1.本发明涉及一种连接套管的自动加工设备，用于从钢管自动加工成用于脚手架的连接套管。
背景技术：
2.脚手架是指施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架。脚手架从原始的竹制脚手架演变成现在的钢管脚手架，而钢管脚手架也从原来的扣件式脚手架演变成盘扣式脚手架。而盘扣式脚手架在加工的过程中需要利用连接套管来使两个钢管进行相互连接，从而实现延长钢管长度的目的，而目前的连接套管的加工方式非常的简单，就是将原料钢管锯切成一段段的管段，然后管段由收集框收集后，收集框整体通过行车运输到钻孔机上，人工将一个个管段取下后对其进行钻孔，最终形成原料钢管。这种加工方式效率低，工人的劳动强度大，连接套管上的通孔安装难度大，效率低。
技术实现要素：
3.本发明所要解决的技术问题是：提供一种脚手架连接套管的自动加工设备，该自动加工设备可以实现锯切、倒角和钻孔的自动连续完成，提高了脚手架连接套管的加工效率和加工质量。
4.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种脚手架连接套管的自动加工设备，包括锯切机，所述锯切机上游设置有将钢管送入到锯切机上的管材自动上料装置，所述锯切机的下游设置有将锯切机锯切后的管段接料并输送的锯切接料输送装置，所述锯切接料输送装置的下游设置有对管段的端部进行倒角的自动倒角机；所述自动倒角机的下游设置有钻孔上料输送机构，所述钻孔上料输送机构的下游安装有对管段的管身进行钻孔的连续钻孔装置；
5.所述连续冲孔装置包括工作台，所述工作上转动安装有旋转台，所述旋转台由旋转动力装置驱动，所述旋转台上设置有上料工位、第一冲孔工位、第二冲孔工位和下料工位，所述旋转台上位于上料工位、第一冲孔工位、第二冲孔工位和下料工位上固定安装有用于竖直放置管段的放置套筒，所述工作台上位于第一冲孔工位上设置有对管段的管身进行对冲孔的一次冲孔装置，所述工作台上位于第二冲孔工位上设置有对管段的管身进行对冲孔的二次冲孔装置，所述一次冲孔装置的冲孔位置与二次冲孔位置的冲孔位置不同，所述钻孔上料输送机构和连续钻孔装置之间设置有将钻孔上料输送机构上的管段连续送入到上料工位的放置套筒的上料夹送装置，靠近下料工位的一侧设置有将下料工位上的连接套管移出的下料夹送装置。
6.作为一种优选的方案，所述一次冲孔装置包括固定于工作台上的一次机座，所述一次机座上竖直滑动安装有由一次竖直动力装置驱动的一次竖直滑座，所述一次竖直滑座上安装有套在管段外部的一次冲孔凹模，所述一次竖直滑座上位于一次冲孔凹模的两侧分别安装有由一次冲孔动力装置驱动的一次冲孔凸模，两个一次冲孔凸模处于同一直线上，
所述一次机座上设置有方便管段从一次冲孔凹模脱离的一次脱模装置，该一次冲孔装置利用竖直滑座的滑动将一次冲孔凹模套在管段的外部，然后利用一次冲孔凸模从两侧冲孔，冲孔完成后，利用一次脱模装置将管段和一次冲孔凹模分离，该一次冲孔装置结构合理，并且冲孔的效率非常高。
7.作为一种优选的方案，所述一次冲孔凹模包括一次外模和一次芯模，所述一次外模固定在一次竖直滑座上，所述一次芯模固定在一次外模的内部，所述一次外模和一次芯模之间设置有方便管段插入的一次环形空间，所述一次外模和一次芯模上设置有与两个一次冲孔凸模对应的一次贯通孔，所述一次芯模上设置有方便冲孔的渣料掉落的落渣通道，所述工作台和旋转座上设置有方便渣料掉落的落渣孔，该一次冲孔凹模不但方便冲孔而且还方便渣料掉落。
