一种采用平放驱动机构的装占机

1.本实用新型涉及一种采用平放驱动机构的装占机，属于金属箔加工设备领域。


背景技术：

2.目前，已有一个专利“装占机”，专利号zl 200410064772.8，cn111468671b、cn111468602b、cn111302131b、cn111468670b。金属箔制品的加工在我国大多数还是靠人工来完成各道工序，其制造工序为：在任意尺寸的乌金纸中心位置放置一片根据乌金纸尺寸计算出的金属薄片，然后再在金属片上放置一张乌金纸，再放置一片金属薄片，如此重复，当放置的金属片数量达到设置数量时，打包锤打，将金属薄片捶打成箔状，然后揭掉乌金纸，取出金属箔，乌金纸可以重复使用。
3.现有申请的方案中针对加工速度无法提升，1分钟只能完成20张左右，无法提高效率。


技术实现要素：

4.本实用新型针对作业中控制速度不高的问题、提供了一种三自由度的装占机，该结构能够在最短的路径上完成整个流程。
5.本实用新型采用如下方案：
6.本实用新型所述的一种采用平放驱动机构的装占机，包括底座，五金纸盒，成品盒，金属薄片切割设备，金属盘带；所述底座上设有五金纸盒及成品盒；金属薄片切割设备位于成品盒的一侧，金属盘带与金属薄片切割设备相连；底座的内设有驱动机构，驱动机构控制五金纸盒及成品盒内的五金纸及成品处于同一水平面；还包括双连杆移料机构，所述的双连杆移料机构布置在底座的一侧，所述的双连杆移料机构上设有吸盘机构。
7.本实用新型所述的采用平放驱动机构的装占机，所述的双连杆移料机构包括固定座，伺服电机，主动杆体，从动杆体，铰接部；所述的固定座内垂直布置伺服电机，所述的伺服电机的驱动端向上延伸，所述的伺服电机的驱动端与主动杆体的一端相固定，主动杆体的另一端与从动杆体的一端相铰接，从动杆体的另一端与铰接部相铰接；
8.所述的固定座上的伺服电机为两个，每个伺服电机的驱动端上均设有与之相连的主动杆体与从动杆体，两个伺服电机上的主动杆体与从动杆体组合形成菱形结构，每个从动杆体的末端均与铰接部相铰接。
9.本实用新型所述的采用平放驱动机构的装占机,吸盘机构包括吸盘座，吸盘；所述的吸盘座布置在铰接部外侧，所述的吸盘座的下方设有垂直于五金纸盒及成品盒的吸盘。
10.本实用新型所述的采用平放驱动机构的装占机,所述的吸盘座为呈“t”形状的板体结构；所述的吸盘分别位于移动座的各顶点端；吸盘通过吸杆与吸盘座相连。
11.本实用新型所述的采用平放驱动机构的装占机,所述的主动杆体与从动杆体呈水平放置。
12.本实用新型所述的采用平放驱动机构的装占机,还包括稳定杆一，稳定杆二，铰接
柱，三角铰接板；所述的铰接柱布置在固定座上，所述的三角铰接板上设有三个铰接孔，所述的三角铰接板通过其中一个铰接孔与主动杆体及从动杆体的交接端相互铰接；三角铰接板另两个铰接孔分别与稳定杆一的一端及稳定杆二的一端相连；所述的稳定杆一的另一端与铰接柱相铰接；所述的稳定杆二的另一端与铰接部相铰接。
13.本实用新型所述的采用平放驱动机构的装占机,所述的铰接部呈“[”形结构；所述的铰接部的侧壁端与吸盘机构向固定，“[”形结构的铰接部内设有套轴；两个从动杆体的相聚端铰接在套轴上，所述铰接部的上端设有向一侧延伸的水平杆。
[0014]
本实用新型所述的采用平放驱动机构的装占机,稳定杆二的一端与水平杆相铰接。
[0015]
本实用新型所述的采用平放驱动机构的装占机，所述的驱动机构包括驱动电机，主动齿轮，从动齿轮，齿条，平板；所述的平板分别布置在五金纸盒及成品盒的底端面，五金纸盒及成品盒底端的平板底端面均竖立布置齿条，所述的五金纸盒及成品盒底端的齿条均与独立的从动齿轮啮合；所述的驱动电机的驱动端设有主动齿轮，所述的主动齿轮均与独立的从动齿轮相互啮合。
