一种薄板自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及冲压生产线技术领域，特别涉及一种薄板自动上下料装置。


背景技术：

2.钢板是一种宽度与厚度之比很大的扁平断面钢材。所谓板材，通常是指那种剪切成定尺长度的产品而言，依厚度不同，钢板大致上可分成中厚板、薄板与箔材三大类。一般认为，厚自0.2mm至4.0mm的板材属于薄板一类。
3.薄板的成形方法与其他金属材料相同，主要是通过铸造和塑性变形两种方式进行。铸造可以生产出形状比较复杂的零件，目前市场上薄板零部件80％左右通过铸造方法生产，但铸造生产的零件由于组织缩松导致综合力学性能差，壁厚，材料浪费严重，而且铸造方法无法生产出大表面积的薄壁零件，生产条件恶劣，环境污染严重，生产效率低，生产成本高，限制了其在工业生产中的广泛应用。对于以薄壁和大表面积为特征的板类零件，冲压成形是最为切实可行的方法，能够快速生产出薄壁、综合力学性能良好的零件。
4.现有的冲压机多是靠人工手动进料和调整冲压位置，这不仅使得操作员具有受伤的风险，还降低加工效率；同时，由于薄板的厚度较薄，现有的上下料装置还容易损伤薄板。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种薄板自动上下料装置。
6.本实用新型所采用的技术方案如下：
7.一种薄板自动上下料装置，包括上料机构，所述上料机构包括两组夹杆板，所述夹杆板的一侧夹紧夹料滑板，所述夹料滑板固定于夹紧滑板和第二滑块之间，所述第二滑块和第二导轨相互嵌合，所述第二导轨安装于固定座之上；所述夹紧滑板的一侧安装第一滑块，所述第一滑块和第一导轨相互嵌合，且所述夹紧滑板连接气缸的活动部；所述固定座和z轴支架固定连接。
8.其进一步的技术特征在于：所述固定座包括顶板、底板和一组侧板，所述一组侧板垂直固定于所述顶板和所述底板之间，且所述顶板和所述底板相互平行；所述第一导轨固定于所述顶板，所述第二导轨固定于所述底板。
9.其进一步的技术特征在于：所述夹杆板的另一侧固定夹料托板。
10.其进一步的技术特征在于：所述上料机构和z轴直线移动模块滑动连接，所述z轴直线移动模块和y轴直线移动模块滑动连接，所述y轴直线移动模块和x轴直线移动模块滑动连接，所述z轴直线移动模块带动所述上料机构升降，所述y轴直线移动模块带动所述上料机构沿y轴方向平移，所述x轴直线移动模块带动所述上料机构沿x轴方向平移。
11.其进一步的技术特征在于：所述z轴直线移动模块包括第二电机，所述第二电机的输出轴穿过第二斜齿轮，所述第二斜齿轮和第二斜齿条啮合传动，所述第二斜齿条安装于所述上料机构，所述上料机构还安装第四导轨，所述第四导轨和第四滑块相互嵌合，所述第四滑块和z轴滑台安装板固定连接。
12.其进一步的技术特征在于：所述y轴直线移动模块包括第一电机，所述第一电机的输出轴穿过第一斜齿轮，所述第一斜齿轮和第一斜齿条啮合传动，所述第一斜齿条安装于y轴运动梁上，且所述y轴运动梁上安装第三导轨，所述第三导轨和第三滑块相互嵌合，所述第三滑块和所述z轴直线移动模块连接。
13.其进一步的技术特征在于：所述x轴直线移动模块包括第三电机，所述第三电机的输出轴穿过第三斜齿轮，所述第三斜齿轮和第三斜齿条啮合传动，所述第三斜齿条固定于龙门横梁之上，所述龙门横梁之上还固定第五导轨，所述第五导轨和第五滑块相互嵌合，所述第五滑块和所述y轴直线移动模块连接。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型设置两组夹杆板，可以同时夹取多片薄板，提高冲压工作效率，并且不会使得薄板被损伤。
16.2、本实用新型使得操作人员不再需要自己手动调整位置，从而减低了人工的工作强度，同时保证了操作人员的安全，并提高了工作效率。
17.3、本实用新型为结构紧凑、造价低、效率高、简捷实用的上下料装置，该机在处理提升、送进薄板，为薄板壳体部件成型加工自动化生产线提供可靠的抓取输送。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为本实用新型的部分放大示意图。
20.图3为本实用新型的侧视图。
21.图4为本实用新型的俯视图。
22.图5为上料机构的第一视角的结构示意图。
23.图6为上料机构的第二视角的结构示意图。
24.图7为图6中a处的放大示意图。
25.图8为上料机构的主视图。
26.图9为图8中b处的放大示意图。