8.作为一种优选的方案，所述二次冲孔装置的结构与一次冲孔装置的结构相同，所述二尺冲孔装置的二次贯通孔与所述一次贯通孔的轴向位置不同且相互垂直，所述二次冲孔装置的二次冲孔凹模和一次冲孔装置的一次冲孔凹模结构相同，所述一次外模和一次芯模上设置有所述一次贯通孔和二次贯通孔，所述一次外模通过可拆卸连接结构固定在一次竖直滑座上，所述一次芯模可拆卸固定在一次外模的内部，采用上述的结构后，一次冲孔凹模上的一次贯通孔到达使用寿命后，将一次冲孔凹模拆下后安装到二次冲孔装置上作为二次冲孔凹模使用，这样整体的使用寿命更长，成本更低。
9.作为一种优选的方案，所述一次脱模装置包括固定于一次机座上的一次安装块，所述一次安装块上安装有至少一根一次顶推杆，所述一次顶推杆的下端贯穿所述一次冲孔凹模且与管段的管壁位置对应，该一次脱模装置结构简单，无需额外的动力，在竖直滑座上升的过程中，若管段与一次冲孔凹模之间未分离就会被一起带动，这样管段就会被顶推杆顶推，从而实现分离脱模。
10.作为一种优选的方案，所述锯切接料输送装置包括接料机座，所述接料机座上设置有用于与锯切机的出料端衔接的接料槽，所述接料机座上位于接料槽的出料侧设置有轴向输送机构，所述接料机座上设置有将接料槽内的管段提升送至轴向输送机构上的提升机构，所述接料机座上位于轴向输送机构的下游设置有出料槽，所述接料机座上设置有将轴向输送机构上的管段逐根推送到出料槽内的推料机构，所述出料槽倾斜设置且低端为出料口，所述出料槽上位于出料口处安装有阻挡或放行管段的挡料机构，该锯切接料输送装置可以将锯切机锯切的管段接收后逐根排列输送，然后通过出料槽出料送入到自动倒角机上，该结构可以将锯切机和自动倒角机之间连接，满足管段的收集和逐根输送，确保自动倒角机能够顺利倒角。
11.作为一种优选的方案，所述接料机座上还设置有剔除轴向输送机构上堆叠管段的剔除机构，所述接料机座上设置有将剔除机构和接料槽相衔接的回流溜槽，该剔除机构可以剔除堆叠的管段，从而确保逐根输送。
12.作为一种优选的方案，所述接料槽上设置有辅助接料机构，该辅助接料机构用于辅助锯切机出料端的管段准确落入到接料槽内，所述辅助接料机构包括固定在接料槽上的一个接料气缸，所述接料气缸的活塞杆上固定有连接块，所述连接块上安装有挤推管段端面的挤推轴，该辅助接料结构在锯切机锯切后，利用挤推轴可以挤推管段，而锯切机上游的原料管材被夹送时就会将锯切的管段向接料槽方向移动，在移动的过程中接料气缸的活塞
杆收缩但提供持续的挤推力，这样就使管段逐渐过渡滑入到接料槽，从而避免了管段翻落到接料槽中导致摆放状态异常的情况。
13.作为一种优选的方案，所述推料机构包括安装于轴向输送机构下游的固定座，所述固定座上安装有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆上设置有推料座，所述推料座上设置有用于定位连接套管端部的定位板面和用于推动连接套管的推料板面，所述挡料机构包括固定于出料槽出料口处的挡料板，所述挡料板将管段定位于出料工位，所述出料槽的底部升降安装有顶升座，该顶升座的上端倾斜设置，该出料槽的槽底设置有方便顶升座通过的通过孔，所述出料槽上设置有驱动所述顶升座升降的顶升动力装置。该定位板面可以定位连接套管的端部，使其与出料槽对应，然后推料板面可以顶推管段，使其落入到出料槽内，从而确保推料准确顺畅，而该挡料板可以将管段限制在出料槽内，从而使出料槽具有缓存的功能，然后利用顶升动力装置驱动顶升座上升，将出料工位上的管段高于挡料板，这样，管段沿顶升座的上端滚出，该挡料机构能保证逐根出料，满足后续的自动倒角机的进料要求，并且能够缓存连接套管，保证连续生产。
