一种钢质船舶分段建造用龙骨磨切装置及方法与流程

1.本发明涉及钢质船舶加工技术领域，具体为一种钢质船舶分段建造用龙骨磨切装置及方法。


背景技术：

2.船舶，各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。
3.龙骨是在船体的基底中央连接船首柱和船尾柱的一个纵向构件。它主要承受船体的纵向弯曲力矩，钢质船舶采用的龙骨需要进行磨切加工。
4.在龙骨加工的过程中，往往存在以下缺陷：
5.1、磨切加工作业中，龙骨的位置不方便进行固定。
6.2、龙骨形状各异，无法适应不同类型的龙骨。
7.3、龙骨磨切装置的功能性差。
8.针对这些缺陷，设计一种钢质船舶分段建造用龙骨磨切装置及方法，是很有必要的。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于提供一种钢质船舶分段建造用龙骨磨切装置及方法，具有可适应不同类型的龙骨，且方便固定，功能性好的优点，可以解决现有技术中的问题。
10.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢质船舶分段建造用龙骨磨切装置，包括装置主体、工作台板、升降板、升降台、电动磨头、切割刀具和粉尘回收箱，所述工作台板位于装置主体的上端，且所述工作台板的上方两侧均安装有支撑架，所述工作台板的内部下方设置有龙骨加工腔，所述升降板位于龙骨加工腔的内部下端，所述升降台位于两个支撑架之间，所述电动磨头位于升降台的下端，所述切割刀具设置有两个，两个所述切割刀具分别位于工作台板中间的两侧，所述粉尘回收箱位于装置主体的内部两侧。
11.优选的，所述工作台板与装置主体焊接连接，且所述工作台板与装置主体之间设置有通口，所述升降板穿过通口延伸至工作台板上端与工作台板和装置主体滑动连接，所述工作台板的两侧均设置有限位板，所述限位板与升降板设置为一体结构，且所述限位板的内部贯穿有第一滑动杆，所述升降板的下端安装有第一电动液压缸，所述第一电动液压缸的两端均通过固定盘分别与升降板和装置主体的内部下端固定连接。
12.优选的，所述工作台板的两侧均安装有马达安装箱，所述马达安装箱的内部安装有电动马达和调速器，所述龙骨加工腔的两侧均设置有伸缩定位块，所述伸缩定位块设置
有若干个，若干个所述伸缩定位块的内部均贯穿有第二螺纹丝杠，所述电动马达和调速器与第二螺纹丝杠传动连接，所述第二螺纹丝杠与伸缩定位块螺纹连接，且所述电动马达、调速器和第二螺纹丝杠的数量与伸缩定位块的数量相同，所述工作台板的内部安装有直线导轨，所述伸缩定位块通过直线导轨与工作台板滑动连接。
13.优选的，所述升降台的两端均安装有连接板，所述连接板与升降台焊接连接，且所述连接板延伸至支撑架内部与支撑架滑动连接，且所述连接板的内部贯穿有第三螺纹丝杠，两个所述支撑架的上端和内部分别安装有第二伺服电机和第三滑动杆，所述第二伺服电机与第三螺纹丝杠通过联轴器固定连接，所述第三螺纹丝杠与连接板螺纹连接，所述第三滑动杆贯穿连接板与连接板滑动连接。
14.优选的，所述升降台上端的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端安装有第一螺纹丝杠，所述升降台的上方安装有移动座，所述第一螺纹丝杠贯穿移动座与移动座螺纹连接，所述移动座的下方安装有稳定座，所述稳定座设置有两组，两组所述稳定座分别与升降台的上端和下端滑动连接，且所述稳定座的内部贯穿有第二滑动杆，所述稳定座的下端安装有磨头电机，所述电动磨头与磨头电机通过联轴器传动连接。
