一种旋转式连续上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种旋转式连续上料装置。


背景技术：

2.盾构地铁隧道管片破损修复加固主要采用钢板环加固法。在我国进行修复加固作业时，主要还是采用人工安装、改装手推车辅助、简易悬臂梁辅助等措施施工，普遍存在施工周期长、施工成本高、施工效率低、施工困难大等问题，尤其是将钢板环拼装到地铁隧道管片破损处，对钢板环进行固定锚栓安装环节，每个锚栓均需要人工转移至安装位置进行安装，使得施工效率降低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本实用新型的目的在于提出一种旋转式连续上料装置，可以实现旋转自动上料，并将通过夹爪组件将锚栓传递至指定位置，供应安装需要。
5.为达到上述目的，本实用新型提出的一种旋转式连续上料装置，包括：
6.安装框，所述安装框上设置有夹爪组件；
7.旋转送料组件，所述旋转送料组件包括旋转设置在所述安装框上的定位杆，所述定位杆的周侧设置有若干锚栓卡扣件，锚栓卡固在所述锚栓卡扣件上，所述夹爪组件与所述定位杆对应设置，以通过所述定位杆转动带动所述锚栓卡扣件旋转至正对所述夹爪组件时，以利用所述夹爪组件夹取所述锚栓卡扣件上的锚栓并转移至指定位置。
8.进一步地，若干所述锚栓卡扣件等角度设置在所述定位杆周侧。
9.进一步地，所述锚栓卡扣件包括：
10.固定块，所述固定块固定在所述定位杆外侧壁上；
11.夹紧板，所述夹紧板设置两个，两个所述夹紧板相对固定在所述固定块上，所述锚栓卡固在两个所述夹紧板之间。
12.进一步地，两个所述夹紧板远离所述固定块的一端均折弯形成折弯部，所述折弯部与所述固定块位于所述夹紧板的两侧。
13.进一步地，所述旋转送料组件还包括电机，所述电机设置在所述安装框上，所述电机的动力端连接所述定位杆。
14.进一步地，所述旋转送料组件还包括固定板，所述固定板固定在所述安装框上，所述电机设置在所述固定板上。
15.进一步地，所述夹爪组件包括：
16.第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸设置在所述安装框上；
17.旋转气缸，所述旋转气缸设置在所述第一伸缩油缸的动力输出端；
18.第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸设置在所述旋转气缸的动力输出端；
19.夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在所述第二伸缩油缸的动力输出端，所述夹爪气缸
上的夹爪用于夹取所述锚栓卡扣件上的所述锚栓。
20.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是本实用新型一实施例提出的旋转式连续上料装置的结构示意图；
23.图2是本实用新型另一实施例提出的旋转送料组件的结构示意图；
24.图3是本实用新型另一实施例提出的旋转送料组件的结构示意图。
25.图中，1、安装框；2、夹爪组件；21、第一伸缩油缸；22、旋转气缸；23、第二伸缩油缸；24、夹爪气缸；25、夹爪；3、定位杆；4、锚栓卡扣件；41、固定块；42、夹紧板；43、折弯部；5、锚栓；7、电机；8、固定板。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
27.图1是本实用新型一实施例提出的旋转式连续上料装置的结构示意图。