14.作为一种优选的方案，所述上料夹送装置包括固定于工作台上的夹送机架，所述夹送机架上水平滑动安装有水平滑座，所述水平滑座由水平动力装置驱动在夹持上料工位和夹持放料工位之间往复移动，所述水平滑座上竖直滑动安装有由升降动力装置驱动的夹送升降座，所述夹送升降座上旋转安装有旋转座，所述旋转座由旋转动力装置驱动，所述旋转座的旋转中心线与竖直方向线之间相交，所述旋转座上安装有用于夹持连接套管的夹具组件，所述夹具组件夹持连接套管绕旋转中心线公转使连接套管的轴向处于水平或者竖直状态。该管段在水平输送后，夹具组件可以夹持水平状态的管段后，旋转动力装置驱动旋转座旋转使管段处于竖直状态，然后水平滑座将管段移动到上料工位的放置套筒上，而升降动力装置可以驱动升降座升降，满足夹具组件的上升和下降，整个上料夹送装置可以将管段夹持转移位置的同时还能够改变姿态，方便后续对管段进行冲孔。
15.采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于该自动加工设备，包括锯切机，所述锯切机上游设置有将钢管送入到锯切机上的管材自动上料装置，所述锯切机的下游设置有将锯切机锯切后的管段接料并输送的锯切接料输送装置，所述锯切接料输送装置的下游设置有对管段的端部进行倒角的自动倒角机；所述自动倒角机的下游设置有钻孔上料输送机构，所述钻孔上料输送机构的下游安装有对管段的管身进行钻孔的连续钻孔装置；所述连续冲孔装置包括工作台，所述工作上转动安装有旋转台，所述旋转台由旋转动力装置驱动，所述旋转台上设置有上料工位、第一冲孔工位、第二冲孔工位和下料工位，所述旋转台上位于上料工位、第一冲孔工位、第二冲孔工位和下料工位上固定安装有用于竖直放置管段的放置套筒，所述工作台上位于第一冲孔工位上设置有对管段的管身进行对冲孔的一次冲孔装置，所述工作台上位于第二冲孔工位上设置有对管段的管身进行对冲孔的二次冲孔装置，所述一次冲孔装置的冲孔位置与二次冲孔位置的冲孔位置不同，所述钻孔上料输送机构和连续钻孔装置之间设置有将钻孔上料输送机构上的管段连续送入到上料工位的放置套筒的上料夹送装置，靠近下料工位的一侧设置有将下料工位上的连接套管移出的下料夹送装置，因此，钢管通过锯切机锯切后形成一段段的管段，管段通过锯切接料输送装置接料并输送到自动倒角机上进行倒角，倒角完成后的管段再通过上料夹送装置逐根放置到旋转台的上料工位上的放置套筒，然后旋转台旋转将管段依次送入到一次冲孔工位和二次冲
孔工位上，一次冲孔装置和二次冲孔装置分别对管段进行对冲孔，从而最终形成连接套管，然后下料夹送装置将下料工位上的连接套管送出，整个过程中自动完成，自动化程度高，减少了人工成本。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1是本发明实施例的结构立体图；
18.图2是本发明实施例另一个角度的结构立体图；
19.图3是锯切接料输送装置的立体图；
20.图4是锯切接料输送装置的另一角度的立体图；
21.图5是出料槽和挡料机构的立体图；
22.图6是锯切接料输送装置的剖视立体图；
23.图7是自动倒角机的立体图；
24.图8是连续钻孔装置的立体图；
25.图9是上料夹送装置的立体图；
26.图10是上料夹送装置的侧面示意图；
27.图11是连续钻孔装置的另一个角度的立体图；
28.图12是一次冲孔装置的立体剖视图；
29.图13是一次冲孔装置隐藏了一次外模的立体图；
30.图14是一次冲孔装置横向剖视图；