15.优选的，所述工作台板内部中间安装有上压板，所述上压板设置有两个，两个所述上压板的两端均安装液压电动缸，且液压电动缸的上端安装有电动液压缸电机，所述上压板的下端面安装有防滑块，所述防滑块设置有若干个，若干个所述防滑块均与上压板焊接连接。
16.优选的，所述装置主体的前端面和后端面均安装有散热板，所述散热板的内部安装有冷却水循环管，所述粉尘回收箱的内部安装有抽风机，且所述粉尘回收箱的内侧安装有网布定位支架，所述网布定位支架的外部安装有收尘网布，所述网布定位支架通过滑轨与粉尘回收箱滑动连接。
17.优选的，所述切割刀具的一侧安装有刀具电机安装箱，且所述切割刀具的另一侧安装有轴承座安装箱，所述工作台板的中间内部设置有滑动槽，所述轴承座安装箱和刀具电机安装箱均穿过滑动槽与工作台板滑动连接，所述工作台板的中间内部安装有固定箱体，所述固定箱体设置有两个，所述固定箱体的外部设置有定位螺纹孔，所述固定箱体通过紧固螺丝与工作台板固定连接，所述固定箱体的内部安装有第二电动液压缸，所述第二电动液压缸与固定箱体之间安装有连接架，两个所述第二电动液压缸均通过连接架分别与轴承座安装箱和刀具电机安装箱固定连接。
18.一种钢质船舶分段建造用龙骨磨切装置的方法，包括如下步骤：
19.步骤一：将需要加工的钢质船舶分段建造用龙骨放入龙骨加工腔中，可根据需要打磨和切割的位置，推动待加工龙骨；
20.步骤二：位置确定后，通过电动马达和调速器带动第二螺纹丝杠转动，使得多个伸缩定位块的位置可进行调节，通过伸缩定位块对不同类型的钢质船舶分段建造用龙骨进行定位，调节电动液压缸电机带动液压电动缸伸缩，调整上压板的位置，使上压板下压待加工龙骨，保持待加工龙骨的位置稳定性；
21.步骤三：打开第二伺服电机转动第三螺纹丝杠，调整升降台的高度，升降台带动电动磨头下降，电动磨头通过磨头电机带动旋转打磨待加工龙骨，加工过程中，通过第一伺服电机调整移动座的位置，移动座带动电动磨头横向移动，对位置进行精确调整；
22.步骤四：打磨后，调节龙骨位置，伸缩第二电动液压缸，带动刀具电机安装箱和轴承座安装箱的位置，使切割刀具移动至龙骨附近进行切割加工；
23.步骤五：加工后，收缩第一电动液压缸，带动升降板下降，使通口与龙骨加工腔连通，打开抽风机，切割产生的粉尘碎末通过通口进入装置主体内部，通过收尘网布集中回收，回收后，将网布定位支架抽出，更换收尘网布。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
25.1.本钢质船舶分段建造用龙骨磨切装置及方法，将需要加工的钢质船舶分段建造用龙骨放入龙骨加工腔中，可根据需要打磨和切割的位置，推动待加工龙骨，位置确定后，调节电动液压缸电机带动液压电动缸伸缩，调整上压板的位置，使上压板下压待加工龙骨，保持待加工龙骨的位置稳定性，电动进行固定，可方便后续操作，便于进行上料和下料作业，结构简单，适应性广泛，可便于进行加工作业。
26.2.本钢质船舶分段建造用龙骨磨切装置及方法，通过电动马达和调速器带动第二螺纹丝杠转动，使得多个伸缩定位块的位置可进行调节，通过伸缩定位块对不同类型的钢质船舶分段建造用龙骨进行定位，可便于适应不同的待加工龙骨，可根据不同龙骨的形状，调节多个伸缩定位块的位置，使得多个伸缩定位块可与龙骨的形状位置相匹配，从而可进行固定工作，提高了适应效果，有利于进行加工作业，提升加工质量。
