兼容式弧焊枪及弧焊机器人的制作方法

1.本实用新型涉及弧焊技术领域，更具体地说，涉及一种兼容式弧焊枪，还涉及一种包括上述兼容式弧焊枪的弧焊机器人。


背景技术：

2.近年来由于经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角，随着国内汽车市场的不断飞速增加，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的80％，在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2，大多数是以弧焊机器人为主，弧焊机器人具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
3.随着技术的发展，弧焊机器人正向着智能化方向发展，而弧焊焊枪的应用与形式也是随时弧焊机器人领域的发展而发展，目前许多厂家弧焊焊枪大致分为两种类型，一类是枪缆与焊丝内置中空弧焊焊枪，另一类是枪缆外置的弧焊焊枪。由于两种枪的焊丝与电缆走线方式不一样，与弧焊机器人连接的形式也就不一样，对于焊接环境也是有一定影响。
4.综上所述，如何有效地解决目前弧焊枪兼容性不好的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种兼容式弧焊枪，该兼容式弧焊枪可以有效地解决目前弧焊枪兼容性不好的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述兼容式弧焊枪的弧焊机器人。
6.为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种兼容式弧焊枪，包括推拉丝机构、防撞器、枪缆部和喷嘴，所述推拉丝机构后端端面连接有所述枪缆部，所述喷嘴连接于所述推拉丝机构的前端面且朝前设置，所述推拉丝机构的侧面设置有与防撞器的侧面相连的侧面安装位，至少一个所述防撞器为能够使枪缆穿设其中的中空防撞器，所述推拉丝机构后端端面处设置有用于与所述中空防撞器前端面可拆卸固定连接的安装部，所述安装部围绕所述枪缆部设置。
8.在该兼容式弧焊枪中，在使用时，当需要使用枪缆外置的弧焊焊枪时，可以通过安装于侧面安装位的防撞器，与机器人的操作臂进行连接，以形成枪缆外置的弧焊设备，而当需要使用枪缆内置的弧焊焊枪时，可以通过安装于推拉丝机构后端端面安装部处的中空防撞器，与机器人的操作臂进行连接，以形成枪缆内置的弧焊设备。在该兼容式弧焊枪中，在推拉丝机构的侧面以及后端端面均设置了用于连接防撞器的连接结构，以使得可以根据需要选择安装于推拉丝机构侧面的防撞器或安装于推拉丝机构后端面处的中空防撞器，安装于机器人操作臂上，进而实现枪缆内置和枪缆外置的选择。综上所述，该兼容式弧焊枪能够有效地解决目前弧焊枪兼容性不好的问题。
9.优选地，所述安装部为与所述推拉丝机构的外壳可拆卸固定的安装法兰，所述安
装法兰的后端面为与所述中空防撞器前端面相配的对接端口。
10.优选地，所述安装法兰通过螺钉固定在所述推拉丝机构的外壳上。
11.优选地，所述安装法兰的后侧面设置有与所述螺钉头部相配合的沉头孔。
12.优选地，所述侧面安装位与所述防撞器之间可拆卸固定连接。
13.优选地，所述侧面安装位与所述防撞器之间通过螺杆连接。
14.优选地，还包括连接在所述推拉丝机构与所述喷嘴之间的枪颈。
15.为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种弧焊机器人，该弧焊机器人包括上述任一种兼容式弧焊枪，还包括操作臂，所述兼容式弧焊枪的防撞器后端面为与所述操作臂相配合的连接头。由于上述的兼容式弧焊枪具有上述技术效果，具有该兼容式弧焊枪的弧焊机器人也应具有相应的技术效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的防撞器侧面安装时兼容式弧焊枪的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例提供的防撞器侧面安装时弧焊机器人的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例提供的防撞器后端面安装时兼容式弧焊枪的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例提供的防撞器后端面安装时弧焊机器人的结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例提供的兼容式弧焊枪的中空防撞器组装示意图；
22.图6为本实用新型实施例提供的安装法兰的三维结构示意图；
23.图7为图6中安装法兰的侧面结构示意图；
24.图8为图6中安装法兰的俯视结构示意图。
25.附图中标记如下：
26.推拉丝机构1、防撞器2、枪缆部3、喷嘴4、安装部5、侧面安装位6、操作臂7、连接法兰8、枪颈9。
具体实施方式
27.本实用新型实施例公开了一种兼容式弧焊枪，以有效地解决目前弧焊枪兼容性不好的问题。
