一种带有滑动机头的筒体环纵缝焊接系统的制作方法

1.本实用新型涉及焊接装置，具体涉及一种带有滑动机头的筒体环纵缝焊接系统。


背景技术：

2.对于圆柱筒形的大型工件的纵缝焊接或者环缝焊接，在现有技术中已经有一些综合性的大型焊接系统，且设置了可以上下移动的滑动部件以及相对于滑动部件横向移动的横臂部件，所以在一定程度上解决了焊接大型工件时需要搬运到合适位置的问题。但是现有技术也有不足之处，其中之一在于，横臂部件长度较长，一般有13米左右，重量大，所以移动小距离的时候精度不够，且频繁移动的时候较为耗能，在调整小距离焊接位置的时候不够灵活，所以横臂部件的横向移动更适合焊接纵缝的时候顺着纵缝的方向移动焊接，而焊接环缝的时候则需要移动到合适位置的时候固定不动，在这样的情况下，在环缝焊接的时候，有的时候需要焊接不止一个环缝，双环缝或者多环缝的焊接也是比较常见的情况，如果依靠移动横臂部件依次焊接，则调整过程不够灵活，焊接速度慢，影响工作效率和焊接精度。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种带有滑动机头的筒体环纵缝焊接系统。
4.本实用新型所采用的技术方案如下：
5.一种带有滑动机头的筒体环纵缝焊接系统，包括横臂部件；所述横臂部件的第一端安装有固定机头；在横臂部件上安装有平行于所述横臂部件的滑轨；在滑轨上安装有滑动机头；在所述滑轨和所述横臂部件的第二端之间安装有拖链部件；所述滑动机头通过所述拖链部件与焊机电连接。
6.其进一步的技术方案为：所述滑动机头可以相对于所述固定机头在移动长度的范围中移动；所述移动长度为1m～3.6m。
7.其进一步的技术方案为：所述滑动机头通过滑动装置安装于所述滑轨；所述滑动装置包括滑板和滑块；滑板通过滑块安装于所述滑轨；在滑板上安装有位置固定结构，位置固定结构包括穿过所述滑板的可与所述横臂部件接触的压盘；滑板一侧还固定有支撑架；焊枪组件通过微调结构固定于所述支撑架。
8.其进一步的技术方案为：所述位置固定结构包括锁紧丝杆和安装于所述锁紧丝杆的第一端的手轮；在所述滑板上安装有丝杆套；锁紧丝杆旋入所述丝杆套；锁紧丝杆的第二端安装有压盘，所述压盘接触所述横臂部件或者远离所述横臂部件。
9.其进一步的技术方案为：所述微调结构包括x方向微调装置、y方向微调装置和z方向微调装置；x方向微调装置、y方向微调装置和z方向微调装置都包括丝杠结构。
10.其进一步的技术方案为：所述丝杠结构包括旋钮、与旋钮配合的丝杠轨道以及固定于所述丝杠轨道上的安装结构。
11.其进一步的技术方案为：x方向微调装置固定于支撑架的侧壁；在x方向微调装置的安装结构上固定有z方向微调装置，在z方向微调装置的安装结构上固定有托架，在托架侧壁固定有y方向微调装置；焊枪组件固定于y方向微调装置的安装结构上。
12.其进一步的技术方案为：在所述支撑架内固定有控制盒；在支撑架上方还固定有焊丝盘支架。
13.其进一步的技术方案为：所述拖链部件包括相对于所述滑动机头位置固定的移动拖链支架和固定于所述横臂部件上的固定拖链支架；沿所述横臂部件平行的方向还固定有拖链槽支架；在拖链槽支架上固定有拖链槽；拖链的第一端固定于移动拖链支架并架设于所述固定拖链支架之后放置于所述拖链槽，拖链的第二端固定于所述拖链槽的端部。
14.其进一步的技术方案为：所述焊接系统还包括立柱部件、滑动部件和滑轮系统；所述滑轮系统固定有两组位置相对的支撑滑轮；滑动部件和立柱部件之间通过滑动部件后侧的滑轮系统相对滑动；所述立柱部件的左右两侧设置有纵向的、夹在两组支撑滑轮之间的、与支撑滑轮相匹配的轨道；所述横臂部件和所述滑动部件之间通过滑动部件前侧的滑轮系统相对滑动；所述横臂部件的上下两侧设置有横向的、夹在两组支撑滑轮之间的、与支撑滑轮相匹配的轨道。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.本实用新型在现有技术的基础上，增加了滑动机头，相对于固定机头，滑动机头可以沿轨道移动，改变两个机头之间的距离，首先使得焊接系统具有了焊接双环缝的功能，其次可以小范围的、方便的、精确的调整焊接位置，增加系统的精确度与可靠度。
