一种自动化机加工夹持机构的制作方法

文档序号:29739013发布日期:2022-04-21 18:41阅读:77来源:国知局
一种自动化机加工夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及夹持技术领域,具体为一种自动化机加工夹持机构。


背景技术:

2.由于我国经济不断发展,促使我国机械加工工艺也在不断发展,自动化控制技术逐渐在机械加工过程中应用。在自动化加工过程中,需要对加工工件进行夹持抓取,夹持装置是机械加工中最常见也是使用频率较高的一种设备。
3.市场上的夹持机构夹持物品单一,从而影响工作效率,为此,我们提出一种自动化机加工夹持机构。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种自动化机加工夹持机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动化机加工夹持机构,包括底座和夹持物,所述底座的上端中部设置有夹持仓,且夹持仓的左右两端设置有支撑柱,所述夹持仓的底部设置有螺丝,且夹持仓的内部中端安装有液压气缸,所述液压气缸的上端设置有升降杆,且升降杆的左右两端设置有沉重板,所述升降杆的中端设置有用于夹持的滑动组件,所述夹持仓的顶端设置有固定块,所述升降杆的顶部安装有滚轮,所述夹持物设置于滚轮的上端,所述底座的上端设置有集尘电极,且集尘电极的右侧设置有固定板,所述固定板的下方安装有放电电极,且放电电极的下方安装有风机,所述风机的下方设置有收集箱。
6.进一步的,所述滑动组件包括滑轮、夹持臂和调节栓,且滑轮的前端设置有夹持臂,所述夹持臂的中部安装有调节栓,且夹持臂的上端设置有转轴,所述夹持臂后端通过转轴安装有限位轮,且限位轮的表面设置有皮套。
7.所述夹持臂和限位轮为转动连接,且夹持臂关于夹持仓的竖直中轴线对称设置有两个。
8.进一步的,所述滚轮的直径与限位轮的直径相同,且滚轮竖直中轴线与升降杆的竖直中轴线相重合。
9.进一步的,所述固定块的竖直中轴线与升降杆的竖直中轴线相重合,且固定块呈矩形状。
10.进一步的,所述集尘电极与固定板为固定连接,且集尘电极关于放电电极的横向中轴线对称设置有两个。
11.进一步的,所述沉重板与夹持仓为固定连接,且沉重板的竖直中轴线与夹持仓的竖直中轴线相重合。
12.本实用新型提供了一种自动化机加工夹持机构,具备以下有益效果:该一种自动化机加工夹持机构,支撑柱使得夹持仓安装在底座上更加牢固,以便于装置在夹持重物时
保持稳定,螺丝的设置使得装置更加牢固,滑动组件可以使装置对不同的物品进行夹持,以保证装置的实用性,滚轮可以对夹持物起到支撑的作用,以保证夹持物的稳定,提高装置的使用效率,限位轮可以对夹持物进行位置的固定,皮套的设置对限位轮起到保护的作用,以此来保证限位轮不被磨损。
13.1、本实用新型支撑柱使得夹持仓安装在底座上更加牢固,以便于装置在夹持重物时保持稳定,螺丝的设置使得装置更加牢固,避免在使用装置时装置的晃动,液压气缸可以对升降杆起到推动的作用,以此来提高装置的实用性,升降杆可以在装置夹持不同物品时进行高度的调整,以保证装置的使用效率。
14.2、本实用新型沉重板的设置,使得升降杆安装的更加牢固,起到支撑的作用,有利于升降杆的运行,滑动组件可以使装置对不同的物品进行夹持,以保证装置的实用性,滚轮可以对夹持物起到支撑的作用,以保证夹持物的稳定,提高装置的使用效率,夹持物可以使装置进行大小的调节,以便于对不同事物进行夹持。
15.3、本实用新型调节栓的设置,可以对夹持臂进行长度的调节,以保证夹持臂将夹持物放置不同方位,以此来提高装置的使用效率,限位轮可以对夹持物进行位置的固定,皮套的设置对限位轮起到保护的作用,以此来保证限位轮不被磨损,以此来提高装置的使用寿命,集尘电极将装置内部的灰尘进行收集处理,避免装置内部灰尘的堆积影响装置的正常使用,同时延长装置的使用寿命。
附图说明
16.图1为本实用新型一种自动化机加工夹持机构的整体内部结构示意图;
17.图2为本实用新型一种自动化机加工夹持机构的图1中a处放大结构示意图;
18.图3为本实用新型一种自动化机加工夹持机构的支撑柱立体结构示意图。
19.图4为本实用新型一种自动化机加工夹持机构的图1中b处放大结构示意图。
