技术特征：
1.一种圆形多产品装配工装结构，其特征在于，包括中心板(1)、固定上模(3)、移栽工装板(6)、顶升机构(4)以及设置在中心板(1)两侧的阻挡机构(5)，所述中心板(1)上表面两侧均固定安装有支撑柱(2)，两个所述支撑柱(2)顶端之间固定安装有固定上模(3)，所述固定上模(3)上表面两侧开设有若干均匀分布的导向孔(7)，所述固定上模(3)与中心板(1)之间设置有顶升机构(4)，所述顶升机构(4)还包括顶升气缸(401)；所述顶升机构(4)的顶升气缸(401)通过固定螺栓固定安装在中心板(1)下表面，所述顶升气缸(401)的输出端固定安装有顶升板(402)，所述顶升板上表面设有移栽工装板(6)。2.根据权利要求1所述的一种圆形多产品装配工装结构，其特征在于：所述移栽工装板(6)上表面设置有若干与导向孔(7)相适配的移栽孔(8)，所述移栽工装板(6)中部两侧外壁上开设有限位槽(9)。3.根据权利要求1所述的一种圆形多产品装配工装结构，其特征在于：所述阻挡机构(5)包括气压缸(501)，所述气压缸(501)固定安装在中心板(1)一侧下表面上，所述气压缸(501)的输出端活动连接有气压杆(502)，所述气压杆(502)顶端固定安装有升降座(503)，所述阻挡机构(5)还包括活动板(504)；所述活动板(504)固定安装在升降座(503)一侧上表面。4.根据权利要求3所述的一种圆形多产品装配工装结构，其特征在于：所述活动板(504)采用“凹”型结构设计，所述活动板(504)的凹槽内通过转轴转动安装有滚轮座(505)。5.根据权利要求3所述的一种圆形多产品装配工装结构，其特征在于：所述活动板(504)一侧且位于升降座(503)上表面固定安装有伸缩杆(507)，所述伸缩杆(507)的顶端与滚轮座(505)下表面触接。6.根据权利要求4所述的一种圆形多产品装配工装结构，其特征在于：所述滚轮座(505)顶端通过轴承转动安装有卡紧滚轮(506)。7.根据权利要求4所述的一种圆形多产品装配工装结构，其特征在于：所述滚轮座(505)底端固定安装有卡紧弹簧(508)，所述卡紧弹簧(508)另一端与活动板(504)固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种圆形多产品装配工装结构，包括中心板、固定上模、移栽工装板、顶升机构以及设置在中心板两侧的阻挡机构，中心板上表面两侧均固定安装有支撑柱，两个支撑柱顶端之间固定安装有固定上模，固定上模上表面两侧开设有若干均匀分布的导向孔，固定上模与中心板之间设置有顶升机构，顶升机构还包括顶升气缸，顶升机构的顶升气缸通过固定螺栓固定安装在中心板下表面，本实用新型的圆形多产品装配工装结构，该结构通过移栽工装板加上模的方式，在工装板上移的过程中，上模的导向孔会对圆形产品进行二次定位并包角保护，在装配时从上模上方通过导向孔直接可将零部件送至圆形内部，从而可避免损坏产品薄壁的端面。从而可避免损坏产品薄壁的端面。从而可避免损坏产品薄壁的端面。
技术研发人员：唐严清 朱涛 吴建亭 黄学敏 周艺龙 杨东明 陈华锦 袁进 王鑫
受保护的技术使用者：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/7/8