17.本实用新型对于滑动机头设置了拖链部件，保证了滑动机头即使在移动过程中，也不会对连接滑动机头和焊机的线缆造成损坏，延长了系统的使用寿命，也不影响机头本身的移动过程。
18.本实用新型还针对滑动机头增加了微调结构，可以细微调整滑动机头的三个方向的位置。这一微调结构同样可以应用于固定机头，进一步增加系统的适用性和焊接精确度。
附图说明
19.图1为本实用新型的实施例中的结构示意图。
20.图2为图1的俯视图。
21.图3为本实用新型的实施例中的活动机头部分结构的示意图。
22.图4为图3的俯视图。
23.图5为本实用新型的实施例中的活动机头部分的侧视图。
24.图6为图4中的位置固定结构的示意图。
25.图7为本实用新型的实施例中的拖链部件的示意图。
26.图中：1、横臂部件；2、固定机头；3、滑轨；4、滑动机头；5、拖链部件；6、焊机；7、滑板；8、滑块；9、位置固定结构；10、支撑架；11、微调结构；12、焊枪组件；13、压盘；14、丝杆套；15、锁紧丝杆；16、手轮；17、x方向微调装置；18、y方向微调装置；19、z方向微调装置；20、托架；21、焊丝盘支架；22、焊丝盘；23、移动拖链支架；24、固定拖链支架；25、拖链槽支架；26、拖链槽；27、拖链；28、滑动部件；29、立柱部件；30、滑轮系统。
具体实施方式
27.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
28.图1为本实用新型的实施例中的结构示意图。图2为图1的俯视图。如图1、图2所示，本实施例中，包括横臂部件1，横臂部件1的第一端安装有固定机头2，在横臂部件1上安装有平行于横臂部件1的滑轨3，在滑轨3上安装有滑动机头4。在滑轨3和横臂部件1的第二端之间安装有拖链部件5。滑动机头4通过拖链部件5与焊机6电连接。滑动机头4可以沿滑轨3滑动，改变滑动机头4和固定机头2之间的距离，一般来说，之间的移动长度为为1m～3.6m，适用于小范围的移动，滑动机头4本身比较轻巧，所以移动速度也较快，位置调整更加灵活，而且可以实现双环缝同时焊接的功能。
29.图3为本实用新型的实施例中的活动机头部分结构的示意图。图4为图3的俯视图。图5为本实用新型的实施例中的活动机头部分的侧视图。结合图3～图5，滑动机头4通过滑动装置安装于滑轨3。滑动装置包括滑板7和滑块8。滑板7通过滑块8安装于滑轨3。滑板7一侧还固定有支撑架10。焊枪组件12通过微调结构11固定于支撑架10。则滑动装置可以使得滑动机头4沿着滑轨3滑动。
30.在滑板7上安装有位置固定结构9，位置固定结构9包括穿过滑板7的可与横臂部件1接触的压盘13。
31.图6为图4中的位置固定结构的示意图。如图6所示，位置固定结构9包括锁紧丝杆15和安装于锁紧丝杆15的第一端的手轮16。在滑板7上安装有丝杆套14。锁紧丝杆15旋入丝杆套14。锁紧丝杆15的第二端安装有压盘13，压盘13接触横臂部件1或者远离横臂部件1。当手轮16向第一方向旋转的时候，锁紧丝杆15沿丝杆套14旋入至压盘13压紧横臂部件1的表面，将滑板7固定，当手轮16向第二方向旋转的时候，锁紧丝杆15沿丝杆套14旋出至压盘13离开横臂部件1的表面，滑板7可沿滑轨3滑动。
