一种车轮辐条钢丝的安装机的制作方法

1.本发明属于制造车轮的领域，具体的说是一种车轮辐条钢丝的安装机。


背景技术：

2.目前使用辐条钢丝的车轮包括轮圈、轮毂及连接在轮圈和轮毂之间的辐条钢丝，而辐条钢丝一端设有弯折端，另一端为直端，弯折端的端部还设有钢丝帽，现有组装辐条钢丝车轮时，工人先把辐条钢丝的直端一根一根的穿过轮毂的钢丝孔，辐条钢丝的弯折端及钢丝帽处在轮毂钢丝孔外，等轮毂所有钢丝孔挂满辐条钢丝后，再进入到下一工序。目前在轮毂钢丝孔上插入辐条钢丝都通过工人手工完成，其非常费时，导致生产效率低，增加人工成本。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术所存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种车轮辐条钢丝的安装机，替代人工把辐条钢丝穿过轮毂的钢丝孔。
4.为了实现上述目的，本发明是通过如下技术措施实现的：本发明包括机箱、送料机构、旋转定位机构和夹料机构，所述机箱顶部为工作台，工作台中心设有旋转定位机构，所述的旋转定位机构一侧的工作台上设有送料机构，所述的旋转定位机构另一侧的工作台上设有夹料机构。
5.所述的送料机构，包括一基座，基座上设有放料槽，所述放料槽包括左右两竖直的侧板及前后两挡板，所述的前挡板从前侧槽口斜向槽底中心设置，所述的后挡板从后侧槽口斜向槽底中心设置，并延申过前挡板的下端，所述前挡板的下端不直接与后挡板接触，两挡板之间留有一条条形通槽，所述的一长方形推送板穿过所述的条形通槽置在后挡板上，并通过基座内的动力装置推动可沿后挡板上下滑动，所述的推送板的厚度等于或略大于辐条钢丝的直径，所述的放料槽后方沿放料槽左右两端水平设置有一输送轨，所述的输送轨由两平行的条形板两端固定构成，使两条形板之间形成一输送通槽，所述的输送通槽的宽度略大于辐条钢丝的直径，而小于辐条钢丝的钢丝帽直径，所述输送轨上端略低于放料槽槽口，所述输送轨的一端向旋转定位机构延申出放料槽一段，所述输送轨后方设有一水平推送装置，所述的水平推送装置包括导轨和推送气缸，所述的推送气缸上设有一延申至输送轨下方的推杆。
6.进一步的，所述的输送轨延伸出放料槽左端的输送通槽上方设有一沿输送轨水平设置的限位条，所述限位条中部一侧通过竖杆固定在输送轨上。
7.所述的旋转定位机构包括步进旋转装置和定位装置，所述的步进旋转装置包括固定在工作台中心的转轴座，转轴座内活动连接有转轴，转轴中心设有中心轴，所述转轴通过工作台下方的步进电机带动可绕中心轴步进旋转，所述转轴顶部一侧设有一弹簧销，所述的轮毂中心穿过步进旋转装置的中心轴后，置在转轴顶部，且转轴顶部的弹簧销插在轮毂下端的钢丝孔内，由转轴带动轮毂，所述的步进旋转装置后方的工作台上设有定位装置，所
述定位装置包括一固定在工作台上的固定架一，固定架一上设有定位夹气缸，定位夹气缸上设有定位夹，定位夹两夹爪相对设置有一竖直的半圆通道，两半圆通道围成的圆形通道其下端口与轮毂钢丝孔相对，圆形通道上端口为漏斗形的导向孔。
8.进一步的，所述的步进旋转装置的左侧设有导向装置，所述的导向装置包括设在中心轴一侧的弧形导向片，所述弧形导向片为下端略向轮毂外倾斜设置，所述弧形导向片通过一支杆固定在工作台上。
9.所述的夹料机构包括固定架二，所述固定架二上设有水平横向推动装置，所述水平横向推动装置上设有纵向推动装置，所述的纵向推动装置上设有取料夹气缸，所述取料夹气缸上设有取料夹。
10.进一步的，所述取料夹一侧设有压板。
11.与现有技术相比，本发明的优点在于：可代替人工穿插辐条钢丝，大大的提高了生产效率，降低人工成本。
附图说明
12.构成本发明一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明所述的一种车轮辐条钢丝的安装机的示意图。
13.图2为本发明所述的送料机构结构示意图。
14.图3为本发明所述的送料机构背部的结构示意图。
15.图4为本发明所述的旋转定位机构的结构示意图。
16.图5为本发明所述的夹料机构的结构示意图.附图标记说明：1、送料机构；2、旋转定位机构；3、夹料机构；4、工作台；5、机箱；11、推送板；12、后挡板；13、导轨；14、输送通槽；15、推送气缸；16、限位条；17、输送轨；18、放料槽；19、前挡板；191、基座；21、转轴座；22、转轴；23、弹簧销；24、中心轴；25、导向轨；26、固定架一；27、定位夹气缸；28、定位夹；29、轮毂；291、支杆；292、弧形导向片；31、取料夹；32、取料夹气缸；33、纵向推动装置；34、水平横向推动装置；35、固定架二。
具体实施方式
17.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语
