翻钢钩及翻钢机构

1.本实用新型属于轧钢设备技术领域，具体涉及一种翻钢钩及翻钢机构。


背景技术：

2.开坯机组作为钛合金轧制生产线中粗轧区域的轧制设备，主要对送入粗轧区
3.的钛合金坯料进行往复轧制，为精轧区域提供符合工艺要求的中间坯料。开坯机组由压下、推床、翻钢钩以及各类辊道设备构成。开坯机的推床翻钢机构，一般作为成套设备出现，推床实现了自动对中轧线，通过传动侧推床和操作侧推床的移动对轧件进行定位，翻钢钩位于推床之上，其作用是在需要的时候，将坯料进行翻转，辅助轧机轧制钢锭。
4.现有技术中，如授权公告号为cn212760368u的中国实用新型专利文献，公开了一种翻钢机构及推床翻钢机，轧机无轧制负荷的情况下，翻钢钩在驱动液压缸的作用下向上摆动将轧件绕其纵轴旋转90
°
。
5.但是当坯料为圆坯时，在前几个道次的翻钢过程中，用于坯料外侧为弧形面，通过翻钢钩翻转坯料时，翻钢钩与坯料之间容易滑脱，造成翻钢失败，需要进行多次的翻钢动作直到翻钢成功，影响加工效率。
6.因此，需要设计一种能够提高翻钢成功率，保证加工效率的翻钢钩及翻钢机构来解决目前所面临的技术问题。


