1.本实用新型涉及管桩生产设备技术领域，特别涉及一种定位机构及应用其的组装装置、法兰裙板自动组装设备。
背景技术：2.法兰是工业、建筑行业的基础部件。特别是在建筑行业中，桩法兰的质量不仅影响桩的产品质量，更影响建筑物桩基的质量和使用寿命。传统的生产方式中，法兰的生产是将裙板套在端板上先进行人工点焊，点焊完之后将其放架子上进行转动，每转动90度，再由工人对端板和裙板的连接处进行满焊，但是这种方式工作效率低，焊接质量不均匀，不利于方桩法兰的大批量生产。
3.cn201821651677.1一种圆桩法兰自动焊接装置。该专利公开了一种圆桩法兰自动焊接装置，包括端板上料装置、焊接装置、裙板上料装置，焊接装置设置在端板上料装置与裙板上料装置之间；焊接装置包括焊枪装置以及法兰定位旋转装置，焊枪装置包括焊枪及焊枪移动装置。该专利中，端板上料装置和裙板上料装置分别将端板和裙板送料至法兰定位旋转装置的定位平台处组装成法兰，调节焊枪至合适的高度位置后，启动法兰定位旋转装置带动圆桩法兰进行360
°
无间歇旋转，以焊枪沿端板与裙板的接合处内侧进行均匀焊接，焊接完成后裙板上料装置夹取下焊接好的成品圆桩法兰。
4.但是，在该专利中，定位机构结构固定，当使用不同型号的裙板时，需要更换定位结构，使用麻烦，且效率低，且定位机构定位不准确，定位所花费时间长。
5.因此，迫切需要一种技术方案解决上述问题。
技术实现要素：6.根据本实用新型的一个方面，提供了定位机构，包括以下构件：
7.安装板，设有用于放置工件的定位部；
8.第一定位组件，设于安装板上并位于定位部的一侧，第一定位组件设有两个能够移动的第一定位杆；
9.第二定位组件，设于安装板上并位于定位部的另一侧，第二定位组件设有两个能够移动的第二定位杆，
10.两个第一定位杆和两个第二定位杆同步向定位部靠近或远离，对定位部上的工件定位。
11.本实用新型提供一种用于对圆形工件进行定位的定位机构。其中，本定位机构中，利用能够向圆心位置同步靠拢的两个第一定位杆和两个第二定位杆进行定位，能够实现精准定位，且能够对大小不同的工件进行定位，能够适应不同规格的工件，定位机构结构简单，实用。
12.在一些实施方式中，第一定位组件包括第一驱动件、同步滑竿、导向架，第一驱动件设于安装板上，同步滑竿可滑动地设于安装板上且与第一驱动件驱动连接，导向架设于
安装板上且位于第一驱动件的一侧，两第一定位杆分别可滑动地设于同步滑竿上且与导向架限位配合。
13.由此，通过第一驱动件驱动两定位杆同步移动，且在导向架的导向下，能够径向地向定位部的圆心靠拢
14.在一些实施方式中，第一定位杆设有滑块，同步滑竿上设有滑轨，滑块与滑轨配合。
15.由此，滑块与滑轨配合进行滑动。
16.在一些实施方式中，导向架的两侧边均设于导向沟槽，滑块上设有限位杆，限位杆能够在导向沟槽内滑动，限位杆受导向沟槽限位，在导向沟槽上移动。
17.由此，通过导向沟槽对定位杆的移动实现干预。
18.根据本实用新型的一个方面，还提供了组装装置，能够将裙板和法兰进行组装，包括上述的定位机构，还包括
19.转盘机构，设于定位部处，配置为放置裙板并驱动其旋转；
20.压紧机构，设于转盘机构的上方，配置为将法兰与裙板进行压紧；
21.镶嵌机构，设于定位机构的一侧，配置为将法兰与裙板进行镶嵌。
22.本实用新型还提供一种用于将裙板和法兰进行组装的自动化装置。该组装装置中。定位机构能够对转盘机构上的工件进行定位；转盘机构配置为放置裙板并驱动其旋转；压紧机构配置为将法兰与裙板进行压紧；镶嵌机构配置为将法兰与裙板进行镶嵌。通过上述机构一系列的自动化动将裙板和法兰进行组装，能够提高裙板和法兰的组装效率，提高裙板和法兰的组装质量。
23.在一些实施方式中，镶嵌机构包括第二驱动件、升降板、第三驱动件以及滚刀组件，第二驱动件固定设置，升降板设于第二驱动件的驱动端，第三驱动件设于升降板上，滚刀组件设于第三驱动件的驱动端。
24.由此，镶嵌机构由上述结构组成，通过滚刀组件的试压，将法兰与裙板进行镶嵌。
25.在一些实施方式中，压紧机构包括第四驱动件、压盘，第四驱动件设于转盘机构的上方，压盘可旋转地设于第四驱动件的驱动端。
26.由此，压紧机构的压紧过程中，第四驱动件驱动压盘，将压盘镶嵌至裙板的镶嵌部。
27.在一些实施方式中，还包括防压机构，防压机构设置挡板能够伸到压盘下阻挡压盘下压。
28.由此，设置防压机构能够在作业人员在操作时，防止压紧机构下压造成作业人员受伤，包装压紧机构使用安全。
29.本实用新型还提供一种用于将裙板和法兰进行组装的自动化装置。该设备中，包括上述的组装装置，通过该组装装置能够实现裙板和法兰组装的全自动化，无需人工干预。更进一步地提高裙板和法兰的组装效率，提高裙板和法兰的组装质量。
