可分料式切管定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及管道加工技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种可分料式切管定位装置。


背景技术：

2.工业输送管道广泛应用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等领域，传统的工业生产中，为了便于管道的安装与连接，需要对管道切割至合适长度。对于短管开料比较常见的使用手工切割，比较先进的全自动切管机，但因切割位空间太小，切割长度太短影响到连线抓取，只能做独立机台，不能做全自动连线生产。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
4.本实用新型还有一个目的是提供一种可分料式切管定位装置，其能够实现流水化切割作业，切割长度可调可控，头料尾料可分料，整体占位小，切割位空间大，简易维修和调机方便，能够全自动连线生产大大提高自动化程度。
5.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种可分料式切管定位装置，包括：
6.上料机构，其包括步进电机与上料轨道；
7.下料机构，其包括下料轨道，所述下料轨道与所述上料轨道平行设置；
8.切割机构；
9.定位机构，其包括气夹、一对气爪、气缸、非接触式传感器、撞击片、感应开关，所述气夹的底部偏心侧设有可在所述下料轨道滑动的滑块，一对气爪通过一对夹臂安装于所述气夹的前方，所述气缸装配于所述气夹的前方中心处，所述气缸的缸身设有所述非接触式传感器，所述气缸的活塞杆设有所述撞击片，所述撞击片、一对气爪分别形成撞击面与夹持面，所述非接触式传感器与所述感应开关连接，所述感应开关用于控制所述气夹；
10.中转台，其位于所述上料轨道的后方且位于所述下料轨道一侧，具有承接切管的承接面。
11.优选的是，所述切割机构包括摆动气缸、电机以及切割锯片。
12.优选的是，还包括：
13.废料回收箱，其位于所述上料轨道与下料轨道之间。
14.优选的是，一对气爪与一对夹臂为可拆卸连接，一对气爪具有多个规格。
15.优选的是，所述感应开关为金属开关。
16.优选的是，还包括：
17.测量尺，其位于所述上料轨道的后方且平行于所述上料轨道设置，所述测量尺的零刻度位于所述切割锯片所在的竖直面。
18.本实用新型至少包括以下有益效果：
19.第一、本实用新型通过上料机构进行管体输送，通过定位机构确定行进长度以及驻停位置，通过切割机构进行切割作业，通过下料机构进行切管转移，能够实现流水化切割作业，切割长度可调可控，头料尾料可分料，整体占位小，切割位空间大，简易维修和调机方便，能够全自动连线生产大大提高自动化程度。
20.第二、上料轨道位于切割机构前方，即上游侧，步进电机驱动上料轨道运行，牵引、运输管道到既定位置，气夹上装配一对气爪，气夹进气一对气爪靠近准备夹持管道，气夹排气一对气爪远离放开管道，一对气爪的中心位于上料轨道的延长线上，气夹下料轨道偏离并平行于下料轨道的延长线，便于气夹在下料轨道上滑动并在不同位置放料，气夹在下料机构上的滑动由驱动机构驱动滑块实现往复运动，气缸装配与气夹前方中心处，气缸进气，其活塞杆顶推撞击片形成碰撞面，一旦管道碰撞撞击片，活塞杆受到外力，非接触式传感器可选择光电传感器，其与撞击片不直接接触，避免撞击毁坏，检测到气缸的反冲力后触发感应开关，控制气夹进气准备夹持管道，中转台具有承接面，将切管暂时收纳后便于下一工序转移，中转台可设计为升降式，升起后承接、下降后便于与下一工序衔接，移到指定位置存放，从而达到物料区分。
21.第三、使用时，先确定本次切割的长度，使定位机构行进的驻停点距离切割面的距离为预定长度，步进电机驱动上料轨道上料，非接触式传感器未检测到撞击，则代表上一管道切割完毕，下一管道的头料到来，即进行头料切割，将具有瑕疵面的头料丢弃，再上料的即为中间料，可正常切割转移，管道撞击撞击片，非接触式传感器触发感应开关，一对气爪靠近并夹紧管道，切割机构进行切割作用，切割完毕气夹在驱动结构作用下向后方移动，一对气爪分开并释放将切管至中转台，如此反复直至尾料，距离不再够长到达撞击面，则代表为尾料到来，即进行尾料切割，将具有瑕疵面的尾料丢弃。
22.第四、切割机构包括电机驱动切割锯片以及摆动气缸驱动切割锯片在同一切割面摆动，便于预留较大空间，当需要切割时切割锯片摆动至接触并切割管道，当不需要切割时切割锯片复位；废料回收箱直接设置在切割机构下方，便于收集废料；一对气爪通过螺栓等方式实现可拆卸更换，便于匹配管道尺寸选择适合的规格；感应开关选择金属开关提高取材便利性与反应灵敏性；测量尺的设置便于进一步复核长度。
