技术特征：
1.一种用于数控机床双摆头回转轴的行程限位装置，其特征在于，包括：将所述行程限位装置固定连接于所述数控机床的z轴滑枕上的固定组件（5），所述固定组件（5）呈圆台结构，所述圆台结构外周侧壁沿其径向方向朝内开设有上下贯通的开口（51）；能够与所述固定组件（5）发生相对运动的运动组件，所述运动组件包括：能够随所述双摆头绕所述回转轴转动的旋转单元，所述旋转单元设置于所述固定组件（5）底部；能够将所述旋转单元的转动行程转变为沿径向方向的直线运动行程的移动单元（2），所述移动单元（2）设置在所述开口（51）内；能够检测所述移动单元的直线行程的检测组件，所述检测组件设置于所述固定组件（5）上。2.如权利要求1所述的用于数控机床双摆头回转轴的行程限位装置，其特征在于，所述旋转单元为转动体（1），所述转动体（1）设置于所述固定组件（5）的底部，且所述转动体（1）朝向所述固定组件（5）的顶部开设有螺旋线槽（11）；所述移动单元（2）的上端可滑动地设置于所述开口（51）内，所述移动单元（2）的下端可滑动地设置于所述螺旋线槽（11）内，当所述旋转单元转动时，所述移动单元（2）在所述开口（51）内沿所述固定组件（5）的径向往复运动。3.如权利要求2所述的用于数控机床双摆头回转轴的行程限位装置，其特征在于，在所述螺旋线槽（11）外端部设置有第一极限端（111），在所述螺旋线槽（11）内端部设置有第二极限端（112）；当所述旋转单元转动使得所述移动单元（2）位于所述第一极限端（111）或所述第二极限端（112）时，所述旋转单元停止转动。4.如权利要求2所述的用于数控机床双摆头回转轴的行程限位装置，其特征在于，所述移动单元（2）包括与所述开口（51）处相互配合移动的移动滑块（21）、圆柱体结构件（22）和多个滑动轮（23）；所述圆柱体结构件（22）穿过所述移动滑块（21）的上下两端分别作为能够在螺旋线槽（11）内滑动的连接部和能够与所述检测组件相配合，用于检测数控机床的回转轴旋转行程的检测部；所述连接部的底端抵接于所述螺旋线槽（11）的内壁面，随着所述旋转单元的旋转以使所述移动滑块（21）在所述开口（51）内沿所述固定组件（5）的径向往复运动；所述检测部与所述连接部处于同一纵向轴线上，且所述检测部能够随着所述连接部移动，当所述检测部移动到第一极限点或第二极限点的位置时，所述检测组件检测到信号并控制所述回转轴停止转动；所述检测组件分别设置在所述开口（51）处的所述检测部的直线行程的所述第一极限点和所述第二极限点；所述滑动轮（23）通过转轴安装于所述移动滑块（21）上，以使所述移动滑块（21）沿开口（51）处做直线运动。5.如权利要求4所述的用于数控机床双摆头回转轴的行程限位装置，其特征在于，所述开口（51）处的相对侧壁上分别设置有沿径向方向延伸的安装导轨（4），所述安装导轨（4）用
于安装所述移动单元（2）的滑动轮（23），且所述滑动轮（23）能够沿所述安装导轨（4）做往复直线运动。6.如权利要求5所述的用于数控机床双摆头回转轴的行程限位装置，其特征在于，所述连接部设置于所述旋转线槽（11）处的外周转动连接有滚轮（8），随着所述旋转单元的旋转，以使所述滚轮（8）的外壁沿所述螺旋线槽（11）滑动。7.如权利要求4所述的用于数控机床双摆头回转轴的行程限位装置，其特征在于，所述滑动轮（23）为八个；每四个所述滑动轮（23）设置于安装导轨（4）的上下两端面，四个所述滑动轮（23）两两一组通过转轴形成两组导向轮，两组所述导向轮在安装导轨（4）的顶部端面滚动，另外两组所述导向轮在安装导轨（4）的底部端面滚动。8.如权利要求1所述的用于数控机床双摆头回转轴的行程限位装置，其特征在于，所述固定组件（5）的底部端面开设有与开口（51）相连通的转动槽，所述旋转单元设置于所述转动槽内，且在所述转动槽内转动。9.如权利要求5所述的用于数控机床双摆头回转轴的行程限位装置，其特征在于，还包括耐磨垫（6）；所述耐磨垫（6）设置于所述移动滑块（21）与所述安装导轨（4）之间。10.如权利要求1所述的用于数控机床双摆头回转轴的行程限位装置，其特征在于，所述检测组件为检测传感器（3），所述检测传感器（3）通过传感器支架（7）活动安装于所述固定组件（5）的顶部端面上。
技术总结
本发明涉及一种用于数控机床双摆头回转轴的行程限位装置，包括：将行程限位装置固定连接于数控机床的Z轴滑枕上的固定组件，固定组件的圆台结构外周侧壁沿其径向方向朝内开设有上下贯通的开口。能够随双摆头绕回转轴转动的运动组件，运动组件设置于开口和双摆头之间，运动组件分别与固定组件和双摆头相互配合，能够将沿回转轴转动的行程转变为沿开口径向方向的直线运动行程。能够检测运动组件的直线行程的检测组件，检测组件设置于固定组件上。确保了检测组件的检测效果，以使检测组件双摆头的回转轴不会受到出现行程部分或全部重叠的影响进而影响检测效果的现象，进而使得双摆头避免了机床与零件的加工特征报废或机床与零件的相撞的现象发生。床与零件的相撞的现象发生。床与零件的相撞的现象发生。
技术研发人员：秦广财 郭志超 张锋 梁洪然 蔡云龙 喻鹏 刘建林 秦龙
受保护的技术使用者：沈阳马卡智工科技有限公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/2/18