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-图8，图1为本实用新型实施例提供的防撞器侧面安装时兼容式弧焊枪的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的防撞器侧面安装时弧焊机器人的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的防撞器后端面安装时兼容式弧焊枪的结构示意图；图4
为本实用新型实施例提供的防撞器后端面安装时弧焊机器人的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的兼容式弧焊枪的中空防撞器组装示意图；图6为本实用新型实施例提供的安装法兰的三维结构示意图；图7为图6中安装法兰的侧面结构示意图；图8为图6中安装法兰的俯视结构示意图。
30.在一种具体实施例中，本实施例提供了一种兼容式弧焊枪，以主要安装于机器人的操作臂7上使用，具体的，该兼容式弧焊枪包括推拉丝机构1、防撞器2、枪缆部3和喷嘴4。其中防撞器2的后端面一般设置有连接法兰8，以用于与机器人的操作臂9相连。
31.其中推拉丝机构1后端端面连接有所述枪缆部3，而其中的喷嘴4连接于推拉丝机构1的前端面且朝前设置。其中枪缆部3可以是枪缆结构，即圆柱形枪缆穿入至推拉丝机构1内，其中枪缆部3也可以是与枪缆相对应连接的枪缆接口，具体的可以根据需要选择。其中喷嘴4可以是直接连接于推拉丝机构1的前端面，但更多的的是通过枪颈9连接于推拉丝机构1的前端面。其中枪颈9优选为伸缩管。需要说明的是，其中喷嘴3朝前设置，并非严格要求喷嘴3的喷口朝向方向与前向方向完全一致，可以是使喷嘴3的喷口倾斜向前设置，如可以使枪颈9的前端弯曲呈弧线型。
32.其中推拉丝机构1的侧面设置有与防撞器2的侧面相连的侧面安装位，以使得防撞器2能够安装于推拉丝机构1的侧面，而此时机器人的操作臂7可以在侧面进行安装，以实现焊丝外置安装。需要说明的是，其中侧面安装位6与所述防撞器2之间不可拆卸固定连接，如焊接、一体成型等。也可以是侧面安装位6与所述防撞器2之间可拆卸固定连接，如螺钉连接、螺栓连接、卡接等。此处优选其中侧面安装位6与所述防撞器2之间通过螺杆连接。因为防撞器2设置于推拉丝机构1的侧面，所以可以避开枪缆部3。
33.其中至少一个所述防撞器2为中空防撞器，需要说明的是，其中中空防撞器与上述连接于侧面安装位6的防撞器，可以是同一个防撞器2，也可以是不同的防撞器2。如果是相同的防撞器2，那么该中空防撞器侧面应当具有与侧面安装位6相配合的安装结构，且之间为可拆卸固定连接。如果是不同的防撞器2，那么对于中空防撞器则不再要求能够与推拉丝机构1的侧面安装位6相配合，此时其它防撞器2可以与侧面安装位6之间不可拆卸固定连接。其中安装方式如图3、4所示。
34.其中推拉丝机构1后端端面处设置有用于与中空防撞器前端面可拆卸固定连接的安装部5，其中安装部5围绕枪缆部3设置。其中中空防撞器能够使枪缆穿设其中，其中中空防撞器的中部中空设置，形成枪缆部3能够穿过的空腔。在进行安装时，中空防撞器套设于枪缆部3外侧，且前端面与推拉丝机构1的后端面处的安装部5可拆卸固定连接，而后端面通过连接法兰8与机器人的操作臂7进行连接。具体安装方式如图1、2所示。
35.在该兼容式弧焊枪中，在使用时，当需要使用枪缆外置的弧焊焊枪时，可以通过安装于侧面安装位6的防撞器2，与机器人的操作臂9进行连接，以形成枪缆外置的弧焊设备，而当需要使用枪缆内置的弧焊焊枪时，可以通过安装于推拉丝机构1后端端面安装部5处的中空防撞器，与机器人的操作臂9进行连接，以形成枪缆内置的弧焊设备。在该兼容式弧焊枪中，在推拉丝机构1的侧面以及后端端面均设置了用于连接防撞器2的连接结构，以使得可以根据需要选择安装于推拉丝机构1侧面的防撞器2或安装于推拉丝机构1后端面处的中空防撞器，安装于机器人操作臂9上，进而实现枪缆内置和枪缆外置的选择。综上所述，该兼容式弧焊枪能够有效地解决目前弧焊枪兼容性不好的问题。
36.其中为了方便推拉丝机构1与中空防撞器之间的连接，此处优选安装部5为与推拉丝机构1的外壳可拆卸固定的安装法兰，安装法兰的后端面为与所述中空防撞器前端面相配的对接端口。其中对接端口与中空防撞器前端面优选卡接配合，当然也可以是螺钉连接，且彼此之间优选具有定位导向结构部，以保证对接位置精准。其中安装法兰通过螺钉固定在所述推拉丝机构1的外壳上，当然也可以是与推拉丝机构1的外壳之间通过螺栓、一体成型、焊接等方式进行连接。其中为了方便进行螺钉连接，此处优选安装法兰的后侧面设置有与所述螺钉头部相配合的沉头孔。
37.基于上述实施例中提供的兼容式弧焊枪，本实用新型还提供了一种弧焊机器人，该弧焊机器人包括上述实施例中任意一种兼容式弧焊枪，还包括操作臂，其中兼容式弧焊枪的防撞器后端面为与操作臂相配合的连接头。由于该弧焊机器人采用了上述实施例中的兼容式弧焊枪，所以该弧焊机器人的有益效果请参考上述实施例。
38.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
39.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。