一种加工生产线用的机械自动化抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料转运设备技术领域，具体的说是一种加工生产线用的机械自动化抓取装置。


背景技术：

2.随着自动化技术的飞速发展，在对物料进行机械加工时，通过一系列的自动化加工设备完成对零部件的加工，直至成型。为了进一步提高生产线的自动化程度，在物料由上一工序向下一工序转运的过程中，往往需要借助抓取装置完成操作。传统的抓取装置均采用连杆机构完成对物料的抓取动作，这种处理方式各运动机构行程较大，在对尺寸较小的零件进行抓取或抓取装置的安装空间有限时，难以有效发挥其作用。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种加工生产线用的机械自动化抓取装置，能够有效降低抓取装置在抓取过程中与周围设备、工件发生空间干涉，能够满足精加工的使用需求。
4.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种加工生产线用的机械自动化抓取装置，包括安装柱、导向柱、升降套管、转动座、卡接块、传动机构，所述安装柱内部开设有安装腔，所述导向柱沿竖直方向布置在安装腔中，所述升降套管以相对滑动的方式嵌套安装在导向柱的外围，所述升降套管的外侧壁开设有外螺纹，所述转动座以相对转动的方式嵌套安装在安装腔中段，且转动座轴心处开设有与外螺纹相适配的内螺纹，所述转动座通过所述传动机构与外部动力相连接，所述安装柱底部侧壁开设有水平相对且与安装腔相连通的伸缩孔，所述卡接块以相对滑动的方式嵌套安装在伸缩孔中，所述卡接块的内侧壁铰接有连接杆的一端，且连接杆的另一端铰接在所述升降套管底端，所述安装柱的底部开设有存放槽且存放槽中嵌套安装有支撑垫座，所述导向柱底端与所述支撑垫座相连接，所述导向柱顶部配套安装有弹性机构。
5.在其中一些实施中，所述安装柱顶端固接有连接座，且连接座固定安装在与抓取装置相配套的机械臂上。
6.在其中一些实施中，安装柱中开设有设置在安装腔上方侧的动力腔，所述传动机构包括：以相对转动的方式嵌套安装在安装柱顶端轴心处的输入轴，固接在输入轴底端并设置在动力腔中的驱动齿轮，以相对转动的方式嵌套安装在动力腔中并竖直向下穿入安装腔中的传动轴，固接在传动轴顶端并与驱动齿轮相啮合的传动齿轮，固接在所述转动座上方侧的内齿轮，固接在传动轴底端并与内齿轮相啮合的转动齿轮；所述机械臂上固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴与输入轴相连接。
7.在其中一些实施中，所述导向柱的侧壁上开设有竖直布置的滑槽，所述升降套管的内壁固接有与滑槽嵌套吻合的滑轨。
8.在其中一些实施中，所述安装腔中固接有连接板，所述导向柱嵌套插接在连接板
中，所述弹性机构包括：固接在导向柱顶部的上层限位座，固接在导向柱中部的下层限位座，绕制在导向柱外围且上下两端分别与连接板、下层限位座相抵的支撑弹簧；上层限位座设置在连接板上方侧，下层限位座与升降套管不发生空间干涉。
9.在其中一些实施中，待抓取的工件固定安装在抓取座上，抓取座上开设有与导向柱相适配的卡接孔，卡接孔侧壁开设有与卡接块嵌套吻合的卡接槽。
10.本实用新型的有益效果：通过机械臂带动安装柱与抓取座上的卡接孔竖直相对，进一步下降使支撑垫座与卡接孔相对，进而使支撑垫座受挤压收回至存放槽，在此过程中能够保证安装柱与卡接孔维持竖直相对；通过机械臂上的驱动电机带动输入轴转动，进而通过传动机构带动转动座转动，以驱动升降套管向下运动，在连接杆的作用下卡接块伸出与卡接孔侧壁的卡接槽嵌套吻合，实现对工件的固定抓取。整个抓取工件的过程中各结构的运动在安装柱中完成，不存在外露的机械运动，能够有效降低抓取装置在抓取过程中与周围设备、工件发生空间干涉，能够满足精加工的使用需求。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为所述图1中a部分的放大细节示意图；
13.图3为所述图1中b部分的放大细节示意图；
14.图4为所述图1中c部分的放大细节示意图。
