一种方钢轨道全自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是指一种方钢轨道全自动焊接装置。


背景技术：

2.方钢轨道常用于桥门式起重机大小车机构中，且一般采用焊接方式安装在承轨梁或起重机桥架上，目前传统的操作方式一般采用人工焊接或者角焊小车进行焊接。缺点如下：人工焊接的焊接效率差，且质量难以控制；采用角焊小车焊接时，因小车驱动功率较小，只能拖动角焊小车本体自动运行，焊接过程中由于角焊小车需要带动方钢轨道，所以需要人工移动焊机，焊接效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种方钢轨道全自动焊接装置，解决了现有技术中焊接效率低下、人工成本高的问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种方钢轨道全自动焊接装置，包括：机架以及安装在所述机架上的电焊机、送丝机、驱动器、焊枪三维调节器、导向机构和控制机构，所述送丝机与所述电焊机电连接，所述电焊机与所述控制机构电连接；所述驱动器的电气输入端与所述控制机构的输出控制端连接；所述焊枪三维调节器的夹座固定设置有焊枪；所述导向机构为四组导向轮，其中两组导向轮设置在沿轨道长度方向的机架上，另外两组导向轮设置在机架侧面。
6.作为优选，所述电焊机的焊接轨道截面宽度和高度均不小于10厘米。
7.作为优选，所述控制系统由触控一体机构成。
8.本实用新型的工作原理如下：
9.在控制机构中设置好焊接长度和间断长度(连续焊间断长度设置为0)，控制机构向变频器和电焊机发出焊接指令，控制驱动器开始低速运行，电焊机和送丝机启动开始焊接，控制机构内部开始计算焊接长度；当焊接长度达到设置参数后，控制机构控制焊机和送丝机停止焊接，并控制驱动器高速运行，控制机构开始计算间断长度；当间断长度达到间断长度后，控制机构控制焊机和送丝机开始焊接，同事驱动器开始低速运行。重复以上步骤实现自动焊接。
10.本实用新型的有益效果为：
11.能够实现方钢轨道角焊缝的满焊和断续焊接。断续焊接时，可在控制系统中设置焊接长度和间断长度，焊接稳定性好，能够持续焊接，无须人工干预，能实现全自动焊接，焊接速度能达到0.85m/min，焊接效率高。
12.可实现任意轨道宽度和10mm以上高度轨道的自动焊接，焊接效率高焊接质量好。自动焊接自动焊道保持，操作简单。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型所述方钢轨道全自动焊接装置的结构示意图；
15.图中：
16.1、电焊机，2、送丝机，3、驱动器，4、焊枪三维调节器，5、导向机构，6、控制机构，7、机架。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1所示的实施例可知，本实用新型所述的一种方钢轨道全自动焊接装置，包括：机架7以及安装在机架7上的电焊机1、送丝机2、驱动器3、焊枪三维调节器4、导向机构5和控制机构6，送丝机2与电焊机1电连接，电焊机1与控制机构6电连接；驱动器3的电气输入端与控制机构6的输出控制端连接；焊枪三维调节器4的夹座固定设置有焊枪；导向机构5为四组导向轮，其中两组导向轮设置在沿轨道长度方向的机架上，另外两组导向轮设置在机架侧面。
19.上述电焊机1的焊接轨道截面宽度和高度均不小于10厘米。
20.上述控制机构6由触控屏、plc控制器、变频器、电源断路器、控制继电器等部件组成，触控屏用于设置和修订运行参数，并控制装置运行和停止，plc控制器提供编程和控制，变频器用于调速，控制驱动器3的运行。
21.电焊机1和送丝机2用于轨道焊缝焊接，驱动器3安装在机架7的主动车轮上，提供机构运行的动力，驱动器3与控制机构6内的变频器连接，变频器通过调频来实现对驱动器3转速的调整。
22.通过焊枪三维调节器4上的夹座固定焊枪，通过旋动焊枪三维调节器4上的手轮实现对焊枪位置的三维调节，保证焊道不偏移。
23.沿轨道长度方向的机架上设置的两套导向轮用于保证机架与轨道完全平行，防止焊偏；机架侧面设置两组导向轮用于保持焊接机构与承轨梁的平行度，保证焊道不偏移。
24.上述方钢轨道全自动焊接装置的工作流程如下：
25.在控制机构6中设置好焊接长度和间断长度(连续焊间断长度设置为0)，控制机构6向变频器3和电焊机1发出焊接指令，控制驱动器3开始低速运行，电焊机1和送丝机2启动开始焊接，控制机构6内部开始计算焊接长度；当焊接长度达到设置参数后，控制机构6控制焊机1和送丝机2停止焊接，并控制驱动器3高速运行，控制机构6开始计算间断长度；当间断长度达到间断长度后，控制机构6控制焊机1和送丝机2开始焊接，同事驱动器3开始低速运行。重复以上步骤实现自动焊接。
26.综上所述，本实用新型所述的方钢轨道全自动焊接装置能够实现方钢轨道角焊缝的满焊和断续焊接。断续焊接时，可在控制系统中设置焊接长度和间断长度，焊接稳定性好，能够持续焊接，无须人工干预，能实现全自动焊接，焊接速度能达到0.85m/min，焊接效率高。
27.可实现任意轨道宽度和10mm以上高度轨道的自动焊接，焊接效率高焊接质量好。自动焊接自动焊道保持，操作简单。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种方钢轨道全自动焊接装置，其特征在于，包括：机架(7)以及安装在所述机架(7)上的电焊机(1)、送丝机(2)、驱动器(3)、焊枪三维调节器(4)、导向机构(5)和控制机构(6)，所述送丝机(2)与所述电焊机(1)电连接，所述电焊机(1)与所述控制机构(6)电连接；所述驱动器(3)的电气输入端与所述控制机构(6)的输出控制端连接；所述焊枪三维调节器(4)的夹座固定设置有焊枪；所述导向机构(5)为四组导向轮，其中两组导向轮设置在沿轨道长度方向的机架上，另外两组导向轮设置在机架侧面。2.根据权利要求1所述的一种方钢轨道全自动焊接装置，其特征在于，所述电焊机(1)的焊接轨道截面宽度和高度均不小于10厘米。

技术总结
本实用新型提出了一种方钢轨道全自动焊接装置，包括：机架以及安装在机架上的电焊机、送丝机、驱动器、焊枪三维调节器、导向机构和控制机构，送丝机与电焊机电连接，电焊机与控制机构电连接；驱动器的电气输入端与控制机构的输出控制端连接；焊枪三维调节器的夹座固定设置有焊枪；导向机构为四组导向轮，其中两组导向轮设置在沿轨道长度方向的机架上，另外两组导向轮设置在机架侧面。本实用新型的有益效果如下：能够实现方钢轨道角焊缝的满焊和断续焊接。断续焊接时，可在控制系统中设置焊接长度和间断长度，焊接稳定性好，能够持续焊接，无须人工干预，能实现全自动焊接，焊接速度能达到0.85m/min，焊接效率高。焊接效率高。焊接效率高。


技术研发人员：朱晓文
受保护的技术使用者：奥力通起重机（江苏）有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/6/16