一种双刀塔数控机床的制作方法

1.本实用新型属于数控机床技术领域，涉及一种双刀塔数控机床。


背景技术：

2.目前，市场上的普通数控机床，其一般为单刀塔结构，这种数控机床的缺点是：加工灵活性较差，加工一些结构相对复杂的零件时，加工效率较低，而且整体体积较大，占用生产场地大。因此很有必要设计一种数控机床，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种双刀塔数控机床，以解决上述技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种双刀塔数控机床，包括机座，所述机座上设有主轴座，所述主轴座上设有带夹盘的主轴，所述机座上设有xy轴驱动组件，所述xy轴驱动组件的输出端设有主刀塔，所述主刀塔上设有加工刀具，所述机座上还设有zh轴驱动组件，所述zh轴驱动组件的输出端设有副主轴座，所述副主轴座上设有带夹盘的副主轴，所述机座上所述主轴的前侧处设有立座，所述立座上设有l轴驱动组件，所述l 轴驱动组件的输出端设有副刀塔，所述副刀塔上设有加工刀具。
5.进一步的，所述l轴驱动组件包括l轴电机、l轴丝杆螺母副、l轴直线导轨副和l轴移动座，所述l轴电机安装于所述立座，所述l轴移动座通过所述l轴直线导轨副安装于所述立座，所述l轴电机通过l轴丝杆螺母副驱动所述l轴移动座作上下移动，所述副刀塔安装于所述l轴移动座上。
6.进一步的，所述l轴直线导轨副包括l轴导轨和l轴滑块，所述l轴导轨安装于所述立座，所述l轴滑块安装于所述l轴移动座，所述l轴滑块与所述l轴导轨配合；所述l轴丝杆螺母副包括l轴丝杆和l轴螺母，所述l轴丝杆可转动安装于所述立座，所述l轴丝杆的一端与所述l轴电机的转轴连接，所述l轴螺母安装于所述l轴移动座，所述l轴螺母与所述l轴丝杆配合。
7.进一步的，所述xy轴驱动组件包括x轴驱动机构和y轴驱动机构；所述x轴驱动机构包括x轴电机、x轴丝杆螺母副、x轴直线导轨副和x轴托板，所述x轴电机安装于所述机座，所述x轴托板通过x轴直线导轨副呈向后倾斜安装于所述机座，所述x轴电机通过x轴丝杆螺母副驱动所述x轴托板沿x轴方向作左右移动；所述y轴驱动机构包括y轴电机、y轴丝杆螺母副、y轴直线导轨副和y轴托板，所述y轴电机安装于所述x轴托板，所述y轴托板通过y轴直线导轨副呈向后倾斜安装于所述x轴托板，所述y轴电机通过y轴丝杆螺母副驱动所述y轴托板沿y轴方向作斜上斜下移动，所述主刀塔安装于所述y轴托板上。
8.进一步的，所述zh轴驱动机构包括z轴驱动机构和h轴驱动机构；所述z轴驱动机构包括z轴电机、z轴丝杆螺母副、z轴直线导轨副和z轴托板，所述z轴电机安装于所述机座，所述z轴托板通过z轴直线导轨副安装于所述机座，所述z轴电机通过z轴丝杆螺母副驱动所述z轴托板沿z轴方向作前后移动；所述h轴驱动机构包括h轴电机、h轴丝杆螺母副、h 轴直线
导轨副和h轴托板，所述h轴电机安装于所述z轴托板，所述h轴托板通过h轴直线导轨副安装于所述z轴托板上，所述h轴电机通过h轴丝杆螺母副驱动所述h轴托板沿h轴方向作左右移动，所述副主轴座安装于所述h轴托板。
9.进一步的，所述机座上还设有出料装置，所述出料装置包括出料输送道，所述出料输送道内设有用于输送零件的输送带，所述出料输送道设有入料口和出料口，所述出料输送道上所述入料口处设有盖板，所述机座上设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与所述盖板连接，所述驱动气缸驱动所述盖板移动从而实现打开入料口或者关闭入料口，所述机座上设有盛装盘，所述盛装盘位于所述出料输送道的出料口的下方处。
10.进一步的，所述盖板设有一斜面。
11.进一步的，所述出料输送道位于所述副刀塔下方处。
12.本实用新型有益效果：本发明的双刀塔数控机床，其设有主轴、副主轴、主刀塔和副刀塔，主刀塔可左右、斜上斜下移动，副主轴能前后、左右移动，副刀塔能上下移动，因此该双刀塔数控机床能实现双刀塔五轴联动加工，加工非常灵活方便，加工效率很高，能适用于对结构较复杂的零件进行快速加工，满足了客户的加工需求，而且该双刀塔数控机的整体结构紧凑，整体体积小，因此占用生产场地较小，节约了生产场地。还有，该双刀塔数控机床设有出料装置，实现了自动输送出副主轴上的零件，提高了双刀塔数控机床的自动化水平。
附图说明
13.图1是本实用新型实施例的双刀塔数控机床的立体图。
14.图2是本实用新型实施例的双刀塔数控机床的主视图。
15.图3是图2的左视图。
16.图4是图2的右视图。
17.图5是图2的俯视图。
18.图6是图1中i的放大视图。
19.附图标记说明：
20.机座1、主轴2、xy轴驱动组件3、主刀塔4、副主轴5、zh轴驱动组件6、l轴驱动组件7、副刀塔8、出料装置9；
21.立座11；
22.主轴座21；
23.x轴驱动机构31、y轴驱动机构32；
24.x轴电机311、x轴托板312；
25.y轴托板321；
26.副轴座51；
27.z轴驱动机构61、h轴驱动机构62；
