一种箱体加工用焊接工装

1.本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体涉及一种箱体加工用焊接工装。


背景技术：

2.在箱体加工时，常需要在箱体各周面焊接管道、工件，为了保证焊接精度，需要将箱体夹持固定。现有技术中一般采用与箱体匹配的夹块或槽口来实现箱体的固定加工。为了提高夹持工作的适配范围，现有技术中也采用气缸、液压缸等伸缩机构来驱动夹板来实现对不同大小的箱体的夹持固定。
3.由于箱体采用固定方式，当对箱体不同侧面进行焊接作业时，需要不停调整焊接装置的位置，将焊头移送到作业面进行加工，费时费力。
4.另外，现有技术中一般采用面积较大的夹板来夹持固定箱体，夹板覆盖面积较大，从而保证箱体的固定稳定性。夹板会影响箱体侧面的焊接作业，因此必须将作业面转移至顶面，每个作业面完成作业后都需要重新转换箱体角度，费时费力。
5.因此，开发一种新型的箱体加工用焊接工装十分有必要。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种箱体加工用焊接工装，以解决现有技术中存在的当对箱体不同侧面进行焊接作业时，需要不停调整焊接装置的位置，将焊头移送到作业面进行加工；夹板会影响箱体侧面的焊接作业，因此必须将作业面转移至顶面，每个作业面完成作业后都需要重新转换箱体角度，费时费力。
7.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
8.一种箱体加工用焊接工装，包括固定单元和位于固定单元上方的压紧焊接单元；
9.所述固定单元包括：
10.底架；
11.旋转盘，旋转安装在所述底架上；
12.旋转驱动机构，固定在所述底架上用于驱动所述旋转盘旋转；
13.若干夹持机构，均匀分布呈环形设置在所述旋转盘上，若干所述夹持机构配合夹持固定箱体；
14.所述压紧焊接单元包括：
15.顶架，固定在所述底架上方，
16.升降台，吊装在所述顶架下方，且升降台可竖向升降设置；
17.压盘，旋转安装在所述升降台底面，且压盘位于所述旋转盘上方对应位置，所述压盘用于压紧箱体；
18.焊接机构，固定在所述顶架上，且焊接机构用于在箱体侧面焊接作业。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型通过设置在旋转盘上的夹持机构配合固定箱体，同时旋转盘可通过旋
转驱动机构控制旋转，焊接机构固定在顶架上，当需要对箱体不同侧面进行焊接作业时，可将作业面旋转至焊接机构旁即可，无需变换焊接机构位置，在单一工位即可实现箱体不同侧面的焊接作业；本实用新型还设置用于压紧箱体的压盘，由于压盘的压紧力存在，夹持机构的夹板可以设计的较小，无需为了固定稳定性覆盖箱体侧面较大面积，因此不会影响箱体侧板的焊接作业，无需将作业面移到顶面，省时省力。
21.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
22.进一步的，所述旋转盘底面固定有一旋转齿轮，所述旋转齿轮底面固定有一支撑轴承，所述底架内设有用于支撑固定所述支撑轴承的支撑板，所述支撑轴承顶面与所述旋转齿轮底面固定，底面与所述支撑板固定，所述旋转驱动机构用于驱动所述旋转齿轮旋转。
23.通过采用上述方案，旋转盘通过旋转齿轮和支撑轴承安装在底架上，通过驱动旋转齿轮旋转即可实现对旋转盘的旋转驱动。
24.进一步的，所述旋转驱动机构包括固定在所述底架内的驱动电机和减速机，所述驱动电机的输出端与所述减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出端设有与所述旋转齿轮传动连接的主动齿轮。
25.进一步的，所述底架顶面安装有一圈用于支撑所述旋转盘的滚轮。
26.通过采用上述方案，增设一圈滚轮，提高对旋转盘的支撑作用，同时也有助于旋转盘的旋转作业。
27.进一步的，每一所述夹持机构包括：
28.安装块，固定在所述旋转盘顶面边缘；
29.驱动气缸，固定端与所述安装块固定，输出端朝所述旋转盘中心延伸；
30.夹块，设置在所述驱动气缸的输出端。
31.通过采用上述方案，驱动气缸控制夹块滑动，实现对箱体的夹持固定。
32.进一步的，所述夹块为l型夹块，所述旋转盘上设有四个所述夹持机构，且四个夹持机构分别设置在箱体四角。
33.通过采用上述方案，四个l型夹持配合夹持箱体四角，有效提高箱体的固定稳定性，同时也避免传统的平面夹板形式在箱体旋转时可能出现的箱体移位现象。
34.进一步的，所述旋转盘上开设有与所述夹块滑动位置匹配的条型通孔，所述夹块底端设有嵌入所述条型通孔内的插块。
35.通过采用上述方案，进一步提高夹板的滑动稳定性，避免滑动时移位。
36.进一步的，所述升降台通过升降油缸吊装在所述顶架下方，所述升降油缸驱动所述升降台升降。
37.进一步的，所述顶架底面设有穿过所述升降台设置的沿竖向延伸的导向柱。
38.通过采用上述方案，提高升降台运动过程中的稳定性，避免移位。
39.进一步的，所述压盘顶面中心设有主轴，所述主轴穿过所述升降台后连接有吊装块，且主轴与所述压盘之间设有旋转轴承。
附图说明
40.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的
