一种基于plc的机械件加工用多电极气体保护弧焊装置
技术领域
1.本发明涉及弧焊设备技术领域，特别涉及一种基于plc的机械件加工用多电极气体保护弧焊装置。
背景技术：
2.气体保护电弧焊发展于第二次世界大战期间，目前仍利用于各个行业，气体保护电弧焊是利用气体作为保护介质进行的电弧焊接，可适应不同金属焊接的需求，在机械件加工时，需使用到多电极气体保护弧焊装置对机械件进行焊接。
3.针对于此，中国专利号cn201911280342.2提出了一种用于精炼的多电极气体保护弧焊装置，通过绕线组件可以对弧焊机主体上使用后的导线进行缠绕处理，易于对导线进行收纳，同时易于后续使用，不易出现丢失，而且该绕线组件在绕线和放线时都较为省力，降低了使用者的绕线和放线难度，通过支撑组件可以在对弧焊机主体进行支撑的同时起到缓冲的目的，防止工作环境发生抖动导致弧焊机主体发生倾倒等问题，大大提高了弧焊机主体的稳固性，不易出现侧翻等安全隐患，而上述专利中的多电极气体保护弧焊装置：（1）上述专利中的多电极气体保护弧焊装置不具辅助夹紧机构，在使用装置对机械件焊接时，需对机械件固定，不具辅助夹紧机构，导致机械件难以对接校准，导致焊接不便，且无法对机械件进行同步翻转，难以对机械件全面焊接，影响焊接质量；（2）上述专利中的多电极气体保护弧焊装置不具有导料机构，在焊接完成后还需人工转移焊接完成的机械件，不具有导料机构，导致人员无法根据需求调整导料机构将焊接完成的机械件导出，不利于人员的操作，影响焊接效率；（3）上述专利中的多电极气体保护弧焊装置具有导丝功能，装置在进行焊接时需供给焊丝，不具有导丝功能导致人员无法调整焊丝走向，导致焊丝影响装置工作，不利于人员的使用。
4.所以我们提出了一种基于plc的机械件加工用多电极气体保护弧焊装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现要素：
5.本发明的目的在于提供一种基于plc的机械件加工用多电极气体保护弧焊装置，以解决上述背景技术提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于plc的机械件加工用多电极气体保护弧焊装置，包括工作台，所述工作台一侧的一端开设有收纳室，所述收纳室内壁的两侧均开设有凸形滑槽，两个凸形滑槽的内壁分别与弧焊机主体两端的中部设有的凸形滑条滑动连接，所述弧焊机主体底端的四个边角处均固定设有活动脚轮；所述工作台顶端的中部开设有落料口，所述落料口内壁的两侧均并通过连接铰链铰接有缓冲门，每个所述缓冲门的一侧均固定设有多个支撑弹簧，多个所述支撑弹簧的一端均与工作台内壁的顶端固定连接，所述工作台顶端中部的一侧固定设有固定夹板，所述
工作台一侧的中部设有的安装板上安装有第二电动液压缸，所述第二电动液压缸的输出端与活动夹板一侧的底部固定连接，所述活动夹板的两端均固定设有移动板，每个所述移动板的一侧开设的滑孔均与对应滑杆外壁的一侧滑动连接，每个所述滑杆的两端均通过连接耳与工作台顶端的表面固定连接，所述固定夹板一侧的中部和活动夹板一侧的中部嵌设的连接轴承的内环均固定设有转轴，每个所述转轴的一端均与对应手动夹座的一端固定连接，且每个转轴的另一端均与对应转动齿轮的一端固定连接，每个所述转动齿轮的底端均与对应驱动齿条顶端的一侧啮合，所述固定夹板一侧的一端和活动夹板一侧的一端均固定设有限位套，两个所述限位套的内壁分别与两个驱动齿条外壁的中部穿插连接，其中一个所述驱动齿条的一端与推杆一端的一侧固定连接，所述推杆一侧的中部开设的限位滑槽与另一个驱动齿条的一端设有的限位滑块滑动连接，所述推杆另一端的中部与第一电动液压缸的输出端固定连接，所述第一电动液压缸通过垫块安装于工作台顶端的一侧，所述工作台顶端的一个边角处固定设有控制箱。
7.优选的，所述工作台顶端的另一侧安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的移动端固定设有支撑柱，所述支撑柱的顶端安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的移动端与平移架内壁的顶部固定连接，所述平移架内壁的底部安装有第三电动液压缸。