31.附图中：1、管材自动上料装置；2、锯切机；3、锯切接料输送装置；31、接料机座；32、接料槽；33、轴向输送机构；34、提升机构；341、第一提升板体；342、提升动力装置；343、第二台阶板；344、第一台阶板；345、第二提升板体；35、出料槽；36、推料机构；361、推料座；3611、定位板面；3612、推料板面；362、推料气缸；37、挡料机构；371、挡料板；372、顶升座；3721、顶升板部；373、顶升动力装置；38、剔除机构；381、剔除导向板；3811、竖直条孔；382、回流溜槽；383、水平调节板；384、角度调节板；39、辅助接料机构；391、接料气缸；392、连接块；393、挤推轴；310、管段；4、自动倒角机；41、倒角装置；42、支撑板；421、支撑槽；43、转移支撑板；431、转移槽；44、水平转移气缸；45、固定定位板；46、定位推板；47、定位气缸；5、钻孔上料输送机构；6、上料夹送装置；61、夹送机架；62、水平滑座；63、水平动力装置；64、升降动力装置；65、升降座；66、旋转气缸；67、旋转座；68、夹持座；69、夹爪；7、下料夹送装置；8、连续钻孔装置；81、工作台；82、旋转台；83、放置套筒；84、连接套管；85、一次冲孔装置；851、一次机座；852、一次竖直滑座；853、一次竖直动力装置；854、外侧连接压板；855、外侧顶紧柱；856、右一次冲孔动力装置；857、一次外模；858、一次顶推杆；859、一次气缸座；8510、一次芯模；8511、一次贯通孔；8512、二次贯通孔；8513、右一次冲孔凸模；8514、左一次冲孔动力装置；8515、左一次冲孔凸模；8516、一次安装块；86、二次冲孔装置；87、旋转动力装置；88、渣料收集槽。
具体实施方式
32.下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
33.如图1至图14所示，一种脚手架连接套管的自动加工设备，包括锯切机3，所述锯切机3上游设置有将钢管送入到锯切机3上的管材自动上料装置1，其中该锯切机3和管材自动上料装置1均为目前管材锯切领域的常规结构。
34.所述锯切机3的下游设置有将锯切机3锯切后的管段310接料并输送的锯切接料输送装置3，如图3至图6所示，所述锯切接料输送装置3包括接料机座31，所述接料机座31上设置有用于与锯切机3的出料端衔接的接料槽32，所述接料机座31上位于接料槽32的出料侧设置有轴向输送机构33，其中，该轴向输送机构33包轴向输送槽，该轴向输送槽上设置有由输送电机驱动的输送链条，当锯切后的管段310处于轴向输送槽上就被输送链条持续输送。
35.所述接料槽32上设置有辅助接料机构39，该辅助接料机构39用于辅助锯切机3出料端的管段310准确落入到接料槽32内，所述辅助接料机构39包括固定在接料槽32上的一个接料气缸391，所述接料气缸391的活塞杆上固定有连接块392，所述连接块392上安装有挤推管段310端面的挤推轴393，该辅助接料结构在锯切机3锯切后，利用挤推轴393可以挤推管段310，而锯切机3上游的原料管材被夹送时就会将锯切的管段310向接料槽32方向移动，在移动的过程中接料气缸391的活塞杆收缩但提供持续的挤推力，这样就使管段310逐渐过渡滑入到接料槽32，从而避免了管段310翻落到接料槽32中导致摆放状态异常的情况。
36.所述接料机座31上设置有将接料槽32内的管段310提升送至轴向输送机构33上的提升机构34。其中该提升机构34采用阶梯式提升机构34，其包括固定于接料机座31上的第一台阶板344和第二台阶板343，第一台阶板344的上端低于第二台阶板343，所述接料机座31上安装提升板，该提升板包括第一提升板体341和第二提升板体345，所述第一提升板体341位于第一台阶板344的外侧，所述第二提升板体345位于第一台阶板344和第二台阶板343之间，第一提升板体341和第二提升板体345的上端均设置成向轴向输送机构33偏斜的倾斜斜面，所述提升板由提升动力装置342驱动，该提升动力装置342采用提升气缸。