焊装生产线机器人总拼工位的制作方法

1.本实用新型涉及汽车壳体焊装设备技术领域，尤其涉及焊装生产线机器人总拼工位。


背景技术：

2.汽车整体的车身壳体在生产中是由多块部位焊接而成的，传统的作业方式是汽车壳体的各个部位输送到焊接平台中，在汽车壳体焊装平台中采用单独的夹具定位住汽车壳体的各个分部，再进行拼装焊接，这种传统的焊装平台焊接操作繁琐、效率低下，不适于现代话高速作业流水线的模式，因此本实用新型提出一种姬松茸的培养盒以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提出焊装生产线机器人总拼工位以解决现有技术中传统的焊装平台焊接操作繁琐、效率低下，不适于现代话高速作业流水线的模式的问题。
4.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：焊装生产线机器人总拼工位，包括汽车底座壳体总成输送线、汽车侧身壳体夹具座、机械臂平台、机械夹具焊接臂、汽车侧身壳体吊装线和汽车壳体顶部横梁放置台，所述汽车底座壳体总成输送线为一条横向设置的输送线，汽车底座壳体总成输送线贯穿两组机械臂平台的底部，所述机械夹具焊接臂设置在机械臂平台的顶部，所述汽车侧身壳体夹具座设置有两组，两组所述汽车侧身壳体夹具座设置在汽车底座壳体总成输送线的两侧，且位于两个机械臂平台的中间位置处，所述汽车侧身壳体吊装线连接生产车间的其他工作区域，用于将汽车侧身壳体输送至两个汽车侧身壳体夹具座上。
5.进一步改进在于：所述汽车底座壳体总成输送线包括有底板、气缸、电动导轨和设置在底板两侧的支撑柱，所述底座上通过多组气缸设置有电动导轨，气缸用于驱动所述电动导轨升降，所述电动导轨上用于放置汽车底座壳体，所述底板上方的两侧设置有用于对汽车底座壳体支撑的支撑柱。
6.进一步改进在于：所述汽车侧身壳体夹具座包括有导轨座、台架、翻转架、汽车侧身壳体夹具和翻转气缸，所述台架滑动设置在导轨座上，通过导轨座通过电动驱动机构驱动所述台架在导轨座上前后移动，所述台架的上方通过铰接点铰接有翻转架，翻转架上设置有汽车侧身壳体夹具，翻转气缸铰接在台架底部，翻转气缸的输出端与翻转架靠近内侧一端的下方铰接。
7.进一步改进在于：所述机械夹具焊接臂为五轴机械臂，机械夹具焊接臂的工作部位设置有多功能头，多功能头上设置有横梁焊头和横梁夹具手，所述多功能焊头与机械夹具焊接臂本体电动旋转连接。
8.进一步改进在于：汽车侧身壳体吊装线包括有滑动架以及用于吊装汽车侧身壳体的吊架，所述吊架设置在滑动架的底部。
9.进一步改进在于：汽车壳体顶部横梁放置台设置在两组，两组汽车壳体顶部横梁放置台设置在两组机械臂平台的下方，汽车壳体顶部横梁放置台上放置有横梁，所述汽车壳体顶部横梁放置台的底部设置有万向轮。
10.本实用新型的有益效果为：该焊装生产线机器人总拼工位是由汽车底座壳体总成输送线、汽车侧身壳体夹具座、机械臂平台、机械夹具焊接臂、汽车侧身壳体吊装线和汽车壳体顶部横梁放置台构成的一个便捷程度高、焊装便捷、汽车壳体输送快速的一个高效作业流水线平台，机械夹具焊接臂直接设置在汽车底座壳体总成输送线上，汽车底座壳体总成输送线的前后两侧直接放置有汽车侧身壳体夹具座，工作时，汽车底座壳体直接输送到拼装区域后等待汽车侧身壳体的载入，通过车侧身壳体吊装线将汽车侧身壳体放置到汽车侧身壳体夹具座上后，汽车侧身壳体进行向内的90
°
翻转后通过机械夹具焊接臂直接焊接，焊装完成后输送出焊装平台，汽车车身焊装简便化，省去多余中间程序，大大的降低了繁琐程度，提高了焊装效率。
附图说明
11.图1是本实用新型立体结构图。
12.图2是本实用新型汽车侧身壳体吊装线立体图。
13.图3是本实用新型左视图。
14.图4是本实用新型汽车侧身壳体吊装线正视图。
15.图5是本实用新型正视图。
16.图6是本实用新型俯视图。
17.图7是本实用新型机械夹具焊接臂侧视图。
18.图8是本实用新型机械夹具焊接臂立体图。
19.其中：1、汽车底座壳体总成输送线；2、汽车侧身壳体夹具座；3、机械臂平台；4、机械夹具焊接臂；5、汽车侧身壳体吊装线；6、汽车壳体顶部横梁放置台；11、底板；12、气缸；13、电动导轨；14、支撑柱；15、汽车底座壳体；21、导轨座；22、台架；23、翻转架；24、汽车侧身壳体夹具；25、翻转气缸；26、铰接点；41、多功能头；42、横梁焊头；43、横梁夹具手；51、滑动架；52、汽车侧身壳体；53、吊架；61、横梁。
具体实施方式