8.优选的，所述第三电动液压缸的输出端与调节架顶端的一侧固定连接，所述调节架的内壁与焊枪外壁的中部穿插连接，所述调节架的一侧开设的调节孔内螺纹连接有调节旋钮，所述调节架的另一侧固定设有导丝架。
9.优选的，所述工作台内壁底端的一侧通过活动铰链与电动伸缩杆的底端铰接，所述电动伸缩杆的输出端通过活动铰链与其中一个固定架底端的中部铰接，所述工作台内壁的一侧嵌设的限位轴承的内环与连接轴外壁的一侧固定连接，所述连接轴的一端与另一个固定架的一端固定连接，两个所述固定架的内壁分别与工字架外壁的两侧固定连接，所述工字架一侧的一端安装有驱动电机。
10.优选的，所述工字架内壁两侧的两端均嵌设有固定轴承，每两个固定轴承的内环均与对应传送辊外壁的两侧固定连接，两个所述传送辊通过传送带传动连接，其中一个所述传送辊的一端与驱动电机的输出端固定连接。
11.优选的，所述工字架顶端的一侧固定设有挡板，所述挡板的一侧固定设有多个缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧的一端均与缓冲板一侧的表面固定连接。
12.优选的，所述工作台顶端的另一个边角处固定设有两个支撑架，两个所述支撑架的一端分别与送丝架一侧的两端固定连接，所述送丝架另一侧的中部嵌设的活动轴承的内环与转动柱外壁的一侧固定连接，所述转动柱外壁的中部与焊丝卷轮的内壁穿插连接，所述转动柱外壁的另一侧与拆装螺环的内壁螺纹连接，所述送丝架另一侧的边侧固定设有保护罩，且送丝架另一侧的一端安装有送丝机。
13.优选的，所述送丝架顶端的一侧通过转动铰链与导丝杆的一端铰接，所述导丝杆底端的中部通过转动铰链与阻尼杆的输出端铰接，所述送丝架的一端固定设有支撑板，所述支撑板的顶端通过转动铰链与阻尼杆的底端铰接，所述导丝杆的另一端和导丝架的一端均固定设有导丝环。
14.优选的，所述控制箱内固定设有plc控制器，所述plc控制器内集成有第一电动滑轨控制模块、第一电动液压缸控制模块、第二电动滑轨控制模块、第二电动液压缸控制模
块、驱动电机控制模块、电动伸缩杆控制模块和第三电动液压缸控制模块，所述第一电动滑轨、第一电动液压缸、第二电动滑轨、第二电动液压缸、驱动电机、电动伸缩杆和第三电动液压缸分别通过第一电动滑轨控制模块、第一电动液压缸控制模块、第二电动滑轨控制模块、第二电动液压缸控制模块、驱动电机控制模块、电动伸缩杆控制模块和第三电动液压缸控制模块与外接电源电性连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）通过活动夹板和固定夹板上的手动夹座可对机械件固定，第二电动液压缸驱动活动夹板，可完成机械件的校准对接，保证机械件的对准焊接，活动夹板上的驱动齿条跟随移动，驱动齿条连接的限位滑块在推杆开设的限位滑槽内滑动，第一电动液压缸作用推杆可使两个驱动齿条驱动转动齿轮，即可完成两个手动夹座同步转动，保证对机械件的同步翻转，可保证装置对机械件的全面焊接，提高焊接质量；（2）通过工字架内的传送辊连接有驱动电机，传送辊通过传送带传动连接，工字架连接的其中一个固定架与工作台连接的连接轴连接，另一个固定架铰接有电动伸缩杆，工字架上的挡板通过缓冲弹簧与缓冲板连接，可使该弧焊装置具有导料机构，在机械件焊接完成后即可从缓冲门落下通过导料机构导料，同时可对导料机构的角度进行调节，从而改变卸料位置，人员操作更加便利，提高焊接效率；（3）通过送丝架连接的转动柱与焊丝卷轮穿插连接，转动柱与拆装螺环螺纹连接，送丝架铰接的导丝杆与阻尼杆铰接，调节架连接有导丝架，导丝杆和导丝架均连接有导丝环，可使该弧焊装置具有导丝功能，人员可根据需求调整焊丝走向，避免焊丝影响装置工作，人员使用更加便利。
16.附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的局部结构示意图；图3为本发明辅助夹紧机构的结构示意图；图4为本发明焊接机构的结构示意图；图5为本发明调节架的连接结构示意图；图6为本发明弧焊机主体的连接结构示意图；图7为本发明导料机构的结构示意图；图8为本发明送丝机构的结构示意图；图9为本发明导丝杆的连接结构示意图。