因此，当初始状态时，第一提升板体341和第二提升板体345处于下止点，此时第一提升板体341与接料槽32的出料侧衔接，所述第二提升板体345与第一台阶板344的上端部平齐，而当需要提升时，提升板上升，第一提升板体341将接料槽32内的管段310顶升，当移动到上止点时，第一提升板体341的上端与第一台阶板344的上端平齐，而第二提升板体345的上端与第二台阶板343的上端平齐，此时第一提升板体341上的管段310滚入第一台阶板344的上端尤其支撑，第二提升板体345上的管段310滚落到第二台阶板343的上端，如此反复就可以逐级提升管段310。
37.所述接料机座31上还设置有剔除轴向输送机构33上堆叠管段310的剔除机构38，所述接料机座31上设置有将剔除机构38和接料槽32相衔接的回流溜槽382，该剔除机构38可以剔除堆叠的管段310，从而确保逐根输送。所述剔除结构包括固定在接料机座31上且位于轴向输送机构33上方的剔除导向板381，该剔除导向板381的下端与轴向输送机构33上端之间的间距大于一个管段310的直径而小于两个管段310的直径，所述剔除导向板381的下游侧向回流溜槽382偏斜。这样可以保证只有一层连接套管84的输送。
38.而本实施例中，所述剔除导向板381通过位置调节结构安装于接料机座31上，所述位置调节结构包括固定板、角度调节板384、水平调节板383，所述固定板固定于接料机座31上，所述角度调节板384上设置有横向调节孔，所述角度调节板384通过约束于横向调节孔内的螺栓固定于固定板上，所述水平调节板383固定在所述角度调节板384上，所述水平调
节板383上设置有纵向调节孔，所述剔除导向板381上设置有竖直条孔3811，所述剔除导向板381通过约束于竖直条孔3811和纵向调节孔内的螺栓安装于水平调节板383上。这样，通过纵向调节孔、竖直条孔3811、横向调节孔就可以改变剔除导向板381的上下高度、水平位置以及偏转角度，从而满足不同位置、不同尺寸的管段310的剔除要求。
39.所述接料机座31上位于轴向输送机构33的下游设置有出料槽35，所述接料机座31上设置有将轴向输送机构33上的管段310逐根推送到出料槽35内的推料机构36，所述出料槽35倾斜设置且低端为出料口，所述出料槽35上位于出料口处安装有阻挡或放行管段310的挡料机构37，该锯切接料输送装置3可以将锯切机3锯切的管段310接收后逐根排列输送，然后通过出料槽35出料送入到自动倒角机4上，该结构可以将锯切机3和自动倒角机4之间连接，满足管段310的收集和逐根输送，确保自动倒角机4能够顺利倒角。
40.其中，所述推料机构36包括安装于轴向输送机构33下游的固定座，所述固定座上安装有推料气缸362，所述推料气缸362的活塞杆上设置有推料座361，所述推料座361上设置有用于定位连接套管84端部的定位板面3611和用于推动连接套管84的推料板面3612，所述挡料机构37包括固定于出料槽35出料口处的挡料板371，所述挡料板371将管段310定位于出料工位，所述出料槽35的底部升降安装有顶升座372，该顶升座372包括顶升板部3721，顶升板部3721的上端倾斜设置，该出料槽35的槽底设置有方便顶升座372通过的通过孔，所述出料槽35上设置有驱动所述顶升座372升降的顶升动力装置373。而顶升动力装置373也采用气缸驱动。
