1.本发明涉及医疗器械制作技术领域，具体为一种普外科金属医疗器械制作成型装置。
背景技术：2.普外科是以手术为主要方法治疗肝脏、胰腺、胃肠及外伤等其他疾病的临床学科，是外科系统最大的专科，在普外科中常常需要用到一些金属医疗器械，如：手术剪刀、镊子以及手术刀等。
3.在手术剪刀制作成型中对两片剪刀的铆接是其主要操作过程，在现有技术中，装配剪刀时先通过人工将两片剪刀手工铆接或者人工将两片剪刀的零件置于铆接机上进行铆接，操作较为麻烦，而且此操作过程还存在以下缺点。
4.第一，由于是人工将两片剪刀置于铆接机上铆接，导致在铆接过程中可能会出现两片剪刀偏位的现象，影响了手术剪刀的正常成型。
5.第二，在手术过程中常常会用到不同规格大小的手术剪刀，而且由于剪刀自身形状缘由，在对不同规格大小的手术剪刀固定时较为麻烦，且不利于剪刀之后的铆接。
6.第三，在剪刀铆接过程中需要冲压杆对铆钉进行冲压，目前在冲压过程中其冲压效果较差，而且对铆钉的冲压精度较差，操作较为麻烦。
技术实现要素：7.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种普外科金属医疗器械制作成型装置，包括支撑框架、输送工位、装配工位、压紧工位、进料工位和铆接工位，所述支撑框架数量为两个，两个支撑框架之间靠上侧设置有输送工位，输送工位的上表面设置有装配工位，装配工位的上方中部设置有压紧工位，进料工位设置在支撑框架的左侧靠后端，铆接工位设置在支撑框架的右侧中部；
8.所述输送工位包括两个连接在两个支撑框架之间的转动轴，两个转动轴呈前后对称分布，每个转动轴的外表面均左右对称分布有传输轮，前后相对的传输轮之间通过输送带传动连接，每个输送带的表面均安装多个定位板，右侧的定位板的左侧表面通过连接板固定连接有抵撑板，抵撑板的上表面开设有限位槽，限位槽的底部开设有通孔，左侧的定位板的上表面固定安装有输送框架；
9.所述装配工位包括两个滑动安装在左右相对的定位板上表面的装夹盘，每个装夹盘的外表面中部均设置有呈左右对称的第一楔形块，每个装夹盘的内壁均设置有多个弧形抵压柱，弧形抵压柱的外表面设置有抵压弹簧，两个装夹盘之间靠右侧设置有回复弹簧；
10.所述压紧工位包括与输送框架顶部相连接的l型安装板，l型安装板的右侧固定安装有执行气缸，执行气缸的下方设置有h型抵撑架，h型抵撑架的下方四角处均固定安装有第二楔形块，第一楔形块和第二楔形块呈竖直对应设置；所述h型抵撑架的下表面中部设置有压缩簧，压缩簧的下方设置有封闭件；
11.所述进料工位包括与左侧支撑框架左侧靠后端相连接的连接架，连接架的上端固定安装有放置框架，连接架的上端连接有位于放置框架左侧的电动推板，电动推板贯穿放置框架，放置框架的内部均设置有装配刀架，电动推板的右端固定安装有夹板；
12.所述铆接工位包括与右侧支撑框架中部相连接的限位座，限位座的左侧表面转动连接有驱动轴，驱动轴与外部电机的输出端固定连接，驱动轴的外表面设置有主动齿轮，主动齿轮的上下两侧均啮合有从动齿轮，每个从动齿轮的表面均贯穿有从动轴，从动轴与限位座转动连接，限位座的左侧表面设置有位于装夹盘上下两侧的冲压件。
13.优选的，所述封闭件包括与压缩簧下方相连接的盖板，盖板的左右两侧均固定安装有连接块，所述连接块的下表面设置有缓冲簧，缓冲簧的下方连接有压板。
14.优选的，所述冲压件包括与限位座左侧表面相连接的两个柱型板，两个柱型板的相对侧均固定安装有限位架，每个限位架的中部均设置有与从动轴相连接的凸轮，每个所述限位架的表面靠装夹盘的一侧均固定安装有连接座，每个连接座的表面靠近所述装配刀架的一侧均滑动设置有冲压杆，冲压杆与连接座之间通过弹性复位件连接。
15.优选的，所述装夹盘的形状和装配刀架的形状相适配，所述弧形抵压柱呈等间距设置。
16.优选的，所述从动轴从左到右分别贯穿限位架、凸轮、从动齿轮和限位座，所述凸轮和冲压杆分布在同一竖直线上。
17.优选的，所述支撑框架的前方设置有回收架，回收架的上表面开设有回收槽。
18.本发明的有益效果是：
19.1、本发明能够对不同规格大小的剪刀进行自适应的固定装夹，且能够对装夹完成的剪刀进行自动输送作业，使用范围广泛，本发明能够对装夹完成的剪刀进行压紧，避免在铆接过程中出现两片剪刀偏位的现象，本发明还能够对铆钉进行精确铆接，冲压效果好易于成型并能进行自动对剪刀铆接作业。
20.2、该普外科金属医疗器械制作成型装置，通过进料工位的设置，可以将剪刀置于两侧的夹板和输送框架一侧，之后通过电动推板对装配刀架进行输送至装配工位，操作较为方便。