18.图中：1、工作台；2、收纳室；3、凸形滑槽；4、弧焊机主体；5、工字架；6、第一电动滑轨；7、支撑架；8、送丝架；9、控制箱；10、第一电动液压缸；11、凸形滑条；12、支撑柱；13、第二电动滑轨；14、平移架；15、缓冲门；16、传送辊；17、传送带；18、固定夹板；19、第二电动液压缸；20、活动夹板；21、移动板；22、滑杆；23、转轴；24、手动夹座；25、转动齿轮；26、驱动齿条；27、限位套；28、限位滑块；29、推杆；30、限位滑槽；31、活动脚轮；32、固定架；33、驱动电机；34、电动伸缩杆；35、第三电动液压缸；36、调节架；37、焊枪；38、导丝架；39、挡板；40、缓冲弹簧；41、缓冲板；42、转动柱；43、焊丝卷轮；44、拆装螺环；45、保护罩；46、送丝机；47、导丝杆；
48、阻尼杆；49、导丝环。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种基于plc的机械件加工用多电极气体保护弧焊装置，包括工作台1、收纳室2、凸形滑槽3、弧焊机主体4、工字架5、第一电动滑轨6、支撑架7、送丝架8、控制箱9、第一电动液压缸10、凸形滑条11、支撑柱12、第二电动滑轨13、平移架14、缓冲门15、传送辊16、传送带17、固定夹板18、第二电动液压缸19、活动夹板20、移动板21、滑杆22、转轴23、手动夹座24、转动齿轮25、驱动齿条26、限位套27、限位滑块28、推杆29、限位滑槽30、活动脚轮31、固定架32、驱动电机33、电动伸缩杆34、第三电动液压缸35、调节架36、焊枪37、导丝架38、挡板39、缓冲弹簧40、缓冲板41、转动柱42、焊丝卷轮43、拆装螺环44、保护罩45、送丝机46、导丝杆47、阻尼杆48和导丝环49，工作台1一侧的一端开设有收纳室2，收纳室2内壁的两侧均开设有凸形滑槽3，两个凸形滑槽3的内壁分别与弧焊机主体4两端的中部设有的凸形滑条11滑动连接，弧焊机主体4底端的四个边角处均固定设有活动脚轮31；工作台1顶端的中部开设有落料口，落料口内壁的两侧均并通过连接铰链铰接有缓冲门15，每个缓冲门15的一侧均固定设有多个支撑弹簧，多个支撑弹簧的一端均与工作台1内壁的顶端固定连接，工作台1顶端中部的一侧固定设有固定夹板18，工作台1一侧的中部设有的安装板上安装有第二电动液压缸19，第二电动液压缸19的输出端与活动夹板20一侧的底部固定连接，活动夹板20的两端均固定设有移动板21，每个移动板21的一侧开设的滑孔均与对应滑杆22外壁的一侧滑动连接，每个滑杆22的两端均通过连接耳与工作台1顶端的表面固定连接，固定夹板18一侧的中部和活动夹板20一侧的中部嵌设的连接轴承的内环均固定设有转轴23，每个转轴23的一端均与对应手动夹座24的一端固定连接，且每个转轴23的另一端均与对应转动齿轮25的一端固定连接，每个转动齿轮25的底端均与对应驱动齿条26顶端的一侧啮合，固定夹板18一侧的一端和活动夹板20一侧的一端均固定设有限位套27，两个限位套27的内壁分别与两个驱动齿条26外壁的中部穿插连接，其中一个驱动齿条26的一端与推杆29一端的一侧固定连接，推杆29一侧的中部开设的限位滑槽30与另一个驱动齿条26的一端设有的限位滑块28滑动连接，推杆29另一端的中部与第一电动液压缸10的输出端固定连接，第一电动液压缸10通过垫块安装于工作台1顶端的一侧，工作台1顶端的一个边角处固定设有控制箱9；如图1-图5所示，工作台1顶端的另一侧安装有第一电动滑轨6，第一电动滑轨6的移动端固定设有支撑柱12，支撑柱12的顶端安装有第二电动滑轨13，第二电动滑轨13的移动端与平移架14内壁的顶部固定连接，平移架14内壁的底部安装有第三电动液压缸35，第三电动液压缸35的输出端与调节架36顶端的一侧固定连接，调节架36的内壁与焊枪37外壁的中部穿插连接，调节架36的一侧开设的调节孔内螺纹连接有调节旋钮，调节架36的另一侧固定设有导丝架38；