41.所述锯切接料输送装置3的下游设置有对管段310的端部进行倒角的自动倒角机4；本实施例中自动倒角机4包括倒角机架，所述倒角机架上安装有倒角装置41，该倒角装置41为目前的常规结构，而倒角装置41的一侧设置有倒角工位移送机构，该倒角工位移送机构包括一块支撑板42，支撑板42上设置有若干各个支撑管段310的支撑槽421，所述支撑板42的上游设置有对管段310进行定位的定位结构，该定位结构包括由定位气缸47驱动的定位推板46，在支撑板42的一侧设置有固定定位板45，用来定位管段310的端部，在两个支撑板42之间设置可水平移动和上下升降的转移支撑板43，该转移支撑板43的水平移动通过水平转移气缸44实现，上下升降都也通过气缸驱动实现，该转移支撑板43上设置有与所述支撑槽421等间距的转移槽431，这样当需要转移时，转移支撑板43上升将支撑槽421上的管段310支撑落入到转移槽431内，然后转移支撑板43水平移动一个间距，然后转移支撑板43下降，从而实现管段310的逐级输送。
42.所述自动倒角机4的下游设置有钻孔上料输送机构5，该钻孔上料输送机构5的具体结构与轴向输送机构33的结构相同，在此不详细描述，所述钻孔上料输送机构5的下游安装有对管段310的管身进行钻孔的连续钻孔装置8；
43.如图8至14所示，所述连续冲孔装置包括工作台81，所述工作上转动安装有旋转台82，所述旋转台82由旋转动力装置87驱动，该旋转动力装置87采用伺服电机，所述旋转台82上设置有上料工位、第一冲孔工位、第二冲孔工位和下料工位，所述旋转台82上位于上料工位、第一冲孔工位、第二冲孔工位和下料工位上固定安装有用于竖直放置管段310的放置套筒83，所述工作台81上位于第一冲孔工位上设置有对管段310的管身进行对冲孔的一次冲孔装置85，所述工作台81上位于第二冲孔工位上设置有对管段310的管身进行对冲孔的二次冲孔装置86，所述一次冲孔装置85的冲孔位置与二次冲孔位置的冲孔位置不同，所述钻
孔上料输送机构5和连续钻孔装置8之间设置有将钻孔上料输送机构5上的管段310连续送入到上料工位的放置套筒83的上料夹送装置6，靠近下料工位的一侧设置有将下料工位上的连接套管84移出的下料夹送装置7。
44.其中，所述一次冲孔装置85包括固定于工作台81上的一次机座851，所述一次机座851上竖直滑动安装有由一次竖直动力装置853驱动的一次竖直滑座852，该竖直动力装置采用气缸驱动，所述一次机座851上安装有一次气缸座859，该竖直动力装置固定在一次气缸座859上，该一次安装块8516安装在一次气缸座859上，所述一次竖直滑座852上安装有套在管段310外部的一次冲孔凹模，所述一次竖直滑座852上位于一次冲孔凹模的两侧分别安装有由一次冲孔动力装置驱动的一次冲孔凸模，两个一次冲孔凸模处于同一直线上，为了方便描述，如图13所示，按照图13的左右方位定义前后左右，一次冲孔凸模分为右一次冲孔凸模8513和左一次冲孔凸模8515且分别由右一次冲孔动力装置856和左一次冲孔动力装置8514驱动。所述一次机座851上设置有方便管段310从一次冲孔凹模脱离的一次脱模装置。
45.其中，所述一次冲孔凹模包括一次外模857和一次芯模8510，所述一次外模857固定在一次竖直滑座852上，所述一次芯模8510固定在一次外模857的内部，所述一次外模857和一次芯模8510之间设置有方便管段310插入的一次环形空间，所述一次外模857和一次芯模8510上设置有与两个一次冲孔凸模对应的一次贯通孔8511，所述一次芯模8510上设置有方便冲孔的渣料掉落的落渣通道，所述工作台81和旋转座67上设置有方便渣料掉落的落渣孔，该一次冲孔凹模不但方便冲孔而且还方便渣料掉落。在工作台81的下方设置有方便收集渣料的渣料收集槽88。
