带12以至于影响产品质量。
25.在本实施例中，传送带12两侧固定设有托板19，托板19顶部设有红外计数器20，红外计数器20分为红外发射器和红外接收器，当钨丝球经过红外计数器20中间时，会打断红外接收器接收红外线，红外接收器记录的打断次数即为钨丝球个数，通过红外计数器20不但节省了人工，还提高了计数准确性。
26.实施例2：
27.在实施例1的基础上，驱动电机3的电机轴带动转动轴4转动，转动轴4带动旋转工作盘2进行转动，旋转工作盘2上设置有多个阴腔组合5，成品钨丝球加工完成后出现在阴腔组合5上方，在电动滑杆7两侧同时移动滑块15，使滑块15在滑轨14上水平移动，可调整电动滑杆7的位置，使机械臂9和机械抓手10可直达阴腔组合5处，通过plc控制箱11控制电动滑杆7上的滑动块8移动，滑动块8在电动滑杆7的作用下移动，机械臂9和机械抓手10设置在滑动块8底部，当滑动块8滑动到阴腔组合5上方时，plc控制箱11控制机械臂9的活塞向下移动，并控制机械抓手10对成品钨丝球进行抓取，抓取完成后提升机械臂9，机械抓手10上设置有防滑胶套17，防止钨丝球滑落，通过移动块移动到传送带12上方，继续下放机械臂9，打开机械抓手10，钨丝球掉落到传送带12上，由传送带12移动到回收箱13中。
28.实施例3：
29.在实施例2的基础上，当钨丝球移动到传送带12上后会滚动，通过设置凹槽18将钨
丝球限制在凹槽18内，在传送带12两侧设置有红外计数器20，当钨丝球经过红外计数器20中间时，红外计数器20会记录钨丝球个数，通过红外计数器20不但节省了人工，还提高了计数准确性。
30.上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。