技术实现要素：

7.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种能够提高翻钢成功率，保证加工效率的翻钢钩及翻钢机构。
8.本实用新型的技术方案为：翻钢钩，包括支撑筒，所述支撑筒的一端内部滑动设置有滑动杆，所述滑动杆上与所述支撑筒相背离的一端固定设置有钩体，所述支撑筒上与所述钩体相背离的一端设置有驱动所述滑动杆沿所述支撑筒往复滑动的驱动机构。
9.所述驱动机构具有设置在所述滑动杆上与所述钩体相背离一端内部的螺纹管，所述螺纹管内部装配有与所述支撑筒转动连接的螺杆，所述支撑筒的端部设置有驱动所述螺杆转动的伺服电机。
10.所述螺纹管上与所述滑动杆相背离的一端固定设置有螺纹管固定板，所述螺纹管固定板通过螺栓可拆卸固定在所述滑动杆的端部。
11.所述驱动机构具有设置在所述支撑筒上与所述钩体相背离的一端液压缸，所述滑动杆上靠近所述液压缸的一端与所述液压缸活塞杆相连接。
12.所述滑动杆的两侧均开设有滑槽，所述支撑筒上靠近所述钩体的一端内部固定设置有与所述滑槽相匹配的限位块。
13.所述滑槽为截面为半圆形的槽体，所述限位块是与所述滑槽相匹配的半圆柱体结构。
14.所述钩体上开设有台阶。
15.翻钢机构，包括如上所述的翻钢钩、连杆铰座及液压缸铰座；翻钢钩上与所述钩体相背离的一侧固定连接有l型连杆，所述l型连杆与所述连杆铰座相铰接，所述l型连杆上与所述翻钢钩相背离的一端铰接有翻钢液压缸，所述翻钢液压缸与所述液压缸铰座相铰接。
16.所述支撑筒的一侧设置有安装板，所述安装板与所述l型连杆可拆卸固定连接。
17.所述安装板通过螺栓与所述l型连杆可拆卸固定连接。
18.本实用新型的有益效果：本实用新型中翻钢钩通过外部机构驱动其钩体一端向上进行翻钢动作，在翻钢的过程中通过驱动机构驱使滑动杆在支撑筒1内部移动与扎件宽度相同的距离，避免翻钢钩在翻钢过程中与扎件之间滑脱，提高一次翻钢成功率，保证加工效率；
19.本实用新型中的翻钢结构中由于具有上述翻钢钩，也能够提高一次翻钢成功率，保证加工效率。
附图说明
20.图1为本实用新型中翻钢钩的一种实施方式的外部结构示意图。
21.图2为本实用新型中翻钢钩的一种实施方式的内部结构示意图。
22.图3为本实用新型中翻钢钩的一种实施方式的外部结构示意图。
23.图4为本实用新型中翻钢钩的一种实施方式的内部结构示意图。
24.图5为本实用新型中翻钢机构的结构示意图
具体实施方式
25.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。本实用新型可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本实用新型透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
26.本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
27.如图1和3所示，翻钢钩，包括支撑筒1，支撑筒1的一端内部滑动设置有滑动杆2，滑动杆2上与支撑筒1相背离的一端固定设置有钩体3，支撑筒1上与钩体3相背离的一端设置有驱动滑动杆2沿支撑筒1往复滑动的驱动机构；在本实施例中，翻钢钩在通过外部机构驱动其钩体3一端向上进行翻钢动作，在翻钢的过程中通过驱动机构驱使滑动杆2在支撑筒1内部移动与扎件宽度相同的距离，避免翻钢钩在翻钢过程中与扎件之间滑脱，提高一次翻钢成功率，保证加工效率；其中钩体3与滑动杆2的端部为一体结构，强度较高。
28.作为驱动机构的一种可选的实施方式，驱动机构具有设置在滑动杆2上与钩体3相背离一端内部的螺纹管4，螺纹管4内部装配有与支撑筒1转动连接的螺杆5，支撑筒1的端部
设置有驱动螺杆5转动的伺服电机9，螺杆5外侧的外螺纹结构与螺纹管4内部的内螺纹结构相匹配，通过伺服电机9驱动螺杆5转动，螺杆5与螺纹管4之间通过螺纹结构相配合驱使螺纹管4带动滑动杆2沿螺杆5的轴向移动，即驱使滑动杆2相对于支撑筒1向外移动，以延伸钩体3至支撑筒1之间的距离，避免翻钢钩在翻钢过程中与扎件之间滑脱，伺服电机9控制精度高，能够驱使滑动杆2按照预设距离精准伸缩，并且能够根据不同宽度的扎件对驱使滑动杆2延伸的长度进行调节。
29.作为上述实施例中螺纹管4的一种固定方式，螺纹管4上与滑动杆2相背离的一端固定设置有螺纹管固定板8，螺纹管固定板8与螺纹管4为一体结构，螺纹管固定板8通过螺栓可拆卸固定在滑动杆2的端部，具体的，滑动杆2上与钩体3相背离的一端端部开设有与螺纹管4相匹配的圆柱形槽体，螺纹管4装配在该槽体内部，螺纹管固定板8通过螺栓可拆卸固定在滑动杆2的端部，易于拆卸更换维护。
30.作为驱动机构的另一种可选的实施方式，如图2和3所示，驱动机构具有设置在支撑筒1上与钩体3相背离的一端液压缸12，滑动杆2上靠近液压缸12的一端与液压缸活塞杆1201相连接，通过液压缸12的液压缸活塞杆1201伸缩，驱使滑动杆2在支撑筒1内部移动，以延伸钩体3至支撑筒1之间的距离，避免翻钢钩在翻钢过程中与扎件之间滑脱。
31.作为滑动杆2与支撑筒1之间滑动连接的一种实施方式，滑动杆2的两侧均开设有滑槽6，支撑筒1上靠近钩体3的一端内部固定设置有与滑槽6相匹配的限位块7，限位块7与支撑筒1的内侧为一体结构，当驱动机构驱使滑动杆2在支撑筒1内部移动时，限位块7在相对于滑槽6移动，当限位块7移动至滑槽6内背离台阶11的一端时，限位块7与滑槽6端部抵接，限制滑动杆2进一步的移动，作为滑动杆2在支撑筒1内滑移出的最大距离限位，防止滑动杆2从支撑筒1内滑脱；更为具体的，滑槽6为截面为半圆形的槽体，限位块7是与滑槽6相匹配的半圆柱体结构。
32.进一步的，钩体3上开设有台阶11，台阶11设置在钩体3上部内侧，用于与扎件的棱角匹配，有利于将扎件钩起。
33.本实施例中还公开了一种翻钢机构。
34.如图5所示，翻钢机构，包括上述实施例中的翻钢钩100、连杆铰座300及液压缸铰座500；翻钢钩100上与钩体3相背离的一侧固定连接有l型连杆200，l型连杆200的中部拐角处与连杆铰座300相铰接，l型连杆200上与翻钢钩100相背离的一端铰接有翻钢液压缸400，翻钢液压缸400的缸体与液压缸铰座500相铰接，翻钢液压缸400的活塞杆端部与l型连杆200连接，翻钢液压缸400的活塞杆收回，拉动l型连杆200转动，带动翻钢钩100向上摆动，进行翻钢动作。
35.作为翻钢钩100与l型连杆200之间的一种连接方式，如图1和3所示，支撑筒1的一侧设置有安装板10，安装板10与l型连杆200可拆卸固定连接；安装板10为圆形板体，安装板10上呈圆周阵列有四个螺纹孔，l型连杆200上开设有与安装板10上的螺纹孔相对应的通孔，安装板10通过螺栓与l型连杆200可拆卸固定连接。
36.至此，已经详细描述了本实用新型的各实施例。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
37.以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，
但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。