一种自动桌支架六工位焊接夹具的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动桌支架六工位焊接夹具，属于工装夹具设备技术领域。


背景技术：

2.自动桌支架焊接件包括方管和焊接在两侧方管的支撑焊接件，支撑焊接件分别为小件和m件，小件为中间打孔、两端有一定曲度的长条形焊接件，m件为两端有一定曲度的m型焊接件。
3.目前，现有的工装焊接夹具对于自动桌支架焊接效率低，自动化程度低，亟待解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动桌支架六工位焊接夹具，以解决现有技术中自动桌支架焊效率低、自动化程度低的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述方案实现的：
6.一种自动桌支架六工位焊接夹具，包括转动底盘、焊接固定组件、驱动电机；
7.所述驱动电机与转动底盘连接；
8.所述焊接固定组件设有6组，等角度设置在转动底盘上；
9.所述焊接固定组件跟随转动底盘等角度转动，分割为三组夹持固定工位、两组焊接工位和一组取出工位。
10.优选的，所述自动桌支架为两组方管及一组支撑件焊接而成；所述一组支撑件为一个小件和m件组合或两对小件组合。
11.优选的，所述焊接固定组件包括固定架、固定连接在所述固定架上的方管固定组件和支撑件固定组件。
12.优选的，所述方管固定组件包括设置在所述固定架两侧面的夹紧气缸和固定连接在所述固定架上的压块及托块。
13.优选的，所述方管底部设置有辅助方管固定组件，包括伺服电机和与伺服电机输出轴转动连接的挡块；所述挡块滑动连接在辅助方管固定组件上的滑轨中；所述挡块能够向两侧伸缩，压紧所述方管。
14.优选的，所述支撑件固定组件包括下支撑件固定组件和上支撑件固定组件。
15.优选的，所述下支撑件固定组件包括固定连接在所述固定架上的旋转压紧气缸、托块和压紧件；所述托块固定连接在旋转压紧气缸上，所述压紧件与旋转压紧气缸连接，压紧件旋转至下支撑件前方配合托块压紧固定下支撑件。
16.优选的，所述上支撑件固定组件包括分别固定连接在所述固定架一侧的上压紧气缸和切换托块；所述切换托块通过切换气缸驱动切换上支撑件的托块类型；所述上压紧气缸配合切换托块压紧固定上支撑件。
17.优选的，所述焊接固定组件上连接有多组感应器。
18.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型设计有六个工位对自动桌支架进行固定焊接，极大地提高了自动桌支架的焊接效率，自动化程度高。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例提供的自动桌支架六工位焊接夹具的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例提供的自动桌支架六工位焊接夹具的转动底盘的结构示意图；
21.图3是本实用新型实施例提供的自动桌支架六工位焊接夹具的焊接固定组件的结构示意图；
22.图4是本实用新型实施例提供的自动桌支架六工位焊接夹具的固定架的结构示意图；
23.图5是本实用新型实施例提供的自动桌支架六工位焊接夹具的夹紧气缸的结构示意图；
24.图6是本实用新型实施例提供的自动桌支架六工位焊接夹具的辅助方管固定组件的结构示意图；
25.图7是本实用新型实施例提供的自动桌支架六工位焊接夹具的下支撑件固定组件的结构示意图；
26.图8是本实用新型实施例提供的自动桌支架六工位焊接夹具的上压紧气缸的结构示意图；
27.图9是本实用新型实施例提供的自动桌支架六工位焊接夹具的切换托块的结构示意图；
28.其中，附图标记为：1、转动底盘；2、焊接固定组件；3、驱动电机；4、分割器；5、固定架；6、夹紧气缸；7、压块；8、下支撑件固定组件；9、辅助方管固定组件；10、上压紧气缸；11、切换托块；12、托块；13、挡块；14、感应器；15、伺服电机；16、滑轨；17、压紧件；18、旋转压紧气缸；19、方管；20、切换气缸；21、切换点；22滑块；23导轨；24、小件；25、m件。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.如图1至9所示，本实用新型提供了一种自动桌支架六工位焊接夹具，包括转动底盘1、焊接固定组件2、驱动电机3；其中，驱动电机3与转动底盘1连接，通过设置在转动底盘1中间的分割器4为转动底盘1提供旋转动力；焊接固定组件2设有6组，等角度设置在转动底盘1上，焊接固定组件2跟随转动底盘1等角度转动，分割为三组夹持固定工位、两组焊接工位和一组取出工位，夹持固定工位上通过上料装置分三组分别将自动桌支架焊接件的左方
管、支撑件和右方管上料至焊接固定组件上固定连接，每组上料后，转动底盘1转动60
°
，上完料的固定焊接组件2转动到两组焊接工位上进行焊接，分两组焊接，提高焊接质量，焊接完毕后，旋转至取出工位取出成品即自动桌支架，整个焊接过程自动化程度高，效率极大地提升。
32.焊接固定组件2包括固定架5、固定连接在所述固定架5上的方管固定组件和支撑件固定组件。其中，方管固定组件包括设置在所述固定架5两侧面的夹紧气缸6和固定连接在所述固定架5上的压块7及托块12，两侧面的夹紧气缸6向内侧夹紧，压块抵住两块方管19实现压紧定位，托块12设置在固定架5底部，托住方管19。
33.方管19底部设置有辅助方管固定组件9，包括伺服电机15和与伺服电机15输出轴转动连接的挡块13，挡块13滑动连接在辅助方管固定组件13上的滑轨16中，挡块13在滑轨16中能够向两侧伸缩，抵住压紧两侧方管19，辅助方管定位固定。
34.支撑件固定组件包括下支撑件固定组件和上支撑件固定组件8。其中，下支撑件固定组件8包括固定连接在所述固定架5上的旋转压紧气缸18、托块12和压紧件17，托块17固定连接在旋转压紧气缸18上，压紧件与旋转压紧气缸18连接，下支撑件上料至固定位置时，压紧件17旋转至下支撑件前方，并配合后方的托块12压紧固定下支撑件。
35.上支撑件固定组件包括分别固定连接在所述固定架5一侧的上压紧气缸10和切换托块11，切换托块通过切换气缸驱动，连接两组不同托块的滑块22在固定连接在固定架5上的导轨上滑动，在切换点21上进行切换，切换上支撑件的托块类型(由于自动桌支架为两组方管19及一组支撑件焊接而成，一组支撑件为一个小件和m件组合或两对小件组合，因此上支撑件可以为小件也可以为m件，因此需要切换不同类型的托块)，上压紧气缸10配合切换托块11压紧固定上支撑件。
36.此外，焊接固定组件2上还连接有多组感应器，用于监测气缸动作及焊接件固定情况。
37.综上所述，本实用新型设计有六个工位对自动桌支架进行固定焊接，极大地提高了自动桌支架的焊接效率，自动化程度高。
38.上述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。