20.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
21.根据图1-8所示，本实施例提出了方案实现：焊装生产线机器人总拼工位，包括汽车底座壳体总成输送线1、汽车侧身壳体夹具座2、机械臂平台3、机械夹具焊接臂4、汽车侧身壳体吊装线5和汽车壳体顶部横梁放置台6，所述汽车底座壳体总成输送线1为一条横向设置的输送线，汽车底座壳体总成输送线1贯穿两组机械臂平台3的底部，所述机械夹具焊接臂4设置在机械臂平台3的顶部，所述汽车侧身壳体夹具座2设置有两组，两组所述汽车侧身壳体夹具座2设置在汽车底座壳体总成输送线1的两侧，且位于两个机械臂平台3的中间位置处，所述汽车侧身壳体吊装线5连接生产车间的其他工作区域，用于将汽车侧身壳体52输送至两个汽车侧身壳体夹具座2上。
22.所述汽车底座壳体总成输送线1包括有底板11、气缸12、电动导轨13和设置在底板11两侧的支撑柱14，所述底座11上通过多组气缸12设置有电动导轨13，气缸12用于驱动所述电动导轨13升降，所述电动导轨13上用于放置汽车底座壳体15，所述底板11上方的两侧设置有用于对汽车底座壳体15支撑的支撑柱14。
23.所述汽车侧身壳体夹具座2包括有导轨座21、台架22、翻转架23、汽车侧身壳体夹具24和翻转气缸25，所述台架22滑动设置在导轨座21上，通过导轨座21通过电动驱动机构驱动所述台架22在导轨座21上前后移动，所述台架22的上方通过铰接点26铰接有翻转架23，翻转架23上设置有汽车侧身壳体夹具24，翻转气缸25铰接在台架22底部，翻转气缸25的输出端与翻转架23靠近内侧一端的下方铰接。
24.所述机械夹具焊接臂4为五轴机械臂，机械夹具焊接臂4的工作部位设置有多功能头41，多功能头41上设置有横梁焊头42和横梁夹具手43，所述多功能焊头41与机械夹具焊接臂4本体电动旋转连接。
25.汽车侧身壳体吊装线5包括有滑动架51以及用于吊装汽车侧身壳体52的吊架53，所述吊架53设置在滑动架51的底部。
26.汽车壳体顶部横梁放置台6设置在两组，两组汽车壳体顶部横梁放置台6设置在两组机械臂平台3的下方，汽车壳体顶部横梁放置台6上放置有横梁61，所述汽车壳体顶部横梁放置台6的底部设置有万向轮。
27.工作原理：工作时，汽车底座壳体15放置在电动导轨13上，通过启动气缸12使电动导轨13升起一定高度，使汽车底座壳体15脱离周围支撑柱14的支撑，然后电动导轨13将汽车底座壳体15输送到两组汽车侧身壳体夹具座2之间等待汽车侧身壳体52的到来，这时两个汽车侧身壳体52通过两组汽车侧身吊装线5输送到两组汽车侧身壳体夹具座2上，这时汽车侧身壳体52为水平放置的，通过汽车侧身壳体夹具24夹住汽车侧身壳体52的各个部位，接着启动汽车侧身壳体夹具座2上的翻转气缸25驱动翻转架23，带动汽车侧身壳体夹具24围绕铰接点26向内翻转90
°
，将水平的汽车侧身壳体52摆放竖直，同时前后两个汽车侧身壳体夹具24相互靠近，带着两个汽车侧身壳体52与汽车底座壳体15拼装在一起，接着机械夹具焊接臂4启动，通过横梁夹具手43夹持住横梁放置台6上的横梁61到焊接区域中，多功能头41转动180
°
后使横梁焊头41对横梁61以及汽车侧身壳体52的连接处进行焊接，汽车侧身壳体52的下方与汽车底座壳体15的连接处通过汽车侧身壳体夹具24上所自带的两个电极进行焊接，焊接完成后整个汽车壳体输送出去。
28.该焊装生产线机器人总拼工位是由汽车底座壳体总成输送线1、汽车侧身壳体夹具座2、机械臂平台3、机械夹具焊接臂4、汽车侧身壳体吊装线5和汽车壳体顶部横梁放置台6构成的一个便捷程度高、焊装便捷、汽车壳体输送快速的一个高效作业流水线平台，机械夹具焊接臂4直接设置在汽车底座壳体总成输送线1上，汽车底座壳体总成输送线1的前后两侧直接放置有汽车侧身壳体夹具座2，工作时，汽车底座壳体15直接输送到拼装区域后等待汽车侧身壳体52的载入，通过车侧身壳体吊装线5将汽车侧身壳体52放置到汽车侧身壳体夹具座2上后，汽车侧身壳体52进行向内的90
°
翻转后通过机械夹具焊接臂4直接焊接，焊装完成后输送出焊装平台，汽车车身焊装简便化，省去多余中间程序，大大的降低了繁琐程度，提高了焊装效率。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员
应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。