27.3.本钢质船舶分段建造用龙骨磨切装置及方法，打开第二伺服电机转动第三螺纹丝杠，调整升降台的高度，升降台带动电动磨头下降，电动磨头通过磨头电机带动旋转打磨待加工龙骨，加工过程中，通过第一伺服电机调整移动座的位置，移动座带动电动磨头横向移动，对位置进行精确调整，调节龙骨位置，伸缩第二电动液压缸，带动刀具电机安装箱和轴承座安装箱的位置，使切割刀具移动至龙骨附近进行切割加工，加工后，收缩第一电动液压缸，带动升降板下降，使通口与龙骨加工腔连通，打开抽风机，切割产生的粉尘碎末通过通口进入装置主体内部，通过收尘网布集中回收，回收后，将网布定位支架抽出，更换收尘网布，可适应不用的磨切加工方式，有利于提高工作效果，功能性好，且可快速清理工作台板表面，有利于后续工作，提高工作质量。
附图说明
28.图1为本发明的整体示意图；
29.图2为本发明的装置主体的内部结构图；
30.图3为本发明的工作台板的内部结构图；
31.图4为本发明的支撑架的内部结构图；
32.图5为本发明的切割刀具和固定箱体的整体主视图。
33.图中：1、装置主体；2、工作台板；3、龙骨加工腔；4、升降板；5、伸缩定位块；6、支撑架；7、马达安装箱；8、升降台；9、移动座；10、第一螺纹丝杠；11、第一伺服电机；12、电动磨头；13、上压板；14、电动液压缸电机；15、防滑块；16、切割刀具；17、滑动槽；18、固定箱体；19、粉尘回收箱；20、抽风机；21、散热板；22、收尘网布；23、网布定位支架；24、第一电动液压缸；25、限位板；26、第一滑动杆；27、电动马达；28、调速器；29、通口；30、第二螺纹丝杠；31、直线导轨；32、第二伺服电机；33、稳定座；34、第二滑动杆；35、第三螺纹丝杠；36、连接板；37、第三滑动杆；38、磨头电机；39、刀具电机安装箱；40、轴承座安装箱；41、第二电动液压
缸；42、定位螺纹孔。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-5，一种钢质船舶分段建造用龙骨磨切装置，包括装置主体1、工作台板2、升降板4、升降台8、电动磨头12、切割刀具16和粉尘回收箱19，工作台板2位于装置主体1的上端，且工作台板2的上方两侧均安装有支撑架6，工作台板2的内部下方设置有龙骨加工腔3，升降板4位于龙骨加工腔3的内部下端，升降台8位于两个支撑架6之间，电动磨头12位于升降台8的下端，切割刀具16设置有两个，两个切割刀具16分别位于工作台板2中间的两侧，粉尘回收箱19位于装置主体1的内部两侧，打开第二伺服电机32转动第三螺纹丝杠35，调整升降台8的高度，升降台8带动电动磨头12下降，电动磨头12通过磨头电机38带动旋转打磨待加工龙骨，加工过程中，通过第一伺服电机11调整移动座9的位置，移动座9带动电动磨头12横向移动，对位置进行精确调整，打磨后，调节龙骨位置，伸缩第二电动液压缸41，带动刀具电机安装箱39和轴承座安装箱40的位置，使切割刀具16移动至龙骨附近进行切割加工。
36.工作台板2与装置主体1焊接连接，且工作台板2与装置主体1之间设置有通口29，升降板4穿过通口29延伸至工作台板2上端与工作台板2和装置主体1滑动连接，工作台板2的两侧均设置有限位板25，限位板25与升降板4设置为一体结构，且限位板25的内部贯穿有第一滑动杆26，升降板4的下端安装有第一电动液压缸24，第一电动液压缸24的两端均通过固定盘分别与升降板4和装置主体1的内部下端固定连接，升降板4上升可调节待加工龙骨的高度位置，适应不同工作。
