一种用于冲床的产品抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及冲床辅助件技术领域，特别是涉及一种用于冲床的产品抓取机构。


背景技术：

2.现阶段随着劳动力成本的增加，如何提高设备的自动化程度已经是一个重要的研发方向，常规的冲床，进行生产的时候需要工人通过勾爪等附件将产品从冲压模具中勾出，该方法会增加生产成本，为了解决上述问题，需要设计一种灵活可调的抓取结构是非常有必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于冲床的产品抓取机构，具有结构简单、组装方便、操作灵活、抓取牢固、调节范围大等特点。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于冲床的产品抓取机构，包括安装支架、摆动电机和三爪气动机械手，所述的三爪气动机械手上端安装有t型支架，所述的t型支架上端插入到安装支架内，安装支架一侧设置有呈横向安装有摆动电机，所述的摆动电机的主轴朝向t型支架，并与齿轮轴对接，所述的t型支架上端内安装有横向贯穿t型支架的摆动轴，摆动轴的端部与齿轮轴的端部之间通过圆锥齿轮组件啮合对接，所述的三爪气动机械手包括主体、旋转气缸和传动盘，所述的主体内横向安装有旋转气缸，主体的下侧安装有壳体，所述的旋转气缸的主轴朝下通过传动轴和传动盘对接，所述的传动盘上饶圆心均匀布置有三个弧条孔，所述的传动盘下侧安装有卡爪安装盘，所述的卡爪安装盘上设置有三个饶圆心布置的卡爪，所述的卡爪滑动安装在卡爪安装盘上，其上部设置有插入弧条孔的对接杆。
5.作为对本技术方案的一种补充，所述的t型支架靠近摆动电机一侧设置有摆动内腔，所述的齿轮轴位于摆动内腔内。
6.作为对本技术方案的一种补充，所述的摆动轴的右端上套接有稳定轴承，所述的稳定轴承位于安装支架内。
7.作为对本技术方案的一种补充，所述的旋转气缸的主轴上安装有旋转盘，所述的旋转盘与传动轴上侧对接。
8.作为对本技术方案的一种补充，所述的卡爪安装盘上设置有三个与卡爪匹配的滑动卡槽。
9.作为对本技术方案的一种补充，所述的传动盘的对接轴上套接有轴承。
10.有益效果：本实用新型涉及一种用于冲床的产品抓取机构，通过设置摆动电机，来控制齿轮轴的转动，齿轮轴端部的圆锥齿轮与摆动轴左端上的圆锥齿轮啮合，使得齿轮轴转动带动摆动轴转动，同时摆动轴与t型支架之间通过销键对接，使得t型支架能够随着摆动轴转动，而发生偏移，从而控制整个装置进行摆动操作，大大提高抓取机构的运动范围，
提高抓取机构的灵活程度，具有结构简单、组装方便、操作灵活、抓取牢固、调节范围大等特点。
附图说明
11.图1是本实用新型的主视图；
12.图2是本实用新型的结构视图；
13.图3是本实用新型图2中a-a方向剖视图；
14.图4是本实用新型图2中b-b方向剖视图；
15.图5是本实用新型所述的卡爪的结构视图；
16.图6是本实用新型所述的齿轮轴处的结构视图；
17.图7是本实用新型所述的三爪气动机械手的内部结构视图；
18.图8是本实用新型所述的稳定轴承处的结构视图。
19.图示：1、安装支架，2、摆动电机，3、三爪气动机械手，4、主体，5、旋转气缸，6、卡爪，7、滑动卡槽，8、壳体，9、传动盘，10、弧条孔，11、对接杆，12、轴承，13、旋转盘，14、传动轴，15、齿轮轴，16、摆动轴，17、摆动内腔，18、稳定轴承，19、卡爪安装盘，20、t型支架。
具体实施方式
20.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。