21.3、该普外科金属医疗器械制作成型装置，通过装配工位中执行气缸伸长，可以间接的使两侧的装夹盘相互靠近，并使两侧的弧形抵压柱和抵压弹簧抵靠在装配刀架的表面，进而能够适应不同规格大小的刀片，使用范围广泛，且操作较为方便。
22.4、该普外科金属医疗器械制作成型装置，通过盖板和压板的设置，可以将装配刀架的上表面进行压紧，对装配刀架进行固定，避免装配刀架在铆接过程中出现两个刀片偏位的现象，提高了剪刀铆接的精确度。
23.5、该普外科金属医疗器械制作成型装置，通过将铆钉置于抵撑架表面限位槽内时，能够避免铆钉在未冲压时出现脱落的现象，同时通过铆接工位中两侧的凸轮带动上下两侧的冲压杆同时移动时，上下两侧的冲压杆能够同时对铆钉进行铆接，冲压效果好以及精准性高。
附图说明
24.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实
施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
25.图1是本发明整体的结构示意图；
26.图2是本发明单个装配工位部分结构示意图；
27.图3是本发明图2中a区域的放大图；
28.图4是本发明压紧工位结构示意图；
29.图5是本发明压紧工位俯视结构示意图；
30.图6是本发明进料工位结构示意图；
31.图7是本发明铆接工位部分结构示意图；
32.图8是本发明铆接工位剖面结构示意图。
33.图中：1、支撑框架；2、输送工位；21、转动轴；22、传输轮；23、输送带；24、定位板；25、抵撑板；26、限位槽；27、输送框架；3、装配工位；31、装夹盘；32、第一楔形块；33、弧形抵压柱；34、抵压弹簧；35、回复弹簧；4、压紧工位；41、l型安装板；42、执行气缸；43、h型抵撑架；44、第二楔形块；45、压缩簧；46、封闭件；461、盖板；462、连接块；463、缓冲簧；464、压板；5、进料工位；51、连接架；52、放置框架；53、电动推板；54、装配刀架；55、夹板；6、铆接工位；61、限位座；62、驱动轴；63、主动齿轮；64、从动齿轮；65、从动轴；66、冲压件；661、柱型板；662、限位架；663、凸轮；664、连接座；665、冲压杆；7、回收架。
具体实施方式
34.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
35.如图1中所示，一种普外科金属医疗器械制作成型装置，包括支撑框架1、输送工位2、装配工位3、压紧工位4、进料工位5和铆接工位6，支撑框架1数量为两个，两个支撑框架1呈左右分布，且两个支撑框架1之间靠上侧设置有输送工位2，输送工位2的上表面设置有装配工位3，装配工位3的上方中部设置有压紧工位4，装配工位3和压紧工位4可对不同规格的剪刀进行固定，使用范围广泛，进料工位5设置在支撑框架1的左侧靠后端，铆接工位6设置在支撑框架1的右侧中部，铆接工位6可提高铆钉在铆接时的精准性。
36.如图1所示，在支撑框架1的前方设置了回收架7，可以将铆接完成的剪刀进行回收。
37.如图1和图6中所示，其中，进料工位5包括与左侧的支撑框架1相连接的连接架51，连接架51的上端固定安装有放置框架52，连接架51的上端连接有位于放置框架52左侧的电动推板53，电动推板53贯穿放置框架52，放置框架52的内部设置有装配刀架54，电动推板53的右端固定安装有两个前后分布的夹板55，夹板55的形状为开口向右的凹字形。
38.具体使用时，人工将两片装配刀架54置于放置框架52表面，之后驱动电动推板53使其带动夹板55和装配刀架54移动，将装配刀架54移动至装配工位3的上表面。
39.如图1、图2和图8中所示，输送工位2包括两个连接在两个支撑框架1之间的转动轴21，两个转动轴21呈前后对称分布，每个转动轴21的外表面均左右对称分布有传输轮22，前后相对的传输轮22之间通过输送带23传动连接，每个输送带23的表面均安装多个定位板24，输送带23可对装配完成的刀架进行输送，右侧的定位板24的左侧表面通过连接板固定连接有抵撑板25，抵撑板25的上表面开设有限位槽26，限位槽26的底部开设有通孔，左侧的
定位板24的上表面固定安装有输送框架27；在两侧的装配刀架54抵靠在一起时，人工将铆钉置于装配刀架54之间的孔槽处，之后铆钉会滑落至抵撑板25表面的限位槽26内，通孔的尺寸小于铆钉的尺寸，避免铆钉从通孔处脱落，且便于之后对铆钉的铆接。
40.如图1、图2、图4和图5中所示：其中，装配工位3包括两个滑动安装在左右相对的定位板24上表面的装夹盘31，每个装夹盘31的外表面中部均设置有呈左右对称的第一楔形块32，每个装夹盘31的内壁均设置有多个弧形抵压柱33，弧形抵压柱33的外表面设置有抵压弹簧34，两个装夹盘31之间靠右侧设置有回复弹簧35；在装配刀架54移动至两个装夹盘31之间时，两侧的弧形抵压柱33和抵压弹簧34会对装配刀架54进行初步自适应抵压。