37.工作台板2的两侧均安装有马达安装箱7，马达安装箱7的内部安装有电动马达27和调速器28，龙骨加工腔3的两侧均设置有伸缩定位块5，伸缩定位块5设置有若干个，若干个伸缩定位块5的内部均贯穿有第二螺纹丝杠30，电动马达27和调速器28与第二螺纹丝杠30传动连接，第二螺纹丝杠30与伸缩定位块5螺纹连接，且电动马达27、调速器28和第二螺纹丝杠30的数量与伸缩定位块5的数量相同，工作台板2的内部安装有直线导轨31，伸缩定位块5通过直线导轨31与工作台板2滑动连接，通过电动马达27和调速器28带动第二螺纹丝杠30转动，使得多个伸缩定位块5的位置可进行调节，通过伸缩定位块5对不同类型的钢质船舶分段建造用龙骨进行定位，可便于适应不同的待加工龙骨，可根据不同龙骨的形状，调节多个伸缩定位块5的位置，使得多个伸缩定位块5可与龙骨的形状位置相匹配，从而可进行固定工作，提高了适应效果，有利于进行加工作业，提升加工质量。
38.升降台8的两端均安装有连接板36，连接板36与升降台8焊接连接，且连接板36延伸至支撑架6内部与支撑架6滑动连接，且连接板36的内部贯穿有第三螺纹丝杠35，两个支撑架6的上端和内部分别安装有第二伺服电机32和第三滑动杆37，第二伺服电机32与第三螺纹丝杠35通过联轴器固定连接，第三螺纹丝杠35与连接板36螺纹连接，第三滑动杆37贯穿连接板36与连接板36滑动连接，打开第二伺服电机32转动第三螺纹丝杠35，调整升降台8
的高度，升降台8带动电动磨头12下降，电动磨头12通过磨头电机38带动旋转打磨待加工龙骨。
39.升降台8上端的一侧安装有第一伺服电机11，第一伺服电机11的一端安装有第一螺纹丝杠10，升降台8的上方安装有移动座9，第一螺纹丝杠10贯穿移动座9与移动座9螺纹连接，移动座9的下方安装有稳定座33，稳定座33设置有两组，两组稳定座33分别与升降台8的上端和下端滑动连接，且稳定座33的内部贯穿有第二滑动杆34，稳定座33的下端安装有磨头电机38，电动磨头12与磨头电机38通过联轴器传动连接，通过第一伺服电机11调整移动座9的位置，移动座9带动电动磨头12横向移动，对位置进行精确调整。
40.工作台板2内部中间安装有上压板13，上压板13设置有两个，两个上压板13的两端均安装液压电动缸，且液压电动缸的上端安装有电动液压缸电机14，上压板13的下端面安装有防滑块15，防滑块15设置有若干个，若干个防滑块15均与上压板13焊接连接，调节电动液压缸电机14带动液压电动缸伸缩，调整上压板13的位置，使上压板13下压待加工龙骨，保持待加工龙骨的位置稳定性。
41.装置主体1的前端面和后端面均安装有散热板21，散热板21的内部安装有冷却水循环管，长期工作中，减少装置内部温度，延长电路元器件的寿命，粉尘回收箱19的内部安装有抽风机20，且粉尘回收箱19的内侧安装有网布定位支架23，网布定位支架23的外部安装有收尘网布22，网布定位支架23通过滑轨与粉尘回收箱19滑动连接，打开抽风机20，切割产生的粉尘碎末通过通口29进入装置主体1内部，通过收尘网布22集中回收，回收后，将网布定位支架23抽出，更换收尘网布22，可适应不用的磨切加工方式，有利于提高工作效果，功能性好，且可快速清理工作台板2表面，有利于后续工作，提高工作质量。
42.切割刀具16的一侧安装有刀具电机安装箱39，且切割刀具16的另一侧安装有轴承座安装箱40，工作台板2的中间内部设置有滑动槽17，轴承座安装箱40和刀具电机安装箱39均穿过滑动槽17与工作台板2滑动连接，工作台板2的中间内部安装有固定箱体18，固定箱体18设置有两个，固定箱体18的外部设置有定位螺纹孔42，固定箱体18通过紧固螺丝与工作台板2固定连接，固定箱体18的内部安装有第二电动液压缸41，第二电动液压缸41与固定箱体18之间安装有连接架，两个第二电动液压缸41均通过连接架分别与轴承座安装箱40和刀具电机安装箱39固定连接，打磨后，调节龙骨位置，伸缩第二电动液压缸41，带动刀具电机安装箱39和轴承座安装箱40的位置，使切割刀具16移动至龙骨附近进行切割加工，可方便调节切割刀具16的横向位置。