附图说明
30.图1为本实用新型一实施方式的组装装置的立体结构示意图。
31.图2为本实用新型一实施方式定位机构的立体结构示意图一。
32.图3为本实用新型一实施方式定位机构的立体结构示意图二。
33.图4为本实用新型一实施方式镶嵌机构的立体结构示意图。
34.图中标号：210-安装架、220-定位机构、221-安装板、2211-定位部、 222-第一定位组件、2221-第一定位杆、2222-第一驱动件、2223-同步滑竿、 2224-导向架、22241-导向沟槽、2225-滑轨、2226-滑块、22261-限位杆、 223-第二定位组件、2231-第二定位杆、230-转盘机构、231-第一驱动电机、 232-转盘、240-压紧机构、241-第四驱动件、242-压盘、250-镶嵌机构、 251-第二驱动件、252-升降板、253-第三驱动件、254-滚刀组件、2541-安装杆、2542-滚刀、260-防压机构、261-连杆、262-挡板。
具体实施方式
35.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
36.本实用新型的一种实施方式的组装装置，能够将裙板和法兰进行组装。法兰裙板自动组装设备包括安装架210、转盘机构230、压紧机构240、镶嵌机构250和防压机构260。
37.为更好地对本实施例中的各个机构进行说明，将x、y、z轴三维概念引入本实施例中，对本实施例的各个部件进行详细说明。其中，以安装架210长度方向为x轴，垂直于x轴的竖直方向为z轴，垂直于x轴的纵向方向为y轴。x轴与z轴组成的平面为xz平面，x轴与y轴组成的平面为xy 平面，y轴与z轴组成的平面为yz平面。而且，结合附图1-2，x轴的正向为右侧方位，反之则为左侧方位；z轴的正向为上侧方位，反之则为下侧方位；y轴的正向为后侧方位，反之则为前侧方位。
38.结合图1-4，定位机构220设于安装架210上，定位机构220设有定位部2211；转盘机构230设于安装架210且位于定位部2211处，配置为放置裙板并驱动其旋转；压紧机构240设于安装架210上且位于转盘机构230 的正上方，配置为将法兰与裙板进行压紧；镶嵌机构250设于定位机构220 的一侧，配置为将法兰与裙板进行镶嵌。
39.结合图2、图3，定位机构220包括安装板221、第一定位组件222、第二定位组件223，第一定位组件222和第二定位组件223均安装在安装板 221上，且第一定位组件222和第二定位组件223能够在安装板221上相对移动，对在第一定位组件222和第二定位组件223之间的裙板校正定位。
40.安装板221设有用于放置工件的定位部2211；第一定位组件222设于安装板221上并位于定位部2211的前侧；第二定位组件223，设于安装板 221上并位于定位部2211的后侧，第一定位组件222和第二定位组件223 能够在安装板221上相对移动。第一定位组件222设有两个能够移动的第一定位杆2221，第二定位组件223设有两个能够移动的第二定位杆2231，两个第一定位杆2221和两个第二定位杆2231同步向定位部2211靠近或远离，使两个第一定位杆2221和两个第二定位杆2231之间的中心始终为定位部的中心，使两个第一定位杆2221和两个第二定位杆2231能够对定位部上工件进行准确定位。两个第一定位杆2221和两个第二定位杆2231始终位于同一圆弧上。
41.本实施例中，第一定位组件222包括第一驱动件2222、同步滑竿2223、导向架2224。第一驱动件2222设于安装板221上，同步滑竿2223可滑动地设于安装板221上且与第一驱动件2222驱动连接，同步滑竿2223上设有第一定位杆2221，第一驱动件2222能驱动同步滑竿2223靠近或远离定位部2211；导向架2224设于安装板221上且位于定位部2211的一侧，且导
向架2224远离定位部2211的另一侧设置第一驱动件2222，第一驱动件 2222在驱动同步滑竿2223靠近或远离定位部2211时，第一定位杆2221 能够在同步滑竿上移动，且受导向架限位。
42.本实施例中，第一定位杆2221设有滑块2226，同步滑竿2223上设有滑轨2225，滑块2226与滑轨2225配合，使第一定位杆2221能够在同步滑竿2223上移动；导向架2224的两侧边均设于导向沟槽22241，滑块2226 上设有限位杆22261，限位杆22261能够在导向沟槽22241内滑动，限位杆 22261受所述导向沟槽22241限位，在所述导向沟槽22241上移动，使第一定位杆2221在移动同步滑竿2223能够受导向架限位。
