1.本实用新型涉及自动装配设备技术领域，尤其涉及一种方向盘罩自动装配装置。
背景技术：2.方向盘罩是汽车转向的重要部件，现有方向盘罩在加工过程中需要安装紧固件，常规方式是人工安装，考虑到人工劳动强度大，同时精度不准的情况，采用人工和机械结合的方式，如人工手持工具进行加工，但是人工强度仍然较大，质量难以得到保证，对于批量生产的企业，人工加工效率无法达到生产目标。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种方向盘罩自动装配装置，以解决现有方向盘罩装配效率低、人工劳动强度大、质量差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方向盘罩自动装配装置，包括机架、上料组件、取料工位和装配工位，所述上料组件、取料工位和装配工位设置于机架上，所述机架上设置有第一移动模组，所述第一移动模组上方滑动设置有第二移动模组，所述第二移动模组上滑动设置有第三移动模组，所述第三移动模组上设置有拧紧组件和检测组件。
5.作为上述技术方案的进一步改进：
6.所述上料组件包括上料架和设置于上料架上的振动盘，所述振动盘连接直振导轨，所述直振导轨连接至取料工位，所述取料工位设置有感应器。
7.所述装配工位滑动设置于机架上，所述机架上设置有顶起气缸和限位挡板。
8.所述第一移动模组为丝杠传动组件，所述第二移动模组一端设置于丝杠传动组件上，另一端通过滑块安装在机架上，所述第一移动模组和第二移动模组垂直设置。
9.所述第二移动模组为丝杠传动组件，所述第三移动模组设置于丝杠传动组件上，所述第三移动模组为气缸传动组件，所述拧紧组件设置于气缸传动组件上，所述检测组件设置于拧紧组件一侧，所述拧紧组件包括驱动电机和设置于驱动电机输出端的传动夹持杆，所述检测组件包括环形光源和设置于环形光源上端的摄像器。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型的一种方向盘罩自动装配装置，采用振动盘进行自动排列上料，通过拧紧组件拿取紧固件，同时对紧固件进行安装，为了保证安装精确度，采用摄像器进行位置捕捉，过程中无需人工干预，人工劳动强度低、装配质量高、生产效率高。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图；
13.图2为本实用新型局部结构示意图之一；
14.图3为本实用新型局部结构示意图之二。
15.附图标记：100、机架；1、上料组件；2、取料工位；3、装配工位；4、第一移动模组；5、第二移动模组；6、第三移动模组；7、拧紧组件；8、检测组件；11、上料架；12、振动盘；13、直振导轨；21、感应器；31、限位挡板；71、驱动电机；72、传动夹持杆；81、环形光源；82、摄像器。
具体实施方式
16.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1至图3所示，本实施例的方向盘罩自动装配装置，包括机架100、上料组件1、取料工位2和装配工位3，上料组件1、取料工位2和装配工位3设置于机架100上，机架100上设置有第一移动模组4，第一移动模组4上方滑动设置有第二移动模组5，第二移动模组5上滑动设置有第三移动模组6，第三移动模组6上设置有拧紧组件7和检测组件8。
21.上料组件1包括上料架11和设置于上料架11上的振动盘12，振动盘12连接直振导轨13，直振导轨13连接至取料工位2，取料工位2设置有感应器21。
22.装配工位3滑动设置于机架100上，机架100上设置有顶起气缸和限位挡板31。
23.第一移动模组4为丝杠传动组件，第二移动模组5一端设置于丝杠传动组件上，另一端通过滑块安装在机架100上，第一移动模组4和第二移动模组5垂直设置。
24.第二移动模组5为丝杠传动组件，第三移动模组6设置于丝杠传动组件上，第三移动模组6为气缸传动组件，拧紧组件7设置于气缸传动组件上，检测组件8设置于拧紧组件7一侧，拧紧组件7包括驱动电机71和设置于驱动电机71输出端的传动夹持杆72，检测组件8包括环形光源81和设置于环形光源81上端的摄像器82。环形光源81的设置有助于摄像器82对图像进行捕捉。应注意的是本技术中的第一移动模组4、第二移动模组5、第三移动模组6的具体结构并未示出，不影响本领域技术人员对本技术技术方案的理解。
25.使用时，人工或者采用上料设备对振动盘12进行上料，启动振动盘12，通过对其频率调节，将紧固件从直振导轨13运输至取料工位2，出口的感应器21获取信息，将其传给控制模块，此处的控制模块为本领域常用控制器，通过第一移动模组4、第二移动模组5和第三
移动模组6的联动控制，使其抓取紧固件，当装配工位3到达指定位置时，顶起气缸会将装配工位顶起，限位挡板31对其进行限位，以便进行装配，由于方向盘罩上有多工位需要安装紧固件，且方向盘罩在输送过程中可能会出现位置偏移的现象，基于此，设置有检测组件8，可对待紧固工位进行捕获，在检测组件运动时，可通过摄像器82进行位置捕捉，将信号传输至控制器，通过控制器驱动拧紧组件7到达指定位置，启动驱动电机71带动传动夹持杆72，将紧固件安装至方向盘罩即可。整个操作流程，无需人工干预，大大减少了人工劳动强度，同时安装质量得到有效保证，效率大幅提高，保证了生产。
26.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。