1.本实用新型涉及一种打刀装置，特别涉及一种钻攻中心主轴打刀装置，属于钻孔中心加工技术领域。
背景技术：
2.钻攻中心是一种切削金属的机床，通常也称为“钻铣攻牙中心”。目前，立式钻攻中心的打刀方式大部分是杠杆打刀，打刀杆中间以铰链的方式固定在机床主轴箱上，打刀杆限位端的限位挡板固定在立柱上，打刀杆根据限位挡板位置进行往复移动，另一端对主轴松夹刀机构进行下压，完成刀具的松开夹紧。此种打刀杆尺寸大，质量重，影响z轴移动速度和精度；并且只能在设定的位置上打刀；同时，打刀杆限位挡板端安装单列滚针轴承，轴承受力、负载大，滚轮使用寿命短。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种钻攻中心主轴打刀装置，以解决上述背景技术中提出的打刀杆尺寸大，质量重，影响z轴移动速度和精度的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钻攻中心主轴打刀装置，包括立柱和打刀气缸，所述立柱的一侧固定设有主轴箱，所述主轴箱的内部通过连接轴转动连接有连接柱，所述连接柱的一侧固定设有打刀架，所述连接柱的另一侧固定设有打刀杆，所述打刀杆的底部设有复位组件，所述主轴箱内部的底端固定设有第一转动座，所述打刀气缸的端部固定设有第一连接块，所述第一连接块通过转轴与第一转动座转动连接，所述打刀气缸的活塞杆固定设有第二连接块，所述打刀杆的一端固定设有第二转动座，所述第二转动座通过转轴与第二连接块转动连接。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述复位组件包括第一挂钩、第二挂钩和复位弹簧，所述第一挂钩固定设置在所述主轴箱内部的底端，所述第二挂钩固定设置在所述打刀杆的底端，所述复位弹簧的两端均固定设有挂环，两个所述挂环分别与第一挂钩和第二挂钩挂接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述打刀架内壁的两端均通过转轴转动连接有辊轮。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一转动座的底端固定设有安装板，所述安装板通过四个固定螺栓与主轴箱内部的底端固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述打刀架与连接柱的连接处以及打刀杆与连接柱的连接处均固定设有加强筋。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主轴箱的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面设有打刀气缸开关，所述打刀气缸通过打刀气缸开关与电源电性连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种钻攻中心主轴打刀装置，打刀气缸内置于主轴箱内部，换刀位置可根据需求自由设置，避免打刀杆在主轴箱与
立柱之间相对位置的调整，操作便捷，使用此装置可实现钻攻加工中心任意位置的打刀动作；打刀杆尺寸缩短，重量减轻；打刀杆限位端取消滚针轴承，提高使用寿命。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的剖面结构示意图；
13.图3为本实用新型的局部结构示意图；
14.图4为本实用新型图3的俯视图；
15.图5为本实用新型复位组件的局部放大结构示意图。
16.图中：1、立柱；2、主轴箱；3、连接轴；4、连接柱；5、打刀架；6、打刀杆；7、辊轮；8、第一转动座；9、安装板；10、固定螺栓；11、打刀气缸；12、第一连接块；13、第二连接块；14、第二转动座；15、复位组件；1501、第一挂钩；1502、第二挂钩；1503、复位弹簧；1504、挂环；16、开关面板。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-5，本实用新型提供了一种钻攻中心主轴打刀装置，包括立柱1和打刀气缸11，立柱1的一侧固定设有主轴箱2，主轴箱2的内部通过连接轴3转动连接有连接柱4，连接柱4的一侧固定设有打刀架5，连接柱4的另一侧固定设有打刀杆6，打刀杆6的底部设有复位组件15，能够使打刀杆6、打刀架5和连接柱4围绕连接轴3转动复位，主轴箱2内部的底端固定设有第一转动座8，打刀气缸11的端部固定设有第一连接块12，第一连接块12通过转轴与第一转动座8转动连接，打刀气缸11的活塞杆固定设有第二连接块13，打刀杆6的一端固定设有第二转动座14，第二转动座14通过转轴与第二连接块13转动连接，通过打刀气缸11的活塞杆的伸缩能够使打刀杆6、打刀架5和连接柱4围绕连接轴3进行翻转。