46.所述二次冲孔装置86的结构与一次冲孔装置85的结构相同，所述二尺冲孔装置的二次贯通孔8512与所述一次贯通孔8511的轴向位置不同且相互垂直，所述二次冲孔装置86的二次冲孔凹模和一次冲孔装置85的一次冲孔凹模结构相同，所述一次外模857和一次芯模8510上设置有所述一次贯通孔8511和二次贯通孔8512，所述一次外模857通过可拆卸连接结构固定在一次竖直滑座852上，所述一次芯模8510可拆卸固定在一次外模857的内部，本实施例中，所述一次外模857为长方体结构，所述可拆卸连接结构包括外侧连接压板854和外侧顶紧柱855，所述一次外模857的四个竖直侧面上均设置有连接螺孔，这样方便选择安装角度，所述一次外面的内侧面通过螺栓紧固件可拆卸固定在一次竖直滑座852上，所述外侧连接压板854固定在一次竖直滑座852上，所述外侧顶紧柱855设置于一次外模857的外侧面和外侧连接压板854之间并通过螺栓固定。所述一次外模857和一次芯模8510上的一次贯通孔8511数量为两个且相互垂直，二次贯通孔8512的数量也为两个且相互垂直。这样一次贯通孔8511可以使用两个寿命周期，然后再当做二次冲孔凹模使用，二次贯通孔8512也可以使用两个寿命周期，使用寿命更长，成本更低。
47.所述一次脱模装置包括固定于一次机座851上的一次安装块8516，所述一次安装块8516上安装有至少一根一次顶推杆858，本实施例中一次顶推杆858的数量为两根，所述一次顶推杆858的下端贯穿所述一次冲孔凹模且与管段310的管壁位置对应，该一次脱模装置结构简单，无需额外的动力，在竖直滑座上升的过程中，若管段310与一次冲孔凹模之间未分离就会被一起带动，这样管段310就会上升并被顶推杆顶推，从而实现分离脱模。
48.如图9和图10所示，所述上料夹送装置6包括固定于工作台81上的夹送机架61，所述夹送机架61上水平滑动安装有水平滑座62，所述水平滑座62由水平动力装置63驱动在夹
持上料工位和夹持放料工位之间往复移动，所述水平滑座62上竖直滑动安装有由升降动力装置64驱动的夹送升降座65，该升降动力装置64采用气缸实现，所述夹送升降座65上旋转安装有旋转座67，所述旋转座67由旋转动力装置87驱动，该旋转动力装置87为旋转气缸66，所述旋转座67的旋转中心线与竖直方向线之间相交，优选的，旋转中心与竖直方向线之间的夹角为45
°
，所述旋转座67上安装有用于夹持连接套管84的夹具组件，所述夹具组件夹持连接套管84绕旋转中心线公转使连接套管84的轴向处于水平或者竖直状态。该管段310在水平输送后，夹具组件可以夹持水平状态的管段310后，旋转动力装置87驱动旋转座67旋转使管段310处于竖直状态，然后水平滑座62将管段310移动到上料工位的放置套筒83上，而升降动力装置64可以驱动升降座65升降，满足夹具组件的上升和下降，整个上料夹送装置6可以将管段310夹持转移位置的同时还能够改变姿态，方便后续对管段310进行冲孔。
49.而本实施例中的夹具组件为气动夹具组件，该夹具组件包括夹爪69和夹持座68，夹持座68固定在旋转座67上，夹爪69安装于夹持座68上且由气缸驱动，该气动夹具组件延伸的方向与旋转中心线之间的夹角也是45
°
，这样当夹具组件朝下时可以方便夹持水平输送的管段310，当旋转气缸66驱动旋转座67旋转180
°
时，夹具组件就夹持管段310从水平状态变成竖直状态，这样就方便夹具组件下降放置在放置套筒83内。
50.而如图8所示，本发明下料夹送装置7的结构与上料夹送装置6的结构类似，只是下料夹送结构无需旋转气缸66和旋转座67，而是直接采用夹具从左右两侧夹持竖直的连接套管84即可。
51.本实施例中提到的气路系统、伺服电机等执行装置、齿轮传动机构、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版smc培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。