27.图中：100、上料机构；101、z轴支架；102、固定座；103、第一滑块；104、第一导轨；105、夹紧滑板；106、第二滑块；107、第二导轨；108、夹杆板；109、夹料滑板；110、气缸；200、y轴直线移动模块；201、第一电机；202、第一斜齿轮；203、第一斜齿条；204、第三导轨；205、第三滑块；300、z轴直线移动模块；301、第二电机；302、第二斜齿轮；303、第二斜齿条；304、第四导轨；305、第四滑块；306、z轴滑台安装板；400、x 轴直线移动模块；401、第三电机；402、x轴滑台安装板；403、第三斜齿条； 404、第五滑块；405、第五导轨。
具体实施方式
28.关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
29.下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
30.结合图1～图3，一种薄板自动上下料装置，包括龙门架、上料机构100、 y轴直线移动模块200、z轴直线移动模块300和两组x轴直线移动模块400，两组x轴直线移动模块400分别安装在龙门架上。
31.上料机构100和z轴直线移动模块300滑动连接，z轴直线移动模块300 和y轴直线移动模块200滑动连接，y轴直线移动模块200和x轴直线移动模块400滑动连接，z轴直线移动模块300带动上料机构100升降，y轴直线移动模块200带动上料机构100沿y轴方向平移，x轴直线移动模块400带动上料机构100沿x轴方向平移。
32.结合图4～图8，上料机构100包括两组夹杆板108，每组夹杆板108包括两个夹杆板108。夹杆板108的一侧夹紧夹料滑板109，夹料滑板109固定于夹紧滑板105和第二滑块106之间，第二滑块106和第二导轨107相互嵌合，第二导轨107安装于固定座102之上。夹紧滑板105的一侧安装第一滑块103，第一滑块103和第一导轨104相互嵌合，且夹紧滑板105连接气缸 110的活动部。固定座102和z轴支架101固定连接。
33.固定座102包括顶板、底板和一组侧板，一组侧板垂直固定于顶板和底板之间，且顶板和底板相互平行。第一导轨104固定于顶板，第二导轨107固定于底板。夹杆板108的另一侧固定夹料托板。
34.z轴直线移动模块300包括第二电机301，第二电机301的输出轴穿过第二斜齿轮302，第二斜齿轮302和第二斜齿条303啮合传动，第二斜齿条303 安装于上料机构100，上料机构100还安装第四导轨304，第四导轨304和第四滑块305相互嵌合，第四滑块305和z轴滑台安装板306固定连接。
35.y轴直线移动模块200包括第一电机201，第一电机201的输出轴穿过第一斜齿轮202，第一斜齿轮202和第一斜齿条203啮合传动，第一斜齿条203 安装于y轴运动梁上，且y轴运动梁上安装第三导轨204，第三导轨204和第三滑块205相互嵌合，第三滑块205和z轴直线移动模块300连接。
36.x轴直线移动模块400包括第三电机401，第三电机401的输出轴穿过第三斜齿轮，第三斜齿轮和第三斜齿条403啮合传动，第三斜齿条403固定于龙门横梁之上，龙门横梁之上还固定第五导轨405，第五导轨405和第五滑块 404相互嵌合，第五滑块404和y轴直线移动模块200连接。具体地，y轴运动梁的两侧分别安装于x轴滑台安装板402上。x轴滑台安装板的底部抵接第五滑块404。
37.本实用新型的工作原理如下：
38.多片薄板可放置在地面或工作平台上。启动y轴直线移动模块200、z轴直线移动模块300和两组x轴直线移动模块400，使得上料机构100运动至适合的位置。
39.具体地，第三电机401的输出轴驱动第三斜齿轮转动，第三斜齿轮和第三斜齿条403啮合传动，带动x轴滑台安装板402沿第五导轨405的设置方向移动，从而带动y轴运动梁沿x轴方向移动。
40.第一电机201的输出轴驱动第一斜齿轮202转动，第一斜齿轮202和第一斜齿条203啮合传动，带动z轴滑台安装板306沿y轴方向移动。
41.第二电机302的输出轴驱动第二斜齿轮302转动，第二斜齿轮302和第二斜齿条303啮合传动，带动z轴滑台安装板306沿z轴方向移动。
42.气缸110的活动部推动夹紧滑板105沿第一导轨104的设置方向移动，夹紧滑板105
带动夹料滑板109沿第二导轨107的设置方向移动，夹料滑板 109同时带动夹杆板108移动，使得夹杆板108带动夹料托板夹紧或放松薄板。
43.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。