32.如图4、图5所示，微调结构11包括x方向微调装置17、y方向微调装置18和z方向微调装置19。x方向微调装置17、y方向微调装置18和z方向微调装置19都包括滚珠丝杆副，均是通过滚珠丝杆副控制调整方向的。x方向微调装置17、y方向微调装置18和z方向微调装置19可以在细微程度上调整焊枪组件12的位置，使得焊接工作时的焊接点更加精确。
33.滚珠丝杆副是机械领域常见的结构，具体的，丝杠结构包括螺母、与螺母配合的丝杠以及固定于丝杠上的安装结构。在本实施例的各个微调装置中，螺母是相对于装置的支撑背板固定的，丝杠套在螺母内，当旋转螺母时，丝杆将旋转运动转换为直线运动，固定在丝杆上的安装结构(一般是安装板)则会随着丝杆的直线移动而移动，达到了细微调解的效果。
34.在本实施例中，具体的，x方向微调装置17的支撑背板固定于支撑架10的侧壁。在x方向微调装置17的安装结构上固定有z方向微调装置19的支撑背板，在z方向微调装置19的安装结构上固定有托架20，在托架20侧壁固定有y方向微调装置18的支撑背板。焊枪组件12固定于y方向微调装置18的安装结构上。当旋转x方向微调装置17的螺母时，x方向微调装置17的丝杆在x方向上移动，带动x方向微调装置17的安装结构在x方向移动，则z方向微调装置19的支撑背板随之移动，当旋转z方向微调装置19的螺母和y方向微调装置18的螺母的时候，移动方法也是类似的。
35.在支撑架10内固定有控制盒。在支撑架10上方还固定有焊丝盘支架21。控制盒用
于对焊枪组件12的工作参数进行控制，焊丝盘支架21用于安装焊丝盘22，为焊枪组件12提供焊接原料。
36.图7为本实用新型的实施例中的拖链部件的示意图。如图7所示，拖链部件5包括相对于滑动机头4位置固定的移动拖链支架23和固定于横臂部件1上的固定拖链支架24。沿横臂部件1平行的方向还固定有拖链槽支架25。在拖链槽支架25上固定有拖链槽26。拖链27的第一端固定于移动拖链支架23并架设于固定拖链支架24之后放置于拖链槽26，拖链27的第二端固定于拖链槽26的端部。拖链部件5用于保护焊枪组件12的线缆。滑动机头4和固定机头2均是通过线缆连接至焊机6的。与固定机头2不同，滑动机头4在使用中是需要经常性的沿着滑轨3滑动的，由于实际使用中，情况较为复杂，机器结构较多，滑动机头4在滑动过程中容易对线缆造成损坏，为了对线缆进行保护，保证滑动机头4的使用寿命和系统的稳定性，设置了拖链部件5。结合图1、图7，当滑动机头4沿着滑轨3向图中右侧移动时，拖链27的第一端随之移动，更多部分的拖链27离开拖链槽26，使得滑动机头4有较大的移动空间，当滑动机头4沿着滑轨3向图中左侧移动时，拖链27的第一端随之移动，更多部分的拖链27放置于拖链槽26中，拖链27的第二端固定于拖链槽26的端部并从横臂部件1的后方连接至焊机6。则滑动机头4无论如何在滑轨3上移动，其线缆都不易被损坏，也不会影响滑动机头4的移动位置。
37.如图1所示，本实用新型所示的焊接系统还包括立柱部件29、滑动部件28和滑轮系统30。滑轮系统30固定有两组位置相对的支撑滑轮。滑动部件28和立柱部件29之间通过滑动部件28后侧的滑轮系统30相对滑动。立柱部件29的左右两侧设置有纵向的、夹在两组支撑滑轮之间的、与支撑滑轮相匹配的轨道。横臂部件1和滑动部件28之间通过滑动部件28前侧的滑轮系统30相对滑动。横臂部件1的上下两侧设置有横向的、夹在两组支撑滑轮之间的、与支撑滑轮相匹配的轨道。所以，本实用新型的滑动部件28本身可以使得横臂部件1在垂直方向上和水平方向上移动，改变焊接位置，结合滑动机头4和固定机头2的设置，本实用新型的焊接系统可以更方便、更精确的面对更复杂的焊接工作。
38.本实用新型涉及到的焊接机头、固定机头、焊机、滚珠丝杠副等均属于现有技术，可以使用市售产品结合本实用新型的方案搭建组装而成。
39.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。