21.本实用新型的实施方式涉及一种用于冲床的产品抓取机构，如图1—5所示，包括安装支架1、摆动电机2和三爪气动机械手3，所述的三爪气动机械手3上端安装有t型支架20，所述的t型支架20上端插入到安装支架1内，安装支架1一侧设置有呈横向安装有摆动电机2，所述的摆动电机2的主轴朝向t型支架20，并与齿轮轴15对接，所述的t型支架20上端内安装有横向贯穿t型支架20的摆动轴16，摆动轴16的端部与齿轮轴15的端部之间通过圆锥齿轮组件啮合对接，所述的三爪气动机械手3包括主体4、旋转气缸5和传动盘9，所述的主体4内横向安装有旋转气缸5，主体4的下侧安装有壳体8，所述的旋转气缸5的主轴朝下通过传动轴14和传动盘9对接，所述的传动盘9上饶圆心均匀布置有三个弧条孔10，所述的传动盘9下侧安装有卡爪安装盘19，所述的卡爪安装盘19上设置有三个饶圆心布置的卡爪6，所述的卡爪6滑动安装在卡爪安装盘19上，其上部设置有插入弧条孔10的对接杆11。
22.本技术方案中通过设置摆动电机2，来控制齿轮轴15的转动，齿轮轴15端部的圆锥齿轮与摆动轴16左端上的圆锥齿轮啮合，使得齿轮轴15转动带动摆动轴16转动，同时摆动轴16与t型支架20之间通过销键对接，使得t型支架20能够随着摆动轴16转动，而发生偏移，从而控制整个装置进行摆动操作，大大提高抓取机构的运动范围，提高抓取机构的灵活程度。
23.同时本技术方案中通过设置旋转气缸5，来控制传动轴14和传动盘9的转动，转动盘9上设置三个弧条孔10，转动时弧条孔10会推动卡爪6的对接杆11，使得卡爪6进行移动，实现三爪定位功能。
24.如图6所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的t型支架20靠近摆动电机2一侧设置有摆动内腔17，所述的齿轮轴15位于摆动内腔17内。
25.本技术方案中为了避免装置进行摆动时齿轮轴15与t型支架20发生干涉，固在t型支架20上设置摆动内腔17，摆动内腔17的直径大于摆动轴16的直径。
26.如图8所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的摆动轴16的右端上套接有稳定轴承18，所述的稳定轴承18位于安装支架1内，通过设置稳定轴承18，从而使得摆动过程中传动更加稳定。
27.作为对本技术方案的一种补充，所述的旋转气缸5的主轴上安装有旋转盘13，所述的旋转盘13与传动轴14上侧对接，通过设置旋转盘13，使得旋转气缸5与传动轴14之间的传动更加稳定。
28.作为对本技术方案的一种补充，所述的卡爪安装盘19上设置有三个与卡爪6匹配的滑动卡槽7，通过设置滑动卡槽7，对卡爪的运动方向进行定位。
29.如图7所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的传动盘9的对接轴上套接有轴承12，通过设置轴承12使得传动盘9运动时更加稳定。
30.实施例
31.本装置安装在冲压机的卸料口内，当冲压机完成产品冲压后，启动原先设置的程序，按照程序抓取机构进行重复性动作，首先启动摆动电机2，摆动电机2的主轴带动齿轮轴15，由于摆动电机2选择伺服电机，其转动的范围被控制，齿轮轴15带动摆动轴16，摆动轴16带动t型支架20和三爪气动机械手3转动，使得三爪气动机械手3运动到计算位置，卡爪6与产品对应，之后启动抓取结构安装座上的下移结构，使得卡爪6下移，然后启动旋转气缸5，旋转气缸5带动传动盘9转动，传动盘9带动卡爪6移动，使得卡爪6抓取产品，接着，控制整个装置上移，之后摆动电机2复位，使得产品取出，最后松开产品，使得产品掉落。
32.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
33.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮
廓的内外。
35.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。
36.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
37.以上对本技术所提供的一种用于冲床的产品抓取机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。