元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
41.图1是本实用新型的实施例的结构示意图。
42.图2是本实用新型的实施例的旋转盘的俯视结构示意图。
43.图3是本实用新型的实施例的底架的结构示意图。
44.图4是本实用新型的实施例的旋转盘的安装结构示意图。
45.图5是本实用新型的实施例的夹块的结构示意图。
46.图中所示：
47.1、底架；101、支撑板；
48.2、旋转盘；201、条型通孔；
49.3、旋转齿轮；
50.4、支撑轴承；
51.5、驱动电机；
52.6、减速机；
53.7、主动齿轮；
54.8、滚轮；
55.9、安装块；
56.10、驱动气缸；
57.11、夹块；1101、插块；
58.12、顶架；
59.13、升降台；
60.14、升降油缸；
61.15、导向柱；
62.16、压盘；
63.17、主轴；
64.18、吊装块。
具体实施方式
65.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
66.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
67.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
68.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以
是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
69.如图1-5所示，本实施例提供的一种箱体加工用焊接工装，包括固定单元和位于固定单元上方的压紧焊接单元。
70.固定单元包括底架1、旋转盘2、旋转驱动机构和四个夹持机构。
71.旋转盘2旋转安装在底架1上；旋转驱动机构固定在底架1上用于驱动旋转盘旋转；若干夹持机构均匀分布呈环形设置在旋转盘2上；其中若干夹持机构配合夹持固定箱体。
72.具体地，旋转盘2底面固定有一旋转齿轮3，旋转齿轮3底面固定有一支撑轴承4，底架1内设有用于支撑固定支撑轴承4的支撑板101，支撑轴承4顶面与旋转齿轮3底面固定，底面与支撑板101固定，旋转驱动机构用于驱动旋转齿轮3旋转。
73.旋转盘2通过旋转齿轮3和支撑轴承4安装在底架1上，通过驱动旋转齿轮3旋转即可实现对旋转盘2的旋转驱动。
74.旋转驱动机构包括固定在底架1内的驱动电机5和减速机6，驱动电机5的输出端与减速机6的输入端传动连接，减速机6的输出端设有与旋转齿轮3传动连接的主动齿轮7。
75.底架1顶面安装有一圈用于支撑旋转盘2的滚轮8。增设一圈滚轮8，提高对旋转盘2的支撑作用，同时也有助于旋转盘2的旋转作业。
76.每一夹持机构包括安装块9，驱动气缸10和夹块11。
77.安装块9固定在旋转盘2顶面边缘；驱动气缸10固定端与安装块9固定，输出端朝旋转盘2中心延伸；夹块11设置在驱动气缸10的输出端。
78.驱动气缸10控制夹块11滑动，实现对箱体的夹持固定。
79.夹块11为l型夹块11，四个夹持机构分别设置在箱体四角。
80.四个l型夹持配合夹持箱体四角，有效提高箱体的固定稳定性，同时也避免传统的平面夹板形式在箱体旋转时可能出现的箱体移位现象。
81.旋转盘2上设有四个夹持机构，且通过采用上述方案，进一步的，旋转盘2上开设有与夹块11滑动位置匹配的条型通孔201，夹块11底端设有嵌入条型通孔201内的插块1101。进一步提高夹板的滑动稳定性，避免滑动时移位。
82.压紧焊接单元包括顶架12，升降台13，压盘16和焊接机构19。
83.顶架12固定在底架上方，升降台13吊装在顶架12下方，且升降台13可竖向升降设置。具体地，升降台13通过升降油缸14吊装在顶架12下方，升降油缸14驱动升降台13升降。顶架12底面设有穿过升降台13设置的沿竖向延伸的导向柱15，提高升降台13运动过程中的稳定性，避免移位。
84.压盘16旋转安装在升降台13底面，且压盘16位于旋转盘上方对应位置，压盘16用于压紧箱体。
85.具体地，压盘16顶面中心设有主轴17，主轴17穿过升降台13后连接有吊装块18，且主轴17与压盘16之间设有旋转轴承(图中未画出)。
86.焊接机构19固定在顶架12上，且焊接机构19用于在箱体侧面焊接作业。具体地，焊接机构19可采用现有的自动焊接机，也可采用具有手动挂装的焊接头，由人工进行操作。
87.本实施例通过设置在旋转盘2上的夹持机构配合固定箱体，同时旋转盘2可通过旋转驱动机构控制旋转，焊接机构19固定在顶架12上，当需要对箱体不同侧面进行焊接作业时，可将作业面旋转至焊接机构19旁即可，无需变换焊接机构19位置，在单一工位即可实现箱体不同侧面的焊接作业；本实用新型还设置用于压紧箱体的压盘16，由于压盘16的压紧力存在，夹持机构的夹板可以设计的较小，无需为了固定稳定性覆盖箱体侧面较大面积，因此不会影响箱体侧板的焊接作业，无需将作业面移到顶面，省时省力。
88.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
89.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
90.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。