阳极机组系统的制作方法

1.本实用新型涉及冶炼工艺技术领域，尤其是涉及一种阳极机组系统。


背景技术：

2.相关技术中，阳极机组系统的布置主要是通过横移装置及斜提升链运机来实现阳极板在各装置之间的转运，这样设置使阳极板在各设备之间只能直线转运，导致设备布置占地空间大，且转运效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种阳极机组系统，所述阳极机组系统具有成本低、生产效率高的优点。
4.根据本实用新型实施例的阳极机组系统，包括：阳极输入系统、步进移载装置、板面整形压力机及测厚装置、底铣耳装置、悬垂度检测及称重装置、阳极板装箱输出系统、废板架、第一机器人和第二机器人，沿所述步进移载装置的移动方向，所述步进移载装置依次具有上料工位、第一加工位和第二加工位，所述板面整形压力机及测厚装置位于所述第一加工位处，所述底铣耳装置位于所述第二加工位处，其中，所述第一机器人用于将所述阳极板输入系统上的阳极板输送至步进移载装置的上料工位，所述第二机器人用于将所述底铣耳装置上的阳极板输送至所述悬垂度检测及称重装置，并将所述悬垂度检测及称重装置检测合格的阳极板输送至所述阳极板装箱输出系统，所述第一机器人还用于将所述悬垂度检测及称重装置检测不合格的阳极板输送至废板架。
5.根据本实用新型实施例的阳极机组系统，通过在阳极机组系统内设置第一机器人和第二机器人，使第一机器人和第二机器人在各装置之间转运阳极板，避免通过横移装置和斜提升链运机来实现在各装置之间转运，从而避免将各装置进行串联布置，减少了装置布置的占地空间，提高了转运的效率，提高了阳极机组系统100的工作效率，降低了生产成本。
6.根据本实用新型的一些实施例，还包括泡洗槽，所述第二机器人用于将所述底铣耳装置上的阳极板输送至所述泡洗槽后再输送至所述悬垂度检测及称重装置，所述第一机器人还用于将所述泡洗槽内的阳极板输送至所述悬垂度检测及称重装置。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述第一机器人包括用于搬运的第一旋转机械臂，所述阳极输入系统、所述上料工位、所述泡洗槽、所述悬垂度检测及称重装置和所述废板架在以所述第一旋转臂的旋转中心为中心，以所述第一旋转机械臂的长度为半径的第一圆周上间隔排布。
8.在本实用新型的一些实施例中，以所述阳极输入系统为起点，所述阳极输入系统、所述上料工位、所述泡洗槽、所述悬垂度检测及称重装置和所述废板架在所述第一圆周上依次排布。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述第二机器人包括用于搬运的第二旋转机械
臂，所述底铣耳装置、所述泡洗槽、所述悬垂度检测及称重装置和所述阳极板装箱输出系统在以所述第二旋转臂的旋转中心为中心，以所述第二旋转机械臂的长度为半径的第二圆周上间隔排布。
10.在本实用新型的一些实施例中，以所述底铣耳装置为起点，所述底铣耳装置、所述泡洗槽、所述悬垂度检测及称重装置和所述阳极板装箱输出系统在所述第二圆周上依次排布。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述泡洗槽内设有运输机构、加热机构、除雾机构和喷淋机构。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述阳极板输入系统包括依次连接的受板装置、受板链运机、分片装置、垂直矫耳装置设备，所述第一机器人用于将所述垂直矫耳装置设备上的阳极板输送至上料工位，所述受板装置、所述受板链运机、所述分片装置、所述垂直矫耳装置设备沿直线排布。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述阳极板装箱输出系统包括阳极板存储箱和起重装置，所述起重装置用于将存满的所述阳极板存储箱移至高层,将空的所述阳极板存储箱移至底层。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述步进移载装置沿直线延伸且沿直线移动。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是根据本实用新型实施例的阳极机组系统的示意图；
18.图2是根据本实用新型实施例的阳极机组系统的阳极输入系统的示意图；
19.图3是根据本实用新型实施例的阳极机组系统的阳极板装箱输出系统的示意图。
20.附图标记：
21.100、阳极机组系统；
22.1、阳极输入系统；11、受板装置；12、受板链运机；13、分片装置；14、垂直矫耳装置设备；
23.2、步进移载装置；21、上料工位；22、第一加工位；23、第二加工位；
24.3、板面整形压力机及测厚装置；
25.4、底铣耳装置；
26.5、悬垂度检测及称重装置；
27.6、阳极板装箱输出系统；61、阳极板存储箱；62、起重装置；
28.7、废板架；
29.8、第一机器人；81、第一旋转机械臂；
30.9、第二机器人；91、第二旋转机械臂；