19.优选的，复位组件15包括第一挂钩1501、第二挂钩1502和复位弹簧1503，第一挂钩1501固定设置在主轴箱2内部的底端，第二挂钩1502固定设置在打刀杆6的底端，复位弹簧1503的两端均固定设有挂环1504，两个挂环1504分别与第一挂钩1501和第二挂钩1502挂接，当打刀气缸11的活塞杆伸出顶着打刀杆6、打刀架5和连接柱4围绕连接轴3进行翻转时会使复位弹簧1503拉伸，当打刀气缸11的活塞杆缩回时，在重力和复位弹簧1503的复位作用下使打刀杆6、打刀架5和连接柱4又回到原来位置，恢复正常状态；打刀架5内壁的两端均通过转轴转动连接有辊轮7，辊轮7用于与驱动主轴的松刀机构滚动接触，降低两者之间的摩擦力；第一转动座8的底端固定设有安装板9，安装板9通过四个固定螺栓10与主轴箱2内部的底端固定连接，便于对第一转动座8进行安装和拆卸；打刀架5与连接柱4的连接处以及打刀杆6与连接柱4的连接处均固定设有加强筋，增加了打刀架5与连接柱4和打刀杆6与连接柱4之间连接的稳固性；主轴箱2的一侧固定设有开关面板16，开关面板16的表面设有打刀气缸开关，打刀气缸11通过打刀气缸开关与电源电性连接，通过设置的打刀气缸开关便
于控制打刀气缸11的工作。
20.具体使用时，本实用新型一种钻攻中心主轴打刀装置，当主轴箱2移动到刀库换刀点位置，通过打刀气缸开关控制打刀气缸11进行工作，打刀气缸11的活塞杆伸出顶着打刀杆6、打刀架5和连接柱4围绕连接轴3进行翻转，此时打刀架5向下移动，使打刀架5的辊轮7就会压着主轴的打刀机构使刀具松开，等刀具完成交换，关闭打刀气缸11，打刀气缸11的活塞杆缩回，并且在重力和复位弹簧1503的作用下使打刀杆6、打刀架5和连接柱4又回到原来位置，恢复正常状态。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种钻攻中心主轴打刀装置，包括立柱（1）和打刀气缸（11），其特征在于，所述立柱（1）的一侧固定设有主轴箱（2），所述主轴箱（2）的内部通过连接轴（3）转动连接有连接柱（4），所述连接柱（4）的一侧固定设有打刀架（5），所述连接柱（4）的另一侧固定设有打刀杆（6），所述打刀杆（6）的底部设有复位组件（15），所述主轴箱（2）内部的底端固定设有第一转动座（8），所述打刀气缸（11）的端部固定设有第一连接块（12），所述第一连接块（12）通过转轴与第一转动座（8）转动连接，所述打刀气缸（11）的活塞杆固定设有第二连接块（13），所述打刀杆（6）的一端固定设有第二转动座（14），所述第二转动座（14）通过转轴与第二连接块（13）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种钻攻中心主轴打刀装置，其特征在于：所述复位组件（15）包括第一挂钩（1501）、第二挂钩（1502）和复位弹簧（1503），所述第一挂钩（1501）固定设置在所述主轴箱（2）内部的底端，所述第二挂钩（1502）固定设置在所述打刀杆（6）的底端，所述复位弹簧（1503）的两端均固定设有挂环（1504），两个所述挂环（1504）分别与第一挂钩（1501）和第二挂钩（1502）挂接。3.根据权利要求1所述的一种钻攻中心主轴打刀装置，其特征在于：所述打刀架（5）内壁的两端均通过转轴转动连接有辊轮（7）。4.根据权利要求1所述的一种钻攻中心主轴打刀装置，其特征在于：所述第一转动座（8）的底端固定设有安装板（9），所述安装板（9）通过四个固定螺栓（10）与主轴箱（2）内部的底端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种钻攻中心主轴打刀装置，其特征在于：所述打刀架（5）与连接柱（4）的连接处以及打刀杆（6）与连接柱（4）的连接处均固定设有加强筋。6.根据权利要求1所述的一种钻攻中心主轴打刀装置，其特征在于：所述主轴箱（2）的一侧固定设有开关面板（16），所述开关面板（16）的表面设有打刀气缸开关，所述打刀气缸（11）通过打刀气缸开关与电源电性连接。
技术总结
本实用新型公开了一种钻攻中心主轴打刀装置，包括立柱和打刀气缸，立柱的一侧固定设有主轴箱，主轴箱的内部通过连接轴转动连接有连接柱，连接柱的一侧固定设有打刀架，连接柱的另一侧固定设有打刀杆，打刀杆的底部设有复位组件，主轴箱内部的底端固定设有第一转动座，打刀气缸的端部固定设有第一连接块，第一连接块通过转轴与第一转动座转动连接；本实用新型的有益效果是：打刀气缸内置于主轴箱内部，换刀位置可根据需求自由设置，避免打刀杆在主轴箱与立柱之间相对位置的调整，操作便捷，使用此装置可实现钻攻加工中心任意位置的打刀动作；打刀杆尺寸缩短，重量减轻；打刀杆限位端取消滚针轴承，提高使用寿命。提高使用寿命。提高使用寿命。
技术研发人员：韩华朋 李莉莉 张伟 魏晓庆 韩凯 马义茹
受保护的技术使用者：山东蒂德精密机床有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/4/13