一种用于叶轮焊接定位的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机械手技术领域，具体为一种用于叶轮焊接定位的机械手。


背景技术：

2.随着现代科技的发展，机械手很大程度上节省了工作时间，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，因此，对机械手的需求日益增长。
3.现有焊接用的机械手虽在实际使用过程中节约了较多人力，提高作业效率，但是在实际作业过程中，会产生大量焊渣，焊渣极容易呈放射状态向设备周围四溅，若焊渣直接溅落至机械手的关节处，极容易对机械手的使用寿命产生不良影响，并且在机械手闲置过程中，其焊枪的焊口多直接暴露于外界环境下，长期以往，焊枪的内部势必会侵入大量的灰尘杂质，以致于影响到焊枪二次使用时对工件的焊接效果。


技术实现要素：

4.基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种用于叶轮焊接定位的机械手。
5.本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
6.一种用于叶轮焊接定位的机械手，包括机械摆臂、用于焊接工件的焊接管以及用于防护所述焊接管的维护机构，所述焊接管与所述机械摆臂之间通过连接管相连；
7.所述维护机构包括滑动设置于所述焊接管管身上的防护围筒、设置于所述防护围筒敞口端上的活动槽、两个水平设置于所述活动槽内呈半圆形的防尘密封盖、设置于所述防护围筒内壁中的拉紧部件以及设置于所述防护围筒顶部的弹性支撑部件，所述防尘密封盖的外周与所述活动槽的内壁铰接相连。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述拉紧部件包括设置于所述防护围筒内壁中的供转槽、活动设置于所述供转槽内的卷线辊、缠绕设置于所述卷线辊辊身上的拉紧绳以及设置于所述供转槽内的摩擦供转组件。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述拉紧绳的末端竖直向下穿入所述活动槽内并与所述防尘密封盖相连，所述卷线辊的中心轴通过轴承与所述供转槽的内壁相连。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述摩擦供转组件包括多个竖直设置于所述连接管管身上呈u型状的供滑条和设置于所述卷线辊中心轴轴身上的传力滚轮，所述传力滚轮穿出所述供转槽并延伸至所述供滑条内侧。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述弹性支撑部件包括多个环绕设置于所述连接管外周的限位支撑滑杆，所述连接管的管身上还设置有固定支撑板，所述限位支撑滑杆的一端与所述防护围筒相连，所述限位支撑滑杆的另一端穿出所述固定支撑板。
12.作为本实用新型再进一步的方案：位于所述固定支撑板与所述防护围筒之间所述
限位支撑滑杆的杆身上设置有压紧弹簧。
13.采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：
14.通过维护机构的设置，其中防护围筒与拉紧部件相互配合，可有效的在焊接管闲置时，通过防尘密封盖使活动槽的敞口端闭合，由此为焊接管提供有效的防护隔离效果，避免焊接管的焊口直接暴露于外界环境下，造成灰尘的大量侵入，影响后期焊接效果，并且其中弹性支撑部件，可在焊接管进行焊接作业时，为防护围筒提供弹性支撑力，促使防护围筒围绕焊接管管外设置，由此可在焊接管焊接作业时，遮挡焊接管的工作区域，限制焊渣的溅射范围，以避免焊渣向外四溅，对机械摆臂产生不良影响。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的结构示意图。
16.图2为本实用新型中维护机构整体的结构示意图。
17.图3为本实用新型中维护机构内部的结构示意图。