41.如图1、图3、图4、图5中所示：其中，压紧工位4包括与输送框架27顶部相连接的l型安装板41，l型安装板41的右侧固定安装有执行气缸42，执行气缸42的下方设置有h型抵撑架43，h型抵撑架43的下方四角处均固定安装有第二楔形块44，第一楔形块32和第二楔形块44呈竖直对应设置，第二楔形块44向下移动时可抵压第一楔形块32，进而带动第一楔形块32同步向中间移动，h型抵撑架43的下表面中部设置有压缩簧45，压缩簧45的下方设置有封闭件46，封闭件46包括与压缩簧45下方相连接的盖板461，盖板461的左右两侧均固定安装有连接块462，连接块462的下表面设置有缓冲簧463，缓冲簧463的下方连接有压板464；通过盖板461和压板464可以将装配刀架54的上表面进行压紧，进一步将装配刀架54固定，避免装配刀架54在铆接过程中两个剪刀出现偏位的现象，提高了剪刀铆接的精确度。
42.具体使用时，驱动执行气缸42使其带动下方的h型抵撑架43移动，h型抵撑架43会同时带动第二楔形块44移动，之后第二楔形块44会与第一楔形块32相互接触并对其进行挤压，由于装夹盘31滑动连接在定位板24的上表面，所以在两侧的第一楔形块32受压时，会同时带动两侧的装夹盘31相互靠近，使两侧的装夹盘31带动两个装配刀架54相互靠近并抵靠在一起；此压紧工位4能够适应不同规格大小的剪刀，使用范围较为广泛。
43.如图1、图7和图8中所示：铆接工位6包括与右侧支撑框架1中部相连接的限位座61，限位座61的左侧表面转动连接有驱动轴62，驱动轴62与外部电机的输出端固定连接，驱动轴62的外表面设置有主动齿轮63，主动齿轮63的上下两侧均啮合有从动齿轮64，每个从动齿轮64的表面均贯穿有从动轴65，从动轴65与限位座61转动连接，限位座61的左侧表面设置有位于装夹盘31上下两侧的冲压件66，冲压件66包括与限位座61左侧表面相连接的两个柱型板661，两个柱型板661的相对侧均固定安装有限位架662，每个限位架662的中部均设置有与从动轴65相连接的凸轮663，每个限位架662的表面靠近装夹盘31的一侧均固定安装有连接座664，每个连接座664的表面靠近装配刀架54的一侧均滑动设置有冲压杆665，冲压杆665与连接座664之间通过弹性复位件连接图中未示出弹性复位件，下方的冲压杆665穿过限位槽26底部的通孔；上下两侧的凸轮663设置于同一竖直面上，可以同时带动上下两侧的冲压杆665移动，提高了铆钉铆接时的精准度。
44.具体使用时，通过外部电机带动驱动轴62转动，驱动轴62带动主动齿轮63转动，使主动齿轮63带动两侧的从动齿轮64和从动轴65转动，两侧的从动轴65会同时带动上下两侧的凸轮663转动，之后上下两侧的凸轮663会带动上下两侧的冲压杆665同时移动，使上下两侧的冲压杆665对位于装配刀架54孔槽处和限位槽26内侧的铆钉进行冲压处理，精确度高，易于成型。
45.工作原理：在使用时，人工将装配刀架54置于放置框架52表面，驱动电动推板53使
其带动夹板55和装配刀架54移动，将装配刀架54移动至装配工位3的上表面；
46.之后驱动压紧工位4中的执行气缸42，使执行气缸42通过第二楔形块44带动第一楔形块32移动，使两侧的装配刀架54相互靠近并抵靠在一起；同时装配刀架54两侧的孔槽也会相互叠合；
47.在h型抵撑架43向下移动时，处于其下方的压缩簧45和盖板461会同时移动，且盖板461会同时带动两侧的连接块462和压板464移动，此时盖板461和压板464会紧压在装配刀架54的上表面，将装配刀架54固定，避免了装配刀架54在铆接时出现偏移的现象，提高了铆接的精确度；
48.之后人工将铆钉置于两侧装配刀架54之间的孔槽处，且铆钉会处于抵撑板25表面的限位槽26内，同时输送带23会将装配完成的刀架移动至铆接工位6的下方，此时通过驱动铆接工位6中的驱动轴62，使其带动主动齿轮63转动，之后主动齿轮63带动从动齿轮64和从动轴65转动，使从动轴65带动凸轮663和冲压杆665对铆钉进行冲压处理；
49.在冲压完成之后，停止主动齿轮63的运转并将执行气缸42的伸缩端缩回，使第二楔形块44向上移动，第一楔形块32向外移动，且在回复弹簧35的作用下，会使两侧的装夹盘31远离，之后人工将铆接完成的剪刀从输送框架27的一侧取出放入回收架7即可，操作较为方便。
50.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。