15.图中：1安装柱、2导向柱、3升降套管、4转动座、5卡接块、6安装腔、7连接杆、8支撑垫座、9连接座、10动力腔、11输入轴、12驱动齿轮、13传动轴、14传动齿轮、15内齿轮、16转动齿轮、17连接板、18上层限位座、19下层限位座、20支撑弹簧。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-4，一种加工生产线用的机械自动化抓取装置，包括安装柱1、导向柱2、升降套管3、转动座4、卡接块5、传动机构，安装柱1内部开设有安装腔6，导向柱2沿竖直方向布置在安装腔6中，升降套管3以相对滑动的方式嵌套安装在导向柱2的外围，升降套管3的外侧壁开设有外螺纹，转动座4以相对转动的方式嵌套安装在安装腔6中段，且转动座4轴心处开设有与外螺纹相适配的内螺纹，转动座4通过传动机构与外部动力相连接，安装柱1底部侧壁开设有水平相对且与安装腔6相连通的伸缩孔，卡接块5以相对滑动的方式嵌套安装在伸缩孔中，卡接块5的内侧壁铰接有连接杆7的一端，且连接杆7的另一端铰接在升降套管3底端，安装柱1的底部开设有存放槽且存放槽中嵌套安装有支撑垫座8，导向柱2底端与支撑垫座8相连接，导向柱2顶部配套安装有弹性机构。
18.在其中一些实施中，安装柱1顶端固接有连接座9，且连接座9固定安装在与抓取装置相配套的机械臂上，方便与相适配的机械臂稳定连接。
19.在其中一些实施中，安装柱1中开设有设置在安装腔6上方侧的动力腔10，传动机
构包括：以相对转动的方式嵌套安装在安装柱1顶端轴心处的输入轴11，固接在输入轴11底端并设置在动力腔10中的驱动齿轮12，以相对转动的方式嵌套安装在动力腔10中并竖直向下穿入安装腔6中的传动轴13，固接在传动轴13顶端并与驱动齿轮12相啮合的传动齿轮14，固接在转动座4上方侧的内齿轮15，固接在传动轴13底端并与内齿轮15相啮合的转动齿轮16；机械臂上固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴与输入轴11相连接。机械臂上安装的驱动单机工作时带动输入轴11以及与输入轴11固接的驱动齿轮12转动，进而带动传动齿轮14以及与传动齿轮14固接的传动轴13、转动齿轮16转动，以带动内齿轮15以及与内齿轮15固接的转动座4转动，由于转动座4与升降套管3保持旋接，且升降套管3沿导向柱2上下滑动，转动座4在转动时能够驱动升降套管3上下运动，升降套管3在下降时，通过连接杆7带动卡接块5伸出伸缩孔以对工件固定并进行抓取，升降套管3在上升时，卡接块5受连接杆7作用收回伸缩孔，取消对工件的固定效果。
20.在其中一些实施中，导向柱2的侧壁上开设有竖直布置的滑槽，升降套管3的内壁固接有与滑槽嵌套吻合的滑轨，保证导向柱2与升降套管3实现相对竖直滑动。
21.在其中一些实施中，安装腔6中固接有连接板17，导向柱2嵌套插接在连接板17中，弹性机构包括：固接在导向柱2顶部的上层限位座18，固接在导向柱2中部的下层限位座19，绕制在导向柱2外围且上下两端分别与连接板17、下层限位座19相抵的支撑弹簧20；上层限位座18设置在连接板17上方侧，下层限位座19与升降套管3不发生空间干涉。待抓取的工件固定安装在抓取座上，抓取座上开设有与导向柱2相适配的卡接孔，卡接孔侧壁开设有与卡接块5嵌套吻合的卡接槽。在自然状态下支撑垫座8、导向柱2受重力以及支撑弹簧20的弹力向下伸出存放槽保持自然下垂，在安装柱1对工件进行固定抓取时，支撑垫座8首先与卡接孔接触，能够保证安装柱1与卡接孔竖直相对，方便安装柱1能够与卡接孔竖直相对，在安装柱1受机械臂带动进一步向下运动伸入卡接孔时，支撑垫座8受挤压重新收回至存放槽。
22.本实用新型的工作原理是：在对工件抓取时，通过机械臂带动安装柱1与抓取座上的卡接孔竖直相对，进一步下降使支撑垫座8与卡接孔相对，进而使支撑垫座8受挤压收回至存放槽，在此过程中能够保证安装柱1与卡接孔维持竖直相对；通过机械臂上的驱动电机带动输入轴11转动，进而通过传动机构带动转动座4转动，以驱动升降套管3向下运动，在连接杆7的作用下卡接块5伸出与卡接孔侧壁的卡接槽嵌套吻合，实现对工件的固定抓取。
23.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。