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中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.请参照图1，本实施例提供一种车轮辐条钢丝的安装机，包括机箱5、送料机构1、旋转定位机构2和夹料机构3，所述机箱5顶部为工作台4，工作台中心设有旋转定位机构，所述的旋转定位机构一侧的工作台上设有送料机构，所述的旋转定位机构另一侧的工作台上设有夹料机构。
20.所述的送料机构，包括一基座191，基座上设有放料槽18，所述放料槽包括左右两
竖直的侧板及前后两挡板，所述的前挡板19从前侧槽口斜向槽底中心设置，所述的后挡板12从后侧槽口斜向槽底中心设置，并延申过前挡板的下端，所述前挡板的下端不直接与后挡板接触，两挡板之间留有一条条形通槽，所述的一长方形推送板11穿过所述的条形通槽置在后挡板上，并通过基座内的动力装置推动可沿后挡板上下滑动，所述的推送板的厚度等于或略大于辐条钢丝的直径，所述的放料槽后方沿放料槽左右两端水平设置有一输送轨17，所述的输送轨由两平行的条形板两端固定构成，使两条形板之间形成一输送通槽14，所述的输送通槽的宽度略大于辐条钢丝的直径，而小于辐条钢丝的钢丝帽直径，所述输送轨上端略低于放料槽槽口，所述输送轨的一端向旋转定位机构延申出放料槽一段，所述输送轨后方设有一水平推送装置，所述的水平推送装置包括导轨13和推送气缸15，所述的推送气缸上设有一延申至输送轨下方的推杆192。
21.所述的输送轨延伸出放料槽左端的输送通槽上方设有一沿输送轨水平设置的限位条16，所述限位条中部一侧通过竖杆固定在输送轨上。
22.所述的旋转定位机构包括步进旋转装置和定位装置，所述的步进旋转装置包括固定在工作台中心的转轴座21，转轴座内活动连接有转轴22，转轴中心设有中心轴24，所述转轴通过工作台下方的步进电机带动可绕中心轴步进旋转，所述转轴顶部一侧设有一弹簧销23，所述的轮毂29中心穿过步进旋转装置的中心轴后，置在转轴顶部，且转轴顶部的弹簧销插在轮毂下端的钢丝孔内，由转轴带动轮毂，所述的步进旋转装置后方的工作台上设有定位装置，所述定位装置包括一固定在工作台上的固定架一26，固定架一上设有定位夹气缸27，定位夹气缸上设有定位夹28，定位夹两夹爪相对设置有一竖直的半圆通道，两半圆通道围成的圆形通道其下端口与轮毂钢丝孔相对，圆形通道上端口为漏斗形的导向孔25。
23.所述的步进旋转装置的左侧设有导向装置，所述的导向装置包括设在中心轴一侧的弧形导向片292，所述弧形导向片为下端略向轮毂外倾斜设置，所述弧形导向片通过一支杆291固定在工作台上。
24.所述的夹料机构包括固定架二35，所述固定架二上设有水平横向推动装置34，所述水平横向推动装置上设有纵向推动装置33，所述的纵向推动装置上设有取料夹气缸32，所述取料夹气缸上设有取料夹31。
25.所述取料夹一侧设有压板36。
26.本发明的自动辐条钢丝安装机其工作时，先把辐条钢丝放入送料机构的放料槽，放料槽内的推送板从放料槽的槽底沿后挡板往上推，由于推送板的厚度等于或略大于辐条钢丝的直径，因此推送板一次只会推送一根钢丝，多余的钢丝会从推送板顶部滚落回放料槽，当推送板把辐条钢丝推送过放料槽槽口后，辐条钢丝即会滚落到输送轨的输送通槽内，辐条钢丝的弯折端的钢丝帽会卡在输送通槽的上方，而其余部分则穿过输送通槽置在输送轨下方，使辐条钢丝竖直挂在输送轨上，然后启动推送装置的推送气缸，使推送气缸上的推杆抵住辐条钢丝后沿输送轨滑动至输送轨的左端。输送轨左端上方的限位条是起到了压紧辐条钢丝，防止辐条钢丝在推送气缸的推动下摆动的作用，辐条钢丝被推动到输送轨左端后，启动夹料装置的水平推动装置，把取料夹推送至辐条钢丝处，并夹取辐条钢丝后回移至旋转限位装置的定位夹上方，再通过竖直推动装置把辐条钢丝下移插入到定位夹两夹爪围成的圆形通道内，由于定位夹圆形通道上方设有漏斗形导向孔，辐条钢丝可顺利插入到圆形通道内，辐条钢丝穿过圆形通道后插入到轮毂
上轮盘的钢丝孔，辐条钢丝穿过轮毂上轮盘的钢丝孔后会触碰到轮毂中部一侧的弧形导向片，并沿弧形导向片外侧下移，这样可防止辐条钢丝的下端抵在轮毂下轮盘上，保证辐条钢丝穿插到位，一根辐条穿插完成后，取料夹和定位夹会同时打开，且定位夹打开角度为一百八十度，以便步进旋转装置可带动轮毂步进旋转，使轮毂下一个钢丝孔与定位夹的圆形通道相对，来完成下一根辐条钢丝的穿插。
27.取料夹气缸一侧的压板在取料夹下移穿插辐条钢丝的同时，可进一步的压实没有穿插到位的辐条钢丝。
28.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种改变和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。