43.而且，在本实施例中，在安装板上，导向架2224上设有两条导向沟槽 22241，两条导向沟槽22241在靠近定位部2211的方向上逐渐靠近，使两个第一定位杆2221同过在同步滑竿2223上移动靠近定位部2211时，两个第一定位杆2221受导向架2224限位，在同步滑竿2223上移动，两个第一定位杆2221间距减小，使第一定位杆2221能够准确定位。
44.第一定位组件222和第二定位组件223结构分别在定位部2211的两侧相对设置，第一定位组件222的导向架2224、第二定位组件223的导向架 2224和定位部2211在安装板221上位于同一直线方向上，第一定位组件 222和第二定位组件223结构相同，第二定位组件223结构不再叙述。
45.结合图1，转盘机构230包括第一驱动电机231和转盘232。第一驱动电机231设于安装架210上，转盘232设于第一驱动电机231的驱动端且位于定位部2211中，转盘上设有安装法兰的安装位(未标示)，法兰能够放置在转盘232的安装位上。在本实施方式中，定位部2211为安装板221 上设有的通孔，转盘机构230的转盘232能够从安装板221上设置的定位部2211中穿过，使转盘位于安装板221的顶表面中部，当法兰安装在转盘 232上时，定位机构220能够夹紧法兰，使法兰位于转盘232的正中心，位于转盘232的安装位上，当定位机构220对裙板进行定位后，使安装板221 上定位的裙板能够与转盘232放置的法兰位置相对应，使定位机构220定位准确。
46.结合图1，压紧机构240包括第四驱动件241、压盘242，第四驱动件 241的固定端设于安装架210上且设于转盘机构230的上方，压盘242通过轴承可旋转地设于第四驱动件241的驱动端，第四驱动件241能够向下驱动压盘242，使压盘242靠近或远离转盘机构230，对转盘机构230上的裙板压紧在法兰上。
47.结合图4，镶嵌机构250包括第二驱动件251、升降板252、第三驱动件253以及滚刀组件254，第二驱动件251固定设置，升降板252设于第二驱动件251的驱动端，第三驱动件253设于升降板252上，滚刀组件254 设于第三驱动件253的驱动端。滚刀组件254包括安装杆2541和滚刀2542，滚刀2542可旋转地设于安装杆2541的一端，安装杆2541设于第三驱动件 253的驱动端，通过第二驱动件251和第三驱动件253驱动，滚刀2542能够在安装架210的一侧伸到安装架210内，对安装架210上安装的裙板和法兰镶嵌。
48.结合图1，防压机构260包括连杆261和挡板262，连杆261的一端设于安装架210上，挡板262设于连杆261的另一端上，连杆261位于压盘 242的一侧，使防压机构260不会影响压盘242工作，且挡板262能够在连杆261转动，转动到压盘242下方，压盘242上还可以设置感应开关，作业人员在操作在定位机构220上作业时，将挡板262转动到压盘242下方感应开关感应，能够感应压紧机构240下是否有作业人员在操作，防止压紧机构240下压造成作业
人员受伤，包装压紧机构240使用安全。或者，在一些其他实施方式中，感应开关还可以是微动开关。
49.本设备的具体工作过程中：
50.1、定位机构220对法兰定位。将法兰放置在转盘机构230的转盘232 上，定位机构220两第一定位杆2221和两第二定位杆2231同步向定位部 2211靠拢，使法兰位于定位部2211的正中位置，且落在转盘232的安装位上；
51.2、定位机构220对裙板定位。定位机构220两第一定位杆2221和两第二定位杆2231同步向定位部2211靠拢，使裙板位于定位部2211的正中位置，且位于转盘机构230的正中位置，使裙板能够与转盘232上的法兰位置相对应；
52.3、压紧裙板和法兰。压紧机构240中，第四驱动件241驱动压盘242 靠近裙板，使裙板的下端能够套在法兰上并压紧，且使裙板下端下压至法兰的嵌套部；
53.4、镶嵌法兰和裙板。法兰下端至裙板的嵌套部后，第二驱动件251配合第三驱动件253驱动滚刀组件254靠近法兰的嵌套部，通过试压，将法兰与裙板进行镶嵌处理，使裙板下端镶嵌到法兰的嵌套部。
54.本实用新型定位机构能够向圆心位置同步靠拢的两第一定位杆和两第二定位杆进行定位，能够实现精准定位，且能够对大小不同的工件进行定位，能够适应不同规格的工件，定位机构结构简单，实用。
55.在一些其他实施方式中，还包括一种法兰裙板自动组装设备，该法兰裙板自动组装设备具有上述的组装装置，通过使用该组装装置，使法兰裙板自动组装设备能够实现精准定位，且能够对大小不同的工件进行定位，能够适应不同规格的工件，定位机构结构简单，实用。
56.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。