28.参见图1-3，一种旋转式连续上料装置，包括安装框1，安装框1上设置有夹爪组件2和旋转送料组件，旋转送料组件包括旋转设置在安装框1上的定位杆3，定位杆3的周侧设置有若干锚栓卡扣件4，锚栓5卡固在锚栓卡扣件4上，夹爪组件2与定位杆3对应设置，以通过定位杆3转动带动锚栓卡扣件4旋转至正对夹爪组件2时，以利用夹爪组件2夹取锚栓卡扣件4上的锚栓5并转移至指定位置，进而实现定位杆3带动锚栓卡扣件4转动，使得每个锚栓卡扣件4转动至与夹爪组件2正对位置后，通过夹爪组件2夹取锚栓，夹爪组件2将锚栓转移至指定位置，继续旋转定位杆3使得相邻的一个锚栓卡扣件4转动至与夹爪组件2正对位置后，通过夹爪组件2夹取该锚栓卡扣件4上的锚栓5，通过定位杆3的旋转实现自动化旋转上料，当需要将锚栓5移动至固定位置进行固定时，此时可以通过夹爪组件2将锚栓5转移至固定点处，固定点处设置的锚栓拧紧组件固定锚栓5将锚栓5拧紧，其中锚栓拧紧组件可以为现有的电动扳手。
29.在一些实施例中，为了保障均匀上料，若干锚栓卡扣件4等角度设置在定位杆3周侧，使得定位杆3每次转动相同角度情况下锚栓卡扣件4都能转动至与夹爪组件2对应位置处。
30.需要说明的是，锚栓卡扣件4的结构可以有多种。
31.作为一种可能的结构，锚栓卡扣件4可以包括固定块41和固定在固定块41上的两个相对设置的夹紧板42，锚栓5卡固在两个夹紧板42之间，控制两个夹紧板42之间的间距，使得两个夹紧板42之间的间距稍小于锚栓5与两个夹紧板42相接位置处的外径，使得锚栓5
插入两个夹紧板42之间时两个夹紧板42稍有形变向两侧撑开，当锚栓5置于两个夹紧板42之间时，通过两个夹紧板42压紧固定。
32.另外，为了使锚栓5插入两个夹紧板42之间时容易插入，可以将两个夹紧板42远离固定块41的一端均折弯形成折弯部43，折弯部43与固定块41位于夹紧板42的两侧，进而使得两个夹紧板42之间的入口端距离较大，便于锚栓5的插入。
33.在一些实施例中，旋转送料组件还包括电机7，电机7设置在安装框1上，电机7的动力端连接定位杆3，通过电机带动定位杆3转动实现连续上料，当旋转送料组件上的若干个锚栓卡扣件4上的锚栓5全部上料安装完毕后，然后通过人工将多个锚栓5卡在若干个锚栓卡扣件4上后再进行自动化上料。
34.另外，为了安装电机7，旋转送料组件还包括固定板8，固定板8固定在安装框1上，电机7设置在固定板8上。
35.在一些实施例中，夹爪组件2可以有多种。
36.作为一种可能的结构，可以包括第一伸缩油缸21，第一伸缩油缸21设置在安装框1上，第一伸缩油缸21的动力输出端设置有旋转气缸22，进而使得第一伸缩油缸21带动旋转气缸22前后移动，同时旋转气缸22的动力输出端设置有第二伸缩油缸23，通过旋转气缸22带动第二伸缩油缸23转动，并且在第二伸缩油缸23的动力输出端设置有夹爪气缸24，第二伸缩油缸23能够带动夹爪气缸24上下移动，进而使得夹爪气缸24能够在第一伸缩油缸21、旋转气缸22和第二伸缩油缸23的作用下能够前后上下以及旋转运动，夹爪气缸24上的夹爪25用于夹取锚栓卡扣件4上的锚栓5，并将夹取的锚栓5通过第一伸缩油缸21、旋转气缸22和第二伸缩油缸23的作用转移至指定位置，也就是说，在管片锚固施工时，夹取的锚栓5通过第一伸缩油缸21、旋转气缸22和第二伸缩油缸23的作用转移至管片已钻孔位置处，由于锚栓拧紧组件也是设置在可移动气缸上，此时可以通过锚栓拧紧组件和夹爪25配合将锚栓固定在锚栓拧紧组件(电动扳手)的套筒上，然后松开夹爪25后，通过锚栓拧紧组件将锚栓转移至钻孔中，然后锚栓拧紧组件将锚栓拧紧，锚栓安装完成，继续进行下一个锚栓的安装，当旋转送料组件上的若干个锚栓卡扣件4上的锚栓5全部上料安装完毕后，然后通过人工将多个新的锚栓5卡在若干个锚栓卡扣件4上后再进行自动化上料。
37.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
38.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。