23.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
24.图1为本实用新型的一种技术方案的结构示意图；
25.图2为本实用新型的定位结构的结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
27.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
28.需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所
述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.如图1-2所示，本实用新型提供的可分料式切管定位装置的一种技术方案中，包括：
30.上料机构1，其包括步进电机与上料轨道；
31.下料机构2，其包括下料轨道，所述下料轨道与所述上料轨道平行设置；
32.切割机构3；
33.定位机构4，其包括气夹11、一对气爪5、气缸6、非接触式传感器7、撞击片8、感应开关，所述气夹11的底部偏心侧设有可在所述下料轨道滑动的滑块，一对气爪5通过一对夹臂安装于所述气夹11的前方，所述气缸6装配于所述气夹11的前方中心处，所述气缸6的缸身设有所述非接触式传感器7，所述气缸6的活塞杆设有所述撞击片8，所述撞击片8、一对气爪5分别形成撞击面与夹持面，所述非接触式传感器7与所述感应开关连接，所述感应开关用于控制所述气夹11；
34.中转台9，其位于所述上料轨道的后方且位于所述下料轨道一侧，具有承接切管的承接面。
35.在上述技术方案中，本实用新型通过上料机构1进行管体输送，通过定位机构4确定行进长度以及驻停位置，通过切割机构3进行切割作业，通过下料机构2进行切管转移，能够实现流水化切割作业，切割长度可调可控，头料尾料可分料，整体占位小，切割位空间大，简易维修和调机方便，能够全自动连线生产大大提高自动化程度。
36.上料轨道位于切割机构3前方，即上游侧，步进电机驱动上料轨道运行，牵引、运输管道到既定位置，气夹11上装配一对气爪5，气夹11进气一对气爪5靠近准备夹持管道，气夹11排气一对气爪5远离放开管道，一对气爪5的中心位于上料轨道的延长线上，气夹11下料轨道偏离并平行于下料轨道的延长线，便于气夹11在下料轨道上滑动并在不同位置放料，气夹11在下料机构2上的滑动由驱动机构驱动滑块实现往复运动，气缸6装配与气夹11前方中心处，气缸6进气，其活塞杆顶推撞击片8形成碰撞面，一旦管道碰撞撞击片8，活塞杆受到外力，非接触式传感器7可选择光电传感器，其与撞击片8不直接接触，避免撞击毁坏，检测到气缸6的反冲力后触发感应开关，控制气夹11进气准备夹持管道，中转台9具有承接面，将切管暂时收纳后便于下一工序转移，中转台9可设计为升降式，升起后承接、下降后便于与下一工序衔接，移到指定位置存放，从而达到物料区分。
37.使用时，先确定本次切割的长度，使定位机构4行进的驻停点距离切割面的距离为预定长度，步进电机驱动上料轨道上料，非接触式传感器7未检测到撞击，则代表上一管道切割完毕，下一管道的头料到来，即进行头料切割，将具有瑕疵面的头料丢弃，再上料的即为中间料，可正常切割转移，管道撞击撞击片8，非接触式传感器7触发感应开关，一对气爪5
靠近并夹紧管道，切割机构3进行切割作用，切割完毕气夹11在驱动结构作用下向后方移动，一对气爪5分开并释放将切管至中转台9，如此反复直至尾料，距离不再够长到达撞击面，则代表为尾料到来，即进行尾料切割，将具有瑕疵面的尾料丢弃。
38.在另一种技术方案中，所述切割机构3包括摆动气缸6、电机以及切割锯片。切割机构3包括电机驱动切割锯片以及摆动气缸6驱动切割锯片在同一切割面摆动，便于预留较大空间，当需要切割时切割锯片摆动至接触并切割管道，当不需要切割时切割锯片复位。
39.在另一种技术方案中，还包括：
40.废料回收箱10，其位于所述上料轨道与下料轨道之间。废料回收箱10直接设置在切割机构3下方，便于收集废料。
41.在另一种技术方案中，一对气爪5与一对夹臂为可拆卸连接，一对气爪5具有多个规格。一对气爪5通过螺栓等方式实现可拆卸更换，便于匹配管道尺寸选择适合的规格。
42.在另一种技术方案中，所述感应开关为金属开关。感应开关选择金属开关提高取材便利性与反应灵敏性。
43.在另一种技术方案中，还包括：
44.测量尺，其位于所述上料轨道的后方且平行于所述上料轨道设置，所述测量尺的零刻度位于所述切割锯片所在的竖直面。测量尺的设置便于进一步复核长度。
45.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
46.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。