如图1-图3和图7所示，工作台1内壁底端的一侧通过活动铰链与电动伸缩杆34的底端铰接，电动伸缩杆34的输出端通过活动铰链与其中一个固定架32底端的中部铰接，工作台1内壁的一侧嵌设的限位轴承的内环与连接轴外壁的一侧固定连接，连接轴的一端与另一个固定架32的一端固定连接，两个固定架32的内壁分别与工字架5外壁的两侧固定连接，工字架5一侧的一端安装有驱动电机33，工字架5内壁两侧的两端均嵌设有固定轴承，每两个固定轴承的内环均与对应传送辊16外壁的两侧固定连接，两个传送辊16通过传送带17传动连接，其中一个传送辊16的一端与驱动电机33的输出端固定连接，工字架5顶端的一侧固定设有挡板39，挡板39的一侧固定设有多个缓冲弹簧40，多个缓冲弹簧40的一端均与缓冲板41一侧的表面固定连接；如图1-图2和图8-图9所示，工作台1顶端的另一个边角处固定设有两个支撑架7，两个支撑架7的一端分别与送丝架8一侧的两端固定连接，送丝架8另一侧的中部嵌设的活动轴承的内环与转动柱42外壁的一侧固定连接，转动柱42外壁的中部与焊丝卷轮43的内壁穿插连接，转动柱42外壁的另一侧与拆装螺环44的内壁螺纹连接，送丝架8另一侧的边侧固定设有保护罩45，且送丝架8另一侧的一端安装有送丝机46，送丝架8顶端的一侧通过转动铰链与导丝杆47的一端铰接，导丝杆47底端的中部通过转动铰链与阻尼杆48的输出端铰接，送丝架8的一端固定设有支撑板，支撑板的顶端通过转动铰链与阻尼杆48的底端铰接，导丝杆47的另一端和导丝架38的一端均固定设有导丝环49，控制箱9内固定设有plc控制器，plc控制器内集成有第一电动滑轨控制模块、第一电动液压缸控制模块、第二电动滑轨控制模块、第二电动液压缸控制模块、驱动电机控制模块、电动伸缩杆控制模块和第三电动液压缸控制模块，第一电动滑轨6、第一电动液压缸10、第二电动滑轨13、第二电动液压缸19、驱动电机33、电动伸缩杆34和第三电动液压缸35分别通过第一电动滑轨控制模块、第一电动液压缸控制模块、第二电动滑轨控制模块、第二电动液压缸控制模块、驱动电机控制模块、电动伸缩杆控制模块和第三电动液压缸控制模块与外接电源电性连接。
21.本实施例的工作原理：如图1-图5所示，在对机械件焊接时，人员操作转轴23连接的手动夹座24即可对机械件进行固定，随后通过控制箱9内的plc控制器操控，第二电动液压缸19驱动活动夹板20，活动夹板20连接的移动板21在滑杆22上滑动，此时活动夹板20上的限位套27作用驱动齿条26，即可使驱动齿条26连接的限位滑块28在推杆29开设的限位滑槽30内滑动，在第二电动液压缸19作用下，即可使机械件校准对接并压紧，随后驱通过plc控制器控制焊接机构，第一电动滑轨6带动支撑柱12，支撑柱12上的第二电动滑轨13跟随移动，第二电动滑轨13驱动平移架14移动，即可带动第三电动液压缸35移动，从而使焊枪37对准机械件焊接位置，第三电动液压缸35驱动调节架36，调节架36上的焊枪37端头即可接触机械件焊接位置，打开弧焊机主体4即可对机械件焊接，在焊接完成后，焊枪37提升，第一电动液压缸10作用推杆29，推杆29即可作用两个驱动齿条26，两个驱动齿条26即可同时作用两个转动齿轮25，从而使两个转轴23连接的手动夹座24同步转动，即可对机械件翻转，机械件翻转后，焊枪37再次落下对机械件进行焊接，即可完成对机械件的全面焊接；如图1-图3和图7所示，在机械件焊接完成后，第二电动液压缸19带动活动夹板20，即可使机械件落下，机械件落在缓冲门15上，缓冲门15连接有支撑弹簧，缓冲门15在机械件重力作用下落下，机械件落在导料机构的传送带17上，人员控制电动伸缩杆34，电动伸缩杆34作用其中一个固定架32，另一个固定架32连接的连接轴与工作台1上的限位轴承连接，即
可完成工字架5角度的改变，从而完成导料机构卸料位置的调节，打开驱动电机33，驱动电机33作用传送辊16即可使传送带17传送机械件，挡板39通过缓冲弹簧40与缓冲板41连接，可对机械件阻挡，保证机械件的传送；如图1-图2和图8-图9所示，装置在使用时，焊丝卷轮43上的焊丝放卷并穿过送丝机46，焊丝穿过导丝杆47连接的导丝环49，随后焊丝穿过导丝架38连接的导丝环49，即可完成对焊枪37的供丝，送丝架8与导丝杆47铰接，导丝杆47与阻尼杆48铰接，人员拉动导丝杆47端头即可完成角度的改变，进而方便人员对焊丝走向的调整。
22.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。