31.10、泡洗槽。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的阳极机组系统100。
36.如图1所示，根据本实用新型一个实施例的阳极机组系统100，包括：阳极输入系统1、步进移载装置2、板面整形压力机及测厚装置3、底铣耳装置4、悬垂度检测及称重装置5、阳极板装箱输出系统6、废板架7、第一机器人8和第二机器人9。具体地，通过阳极输入系统1将阳极板输送到阳极机组系统100内，通过步进移载装置2实现阳极板在各装置之间的输送，通过板面整形压力机及测厚装置3实现对阳极板的压平与测厚，通过底铣耳装置4实现对阳极板的底铣耳，通过悬垂度检测及称重装置5检测阳极板是否合格，通过阳极板装箱输出系统6将阳极板装箱，将检测不合格的阳极板置于废板架7上，通过第一机器人8和第二机器人9实现阳极板在各装置之间的转运。
37.如图1所示，沿步进移载装置2的移动方向，步进移载装置2依次具有上料工位21、第一加工位22和第二加工位23，板面整形压力机及测厚装置3位于第一加工位22处，底铣耳装置4位于第二加工位23处。具体地，阳极板经步进移载装置2的输送从上料工位21进入第一加工位22，位于第一加工位22的板面整形压力机及测厚装置3对阳极板进行整体压平，整体压平完的阳极板经步进移载装置2输送到第二加工位23，位于第二加工位23处的底铣耳装置4对阳极板进行底铣耳。
38.如图1所示，其中，第一机器人8用于将阳极板输入系统上的阳极板输送至步进移载装置2的上料工位21，第二机器人9用于将底铣耳装置4上的阳极板输送至悬垂度检测及称重装置5，并将悬垂度检测及称重装置5检测合格的阳极板输送至阳极板装箱输出系统6，第一机器人8还用于将悬垂度检测及称重装置5检测不合格的阳极板输送至废板架7。具体地，悬垂度检测及称重装置5检测装置可以将阳极板按照悬垂度、重量等规格分成多个种类，第二机器人9按照分类将检测合格的阳极板输送至阳极板装箱输出系统6，第二机器人9按照分类将检测不合格的阳极板输送至废板架7。这样设置使各装置之间的转运可以避免
通过横移装置和斜提升链运机来实现，避免将各装置进行串联布置，减少了装置布置的占地空间，提高了转运的效率，提高了阳极机组系统100的工作效率，降低了生产成本。
39.例如，在图1所示的实施例中，阳极输入系统1位于第一机器人8的前侧，第二机器人9位于第一机器人8的后侧，步进移载装置2位于第一机器人8和第二机器人9的左侧，阳极板装箱输出系统6位于第二机器人9的后侧，悬垂度检测及称重装置5位于第一机器人8和第二机器人9之间，废板架7位于第一机器人8的右侧。
40.阳极机组系统100的工作过程为：阳极板从阳极输入系统1输入，第一机器人8将从阳极板输入系统输送的阳极板移动至步进移载装置2的上料工位21；阳极板通过步进移载装置2输送，从上料工位21移动至第一加工位22，位于第一加工位22的板面整形压力机及测厚装置3对阳极板进行板面压平和测厚，板面压平和测厚完成的阳极板再通过步进移载装置2输送，从第一加工工位移动至第二加工位23，位于第二加工位23的底铣耳装置4对阳极板进行底铣耳；第二机器人9将完成底铣耳的阳极板从步进移载装置2输送至悬垂度检测及称重装置5，悬垂度检测及称重装置5将阳极板按照悬垂度、重量等规格分成多个种类，第二机器人9按照分类将检测合格的阳极板输送至阳极板装箱输出系统6，第一机器人8按照分类将检测不合格的阳极板输送至废板架7。
41.根据本实用新型实施例的阳极机组系统100，通过在阳极机组系统100内设置第一机器人8和第二机器人9，使第一机器人8和第二机器人9在各装置之间转运阳极板，避免通过横移装置和斜提升链运机来实现在各装置之间转运，从而避免将各装置进行串联布置，减少了装置布置的占地空间，提高了转运的效率，提高了阳极机组系统100的工作效率，降低了生产成本。
42.根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，阳极机组系统100还包括泡洗槽10，第二机器人9用于将底铣耳装置4上的阳极板输送至泡洗槽10后再输送至悬垂度检测及称重装置5，第一机器人8还用于将泡洗槽10内的阳极板输送至悬垂度检测及称重装置5。可以理解的是，第一机器人8和第二机器人9均可以用于将泡洗槽10内的阳极板输送至悬垂度检测及称重装置5。具体在使用过程中，可以是仅通过第一机器人8或第二机器人将泡洗槽10内的阳极板输送至悬垂度检测及称重装置5，也可以是通过第一机器人8和第二机器人9共同将泡洗槽10内的阳极板输送至悬垂度检测及称重装置5以提高输送效率。另外，通过在阳极机组系统100内设置泡洗槽10，可以将阳极板表面的氧化膜和脱模剂等异物去除，从而提高阳极板的电解效率。同时，通过合理布置第一机器人8和第二机器人9的运输顺序，进一步提高了阳极机组系统100的转运效率和工作效率。
43.根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，第一机器人8包括用于搬运的第一旋转机械臂81，阳极输入系统1、上料工位21、泡洗槽10、悬垂度检测及称重装置5和废板架7在以第一旋转臂的旋转中心为中心，以第一旋转机械臂81的长度为半径的第一圆周上间隔排布。这样设置便于第一机器人在阳极输入系统1、上料工位21、泡洗槽10、悬垂度检测及称重装置5和废板架7之间进行输送阳极板，降低了各装置之间的转运设备，提高了空间利用率，提高了第一机器人8的转运效率，降低了生产成本。