18.图中：1、机械摆臂；2、连接管；3、焊接管；4、防护围筒；5、活动槽；6、防尘密封盖；7、供转槽；8、卷线辊；9、拉紧绳；10、传力滚轮；11、供滑条；12、固定支撑板；13、限位支撑滑杆；14、压紧弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1～图3，本实用新型实施例中，一种用于叶轮焊接定位的机械手，包括机械摆臂1、用于焊接工件的焊接管3以及用于防护焊接管3的维护机构，焊接管3与机械摆臂1之间通过连接管2相连；
21.通过维护机构的设置，可有效的在焊接管3闲置时，为焊接管3提供有效的防护隔离效果，避免焊接管3的焊口直接暴露于外界环境下，造成灰尘的大量侵入，影响后期焊接效果，并且在焊接管3进行焊接作业时，遮挡焊接管3的工作区域，限制焊渣的溅射范围，以避免焊渣向外四溅，对机械摆臂1产生不良影响。
22.具体地，在本实用新型的一个实施例中，维护机构包括滑动设置于焊接管3管身上的防护围筒4、设置于防护围筒4敞口端上的活动槽5、两个水平设置于活动槽5内呈半圆形的防尘密封盖6、设置于防护围筒4内壁中的拉紧部件以及设置于防护围筒4顶部的弹性支撑部件，防尘密封盖6的外周与活动槽5的内壁铰接相连；
23.在使用该装置，当机械摆臂1驱使焊接管3对准工件向下位移时，防护围筒4可首先与待焊接的工件相抵，防护围筒4在受力后可顺着焊接管3的管身做出上滑运动，以此不对焊接管3的进一步下移运动造成阻碍，并且焊接管3在位移的同时，拉紧部件迅速驱使防尘密封盖6在活动槽5内翻转，将防护围筒4的内腔敞开，便于焊接管3在进一步的位移过程中与工件相抵，进行焊接作业，反之在焊接管3完成焊接作业后，防护围筒4在焊接管3管身外复位滑动的同时，防尘密封盖6可在拉紧部件的作用下，在活动槽5内复位转动，迅速将防护
围筒4的敞口端闭合，为焊接管3提供有效的防护隔离效果，避免焊接管3的焊口直接暴露于外界环境下，造成灰尘的大量侵入，影响后期焊接效果。
24.此外，弹性支撑部件在焊接管3焊接工件时，持续为防护围筒4提供反向推力效果，促使防护围筒4与工件表面紧密贴合，并围绕焊接管3管外设置，遮挡焊接管3的工作区域，限制焊渣的溅射范围，以避免焊渣向外四溅，对机械摆臂1产生不良影响。
25.接着，在本实用新型的另一个实施例中，拉紧部件包括设置于防护围筒4内壁中的供转槽7、活动设置于供转槽7内的卷线辊8、缠绕设置于卷线辊8辊身上的拉紧绳9以及设置于供转槽7内的摩擦供转组件，拉紧绳9的末端竖直向下穿入活动槽5内并与防尘密封盖6相连，卷线辊8的中心轴通过轴承与供转槽7的内壁相连；
26.当防护围筒4与工件相抵，于焊接管3管身向上滑动时，卷线辊8可同时在供转槽7的内部自转，卷收拉紧绳9，促使拉紧绳9不断向供转槽7内部收缩，并拉动防尘密封盖6，使得防尘密封盖6在活动槽5内转动，将防护围筒4的敞口端敞开，由此便于焊接管3在进一步的位移过程中，可直接与工件相贴。
27.如上，在本实用新型的又一个实施例中，摩擦供转组件包括多个竖直设置于连接管2管身上呈u型状的供滑条11和设置于卷线辊8中心轴轴身上的传力滚轮10，传力滚轮10穿出供转槽7并延伸至供滑条11内侧；
28.当防护围筒4在焊接管3管身上滑的同时，传力滚轮10可顺着连接管2管身在供滑条11内侧滑动，并实时与供滑条11的内壁相贴合接触，由此传力滚轮10可在摩擦力的作用下，驱使卷线辊8做出转动。
29.此外，在本实用新型的又一个实施例中，弹性支撑部件包括多个环绕设置于连接管2外周的限位支撑滑杆13，连接管2的管身上还设置有固定支撑板12，限位支撑滑杆13的一端与防护围筒4相连，限位支撑滑杆13的另一端穿出固定支撑板12，位于固定支撑板12与防护围筒4之间限位支撑滑杆13的杆身上设置有压紧弹簧14；
30.当防护围筒4与工件相抵触，并在焊接管3的管身向上滑动时，防护围筒4可驱动限位支撑滑杆13不断穿出固定支撑板12，并使得防护围筒4挤压压紧弹簧14，促使压紧弹簧14发生形变，由此当焊接管3与工件相抵，进而焊接作业时，防护围筒4可在压紧弹簧14回弹力的作用下，防护围筒4可于焊接管3管外始终与工件相抵，进而可遮挡焊接管3的工作区域，限制焊渣的溅射范围。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。