43.一种钢质船舶分段建造用龙骨磨切装置的方法，包括如下步骤：
44.步骤一：将需要加工的钢质船舶分段建造用龙骨放入龙骨加工腔3中，可根据需要打磨和切割的位置，推动待加工龙骨；
45.步骤二：位置确定后，通过电动马达27和调速器28带动第二螺纹丝杠30转动，使得多个伸缩定位块5的位置可进行调节，通过伸缩定位块5对不同类型的钢质船舶分段建造用龙骨进行定位，调节电动液压缸电机14带动液压电动缸伸缩，调整上压板13的位置，使上压板13下压待加工龙骨，保持待加工龙骨的位置稳定性，便于适应不同的待加工龙骨，可根据不同龙骨的形状，调节多个伸缩定位块5的位置，使得多个伸缩定位块5可与龙骨的形状位置相匹配，从而可进行固定工作，提高了适应效果，有利于进行加工作业，提升加工质量；
46.步骤三：打开第二伺服电机32转动第三螺纹丝杠35，调整升降台8的高度，升降台8
带动电动磨头12下降，电动磨头12通过磨头电机38带动旋转打磨待加工龙骨，加工过程中，通过第一伺服电机11调整移动座9的位置，移动座9带动电动磨头12横向移动，对位置进行精确调整，适应不同的打磨工作；
47.步骤四：打磨后，调节龙骨位置，伸缩第二电动液压缸41，带动刀具电机安装箱39和轴承座安装箱40的位置，使切割刀具16移动至龙骨附近进行切割加工，可方便调节切割刀具16的横向位置；
48.步骤五：加工后，收缩第一电动液压缸24，带动升降板4下降，使通口29与龙骨加工腔3连通，打开抽风机20，切割产生的粉尘碎末通过通口29进入装置主体1内部，通过收尘网布22集中回收，回收后，将网布定位支架23抽出，更换收尘网布22，可适应不用的磨切加工方式，有利于提高工作效果，功能性好，且可快速清理工作台板2表面，有利于后续工作，提高工作质量。
49.综上，本钢质船舶分段建造用龙骨磨切装置及方法，将需要加工的钢质船舶分段建造用龙骨放入龙骨加工腔3中，可根据需要打磨和切割的位置，推动待加工龙骨，位置确定后，通过电动马达27和调速器28带动第二螺纹丝杠30转动，使得多个伸缩定位块5的位置可进行调节，通过伸缩定位块5对不同类型的钢质船舶分段建造用龙骨进行定位，调节电动液压缸电机14带动液压电动缸伸缩，调整上压板13的位置，使上压板13下压待加工龙骨，保持待加工龙骨的位置稳定性，便于适应不同的待加工龙骨，可根据不同龙骨的形状，调节多个伸缩定位块5的位置，使得多个伸缩定位块5可与龙骨的形状位置相匹配，从而可进行固定工作，提高了适应效果，有利于进行加工作业，提升加工质量，打开第二伺服电机32转动第三螺纹丝杠35，调整升降台8的高度，升降台8带动电动磨头12下降，电动磨头12通过磨头电机38带动旋转打磨待加工龙骨，加工过程中，通过第一伺服电机11调整移动座9的位置，移动座9带动电动磨头12横向移动，对位置进行精确调整，适应不同的打磨工作，打磨后，调节龙骨位置，伸缩第二电动液压缸41，带动刀具电机安装箱39和轴承座安装箱40的位置，使切割刀具16移动至龙骨附近进行切割加工，可方便调节切割刀具16的横向位置，加工后，收缩第一电动液压缸24，带动升降板4下降，使通口29与龙骨加工腔3连通，打开抽风机20，切割产生的粉尘碎末通过通口29进入装置主体1内部，通过收尘网布22集中回收，回收后，将网布定位支架23抽出，更换收尘网布22，可适应不用的磨切加工方式，有利于提高工作效果，功能性好，且可快速清理工作台板2表面，有利于后续工作，提高工作质量。
50.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。