20.图中:1、底座;2、夹持仓;3、支撑柱;4、收集箱;5、螺丝;6、液压气缸;7、升降杆;8、沉重板;9、风机;10、滑动组件;1001、滑轮;1002、夹持臂;1003、调节栓;11、固定块;12、滚轮;13、夹持物;14、限位轮;15、转轴;16、皮套;17、固定板;18、放电电极;19、集尘电极。
具体实施方式
21.如图1所示,一种自动化机加工夹持机构,底座1的上端中部设置有夹持仓2,且夹持仓2的左右两端设置有支撑柱3,支撑柱3使得夹持仓2安装在底座1上更加牢固,以便于装置在夹持重物时保持稳定,夹持仓2的底部设置有螺丝5,且夹持仓2的内部中端安装有液压气缸6,螺丝5的设置使得装置更加牢固,避免在使用装置时装置的晃动,液压气缸6可以对升降杆7起到推动的作用,以此来提高装置的实用性,液压气缸6的上端设置有升降杆7,且升降杆7的左右两端设置有沉重板8,沉重板8与夹持仓2为固定连接,且沉重板8的竖直中轴线与夹持仓2的竖直中轴线相重,升降杆7可以在装置夹持不同物品时进行高度的调整,以保证装置的使用效率,沉重板8的设置,使得升降杆7安装的更加牢固,起到支撑的作用,有利于升降杆7的运行,升降杆7的中端设置有用于夹持的滑动组件10,夹持仓2的顶端设置有固定块11,且升降杆7的顶部安装有滚轮12,固定块11竖直中轴线与升降杆7的竖直中轴线相重合,且固定块11呈矩形状,滑动组件10可以使装置对不同的物品进行夹持,以保证装置
的实用性,滚轮12可以对夹持物13起到支撑的作用,以保证夹持物13的稳定,提高装置的使用效率,夹持物13设置于滚轮12的上端,滚轮12的直径与限位轮14的直径相同,且滚轮12的竖直中轴线与升降杆7的竖直中轴线相重合,夹持物13可以使装置进行大小的调节,以便于对不同事物进行夹持。
22.如图2-4所示,滑动组件10包括滑轮1001、夹持臂1002和调节栓1003,且滑轮1001的上端设置有夹持臂1002,夹持臂1002的中部安装有调节栓1003,且夹持臂1002的前端设置有转轴15,夹持臂1002和限位轮14为转动连接,且夹持臂1002关于夹持仓2的竖直中轴线对称设置有两个,夹持臂1002后端通过转轴15安装有限位轮14,且限位轮14的表面设置有皮套16,调节栓1003的设置,可以对夹持臂1002进行长度的调节,以保证夹持臂1002将夹持物13放置不同方位,以此来提高装置的使用效率,限位轮14可以对夹持物13进行位置的固定,皮套16的设置对限位轮14起到保护的作用,以此来保证限位轮14不被磨损,以此来提高装置的使用寿命,底座1的上端设置有集尘电极19,且集尘电极19的右侧设置有固定板17,固定板17的下方安装有放电电极18,且放电电极18的下方安装有风机9,风机9的下方设置有收集箱4,集尘电极19与固定板17为固定连接,且集尘电极19关于放电电极18的横向中轴线对称设置有两个,集尘电极19将装置内部的灰尘进行收集处理,避免装置内部灰尘的堆积影响装置的正常使用,同时延长装置的使用寿命。
23.综上,该一种自动化机加工夹持机构,使用时,首先根据图1-4所示的结构,通过将夹持仓2用螺丝5固定在底座1上,同时将支撑柱3放置于夹持仓2两端,以保证装置的稳定性,通过将沉重板8安装在升降杆7的两端以此来对升降杆7起到支撑的作用,再通过液压气缸6推动升降杆7进行上下的移动,通过滑轮1001推动夹持臂1002进行上下移动,再通过调节栓1003对夹持臂1002中部与夹持仓2相连接,确保夹持臂1002移动时的稳定,以此来保证对不同事物的夹持,通过固定块11对升降杆7顶端的滚轮12进行稳定作用,同时将夹持物13放置于滚轮12上方,夹持臂1002前端通过转轴15使得限位轮14进行转动,再通过限位轮14对夹持物13进行夹持固定,通过限位轮14前端安装皮套16以此来增加限位轮14和夹持物13之间的摩擦力,同时对限位轮14进行保护,避免限位轮14的损坏,通过集尘电极19将夹持时掉落的灰尘进行收集,再通过放电电极18和集尘电极19断电,使得集尘电极19上的灰尘失去吸附力掉落,再经过风机9将灰尘吸附收集,直至将灰尘输送进入收集箱4内,同时定期对收集箱4内部的灰尘进行定期的处理,便于静电除尘装置的高效工作,以此延长装置的使用寿命。
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