28.z轴托板611；
29.h轴电机621、h轴托板622；
30.l轴电机71、l轴移动座72；
31.出料输送道91、输送带92、驱动气缸93、盖板94、盛装盘95；
32.入料口911、出料口912；
33.斜面941。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.如图1所示，本实施例的双刀塔数控机床，该双刀塔数控机床包括机座1，机座1上安装有主轴座21，主轴座21上安装有带夹盘的主轴2，机座1上安装有xy轴驱动组件3，xy 轴驱动组件3的输出端安装有主刀塔4，主刀塔4上安装有加工刀具，机座1上还安装有zh 轴驱动组件6，zh轴驱动组件6的输出端安装有副主轴座51，副主轴座51上安装有带夹盘的副主轴5。
36.机座1上主轴2的前侧处安装有立座11，立座11上安装有l轴驱动组件7，l轴驱动组件7的输出端安装有副刀塔8，副刀塔8上安装有用于加工副主轴5的夹盘上的零件的加工刀具。参照图3，l轴驱动组件7包括l轴电机71、l轴丝杆螺母副、l轴直线导轨副和l轴移动座72，l轴电机71安装于立座11的顶部，l轴移动座72通过l轴直线导轨副安装于立座11，立座11上加工有空位，l轴移动座72位于空位内，l轴电机71通过l轴丝杆螺母副驱动l轴移动座72作上下移动，副刀塔8安装于l轴移动座72上，工作时，l轴电机71驱动l轴移动座72作上下移动，从而驱动副刀塔8作上下移动。
37.优选设计方案，l轴直线导轨副包括l轴导轨和l轴滑块，l轴导轨安装于立座11，l轴滑块安装于l轴移动座72，l轴滑块与l轴导轨配合；l轴丝杆螺母副包括l轴丝杆和l轴螺母，l轴丝杆可转动安装于立座11，l轴丝杆的上端与l轴电机71的转轴连接，l轴螺母安装于l轴移动座72，l轴螺母与l轴丝杆配合。
38.优选设计方案，xy轴驱动组件3包括x轴驱动机构31和y轴驱动机构32。x轴驱动机构31包括x轴电机311、x轴丝杆螺母副、x轴直线导轨副和x轴托板312，x轴电机311安装于机座1，x轴托板312通过x轴直线导轨副呈向后倾斜安装于机座1，x轴电机311通过 x轴丝杆螺母副驱动x轴托板312沿x轴方向作左右移动。y轴驱动机构32包括y轴电机、y 轴丝杆螺母副、y轴直线导轨副和y轴托板321，y轴电机安装于x轴托板312，y轴托板321 通过y轴直线导轨副呈向后倾斜安装于x轴托板312，y轴电机通过y轴丝杆螺母副驱动y轴托板321沿y轴方向作斜上斜下移动，主刀塔4安装于y轴托板321上。
39.优选设计方案，zh轴驱动机构6包括z轴驱动机构61和h轴驱动机构62。z轴驱动机构61包括z轴电机、z轴丝杆螺母副、z轴直线导轨副和z轴托板611，z轴电机安装于机座 1，z轴托板611通过z轴直线导轨副安装于机座1，z轴电机通过z轴丝杆螺母副驱动z轴托板611沿z轴方向作前后移动。h轴驱动机构62包括h轴电机621、h轴丝杆螺母副、h轴直线导轨副和h轴托板622，h轴电机621安装于z轴托板611，h轴托板622通过h轴直线导轨副安装于z轴托板611上，h轴电机621通过h轴丝杆螺母副驱动h轴托板622沿h轴方向作左右移动，副主轴座51安装于h轴托板622。
40.优选设计方案，机座1上安装有出料装置9。参照图6，出料装置9包括出料输送道
91，出料输送道91位于副刀塔8下方处，出料输送道91内安装有用于输送零件的输送带92，输送带92通过皮带轮安装于出料输送道91内，皮带轮与电机的输出端连接，电机通过皮带轮驱动输送带92。出料输送道91设置有入料口911和出料口912，出料输送道91上入料口911 处安装有盖板94，盖板94可在出料输送道91上移动，盖板94上加工有一斜面941，以便于掉落于盖板94上的切削屑滑落，防止切削屑在盖板94上堆积，机座1上安装有驱动气缸93，驱动气缸93的输出端与盖板94连接，驱动气缸93驱动盖板94移动从而实现打开入料口911 或者关闭入料口911。机座1上还设置有盛装盘95，盛装盘95位于出料输送道91的出料口 912的下方处。
41.出料装置9的工作原理是：出料时，zh轴驱动组件6驱动副主轴5移动，使副主轴5上的加工好的零件位于出料输送道91的入料口911的上方处，驱动气缸93驱动盖板94移动打开入料口911，接着副主轴5将加工好的零件推出，被推出的零件掉落于输送带92上而被送出，最后零件被送到盛装盘95内存放。
42.本发明的双刀塔数控机床，其设有主轴、副主轴、主刀塔和副刀塔，主刀塔可左右、斜上斜下移动，副主轴能前后、左右移动，副刀塔能上下移动，因此该双刀塔数控机床能实现双刀塔五轴联动加工，加工非常灵活方便，加工效率很高，能适用于对结构较复杂的零件进行快速加工，满足了客户的加工需求，而且该双刀塔数控机的整体结构紧凑，整体体积小，因此占用生产场地较小，节约了生产场地。还有，该双刀塔数控机床设有出料装置，实现了自动输送出副主轴上的零件，提高了双刀塔数控机床的自动化水平。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。