44.根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，以阳极输入系统1为起点，阳极输入系统1、上料工位21、泡洗槽10、悬垂度检测及称重装置5和废板架7在第一圆周上依次排布。这样设置使第一机器人8可以在阳极输入系统1、上料工位21、泡洗槽10、悬垂度检测及称重装
置5和废板架7之间输送阳极板，使第一机器人8的工作顺序更合理，进一步提高了第一机器人8的转运效率。
45.例如，在图1所示的实施例中，阳极输入系统1位于第一机器人8的前侧，上料工位21位于第一机器人8的左侧，泡洗槽10和悬垂度检测及称重装置5均位于第一机器人8的后侧，废板架7位于第一机器人8的右侧。当第一机器人8工作时，第一机器人8绕第一旋转臂的旋转中心转动，将阳极输入系统1输送的阳极板移动至上料工位21上，将泡洗槽10内的阳极板输送到悬垂度检测及称重装置5上，将悬垂度检测及称重装置5检测不合格的阳极板运输至废板架7。
46.根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，第二机器人9包括用于搬运的第二旋转机械臂91，底铣耳装置4、泡洗槽10、悬垂度检测及称重装置5和阳极板装箱输出系统6在以第二旋转臂的旋转中心为中心，以第二旋转机械臂91的长度为半径的第二圆周上间隔排布。这样设置降低了各装置之间的转运设备，提高了空间利用率，提高了第二机器人9的转运效率，降低了生产成本。
47.根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，以底铣耳装置4为起点，底铣耳装置4、泡洗槽10、悬垂度检测及称重装置5和阳极板装箱输出系统6在第二圆周上依次排布。这样设置使第二机器人9可以在底铣耳装置4、泡洗槽10、悬垂度检测及称重装置5和阳极板装箱输出系统6之间输送阳极板，使第二机器人9的工作顺序更合理，进一步提高了第二机器人9的转运效率。其中，第一圆周和第二圆周相交，泡洗槽10和悬垂度检测及称重装置5位于第一圆周和第二圆周的相交的空间内。
48.例如，在图1所示的实施例中，底铣耳装置4位于第二机器人9的左侧，泡洗槽10和悬垂度检测及称重装置5均位于第二机器人9的前侧，阳极板装箱输出系统6位于第二机器人9的后侧。当第二机器人9工作时，第二机器人9将完成底铣耳的阳极板输送到泡洗槽10内，将悬垂度检测及称重装置5检测合格的阳极板输送至阳极板装箱输出系统6。
49.根据本实用新型的一些实施例，泡洗槽10内设有运输机构、加热机构、除雾机构和喷淋机构。具体地，将阳极板放入加入热水的泡洗槽10中，对阳极板进行泡洗，可以通过喷淋机构对阳极板进行冲洗，通过运输机构将泡洗完成的阳极板输送到待转运位置。其中，加热机构维持泡洗槽中水的温度，热水产生的蒸汽通过除雾装置进行除雾，这样设置可以更好地使泡洗槽10可以阳极板表面的氧化膜和脱模剂等异物去除，进一步提高阳极板的电解效率。其中，泡洗槽10可以处理多块阳极板。
50.根据本实用新型的一些实施例，如图1和图2所示，阳极板输入系统包括依次连接的受板装置11、受板链运机12、分片装置13、垂直矫耳装置设备14，第一机器人8用于将垂直矫耳装置设备14上的阳极板输送至上料工位21，受板装置11、受板链运机12、分片装置13、垂直矫耳装置设备14沿直线排布。具体地，受板装置11接受叉车叉取的多块阳极板并进行对中，受板装置11通过步进抬移装置将阳极板输送到受板链运机12上，受板链运机12通过步进抬移装置将阳极板输送到分片装置13上，对阳极板进行分片，分片装置13通过步进抬移装置将阳极板转运到垂直矫耳装置设备14上，对阳极板进行垂直矫耳。这样设置使阳极板可以更好地进行后续的加工，提高了阳极机组系统100的加工效率。
51.根据本实用新型的一些实施例，如图1和图3所示，阳极板装箱输出系统6包括阳极板存储箱61和起重装置62，起重装置62用于将存满的阳极板存储箱61移至高层,将空的阳
极板存储箱61移至底层。具体地，当底层的阳极板存储箱61被存满时，起重装置62可以为龙门吊，通过龙门吊将存满的阳极板存储箱61移至高层，再通过龙门吊将空的阳极板存储箱61移至底层，使第二机器人9可以继续存储向阳极板存储箱61存储阳极板。这样设置便于大量存储阳极板，提高了阳极机组系统100的工作效率。
52.根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，步进移载装置2沿直线延伸且沿直线移动。便于阳极板的输送，可以简化步进移载装置2的结构。
53.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
54.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。