[0016]
有益效果
[0017]
本实用新型提供的一种采用平放驱动机构的装占机，采用的双连杆移料机构作动效率明显提高，由于双连杆移料机构作动的连贯性，节能运动时间，提高了速度和效率。
附图说明
[0018]
图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0019]
图2是本实用新型的双连杆移料机构的立体结构示意图；
[0020]
图3是本实用新型的双连杆移料机构的平面结构示意图；
[0021]
图4是本实用新型的驱动机构结构示意图。
具体实施方式
[0022]
为使本实用新型实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
如图1所示：一种采用平放驱动机构的装占机，包括底座1，五金纸盒2，成品盒3，金属薄片切割设备4，金属盘带5，驱动机构6，双连杆移料机构7；底座1上设有五金纸盒2及成品盒3；金属薄片切割设备4位于成品盒3的一侧，金属盘带5与金属薄片切割设备相连4；底座1的内设有驱动机构6，驱动机构6控制五金纸盒2及成品盒3内的五金纸及成品处于同一水平面；所述的双连杆移料机构7布置在底座的一侧，双连杆移料机构7上设有吸盘机构8。
[0024]
如图2所示：双连杆移料机构包括固定座71，伺服电机72，主动杆体73，从动杆体74，铰接部75；所述的固定座71内垂直布置伺服电机72，伺服电机72的驱动端向上延伸，伺服电机72的驱动端与主动杆73体的一端相固定，主动杆体73的另一端与从动杆体74的一端相铰接，从动杆体74的另一端与铰接部相铰接；主动杆体73与从动杆体74呈水平放置；
[0025]
固定座71上的伺服电机72为两个，每个伺服电机72的驱动端上均设有与之相连的主动杆体73与从动杆体74，两个伺服电机72上的主动杆体73与从动杆体74组合形成菱形结构，每个从动杆体74的末端均与铰接部相铰接。
[0026]
吸盘机构8包括吸盘座81，吸盘82；所述的吸盘座81布置在铰接部外侧，所述的吸盘座81的下方设有垂直于五金纸盒2及成品盒3的吸盘82；吸盘座81上设有电磁阀83，电磁阀83用于控制吸盘82吸收及释放。
[0027]
如图3所示：吸盘座81为呈“t”形状的板体结构；吸盘82分别位于移动座81的各顶点端；吸盘82通过吸杆与移动座相连。
[0028]
又如图2、图3所示：固定座71上还设有铰接柱9，三角铰接板10上设有三个铰接孔，三角铰接板10通过其中一个铰接孔与主动杆体73及从动杆体74的交接端相互铰接；三角铰接板10另两个铰接孔分别与稳定杆一11的一端及稳定杆二12的一端相连；所述的稳定杆一的另一端与铰接柱相铰接；稳定杆二12的另一端与铰接部13相铰接。铰接部13呈“[”形结构；铰接部13的侧壁端与吸盘机构8向固定，“[”形结构的铰接部内设有套轴；两个从动杆体74的相聚端铰接在套轴上，铰接部13的上端设有向一侧延伸的水平杆14。稳定杆二12的一端与水平杆14相铰接。
[0029]
如图4所示：驱动机构6包括驱动电机61，主动齿轮62，从动齿轮63，齿条64，平板65；平板65分别布置在五金纸盒2及成品盒3的底端面，五金纸盒及2成品盒3底端的平板底端面均竖立布置齿条64，五金纸盒2及成品盒3底端的齿条64均与独立的从动齿轮63啮合；驱动电机61的驱动端设有主动齿轮62，主动齿轮62均与独立的从动齿轮63相互啮合。
[0030]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。