一种智能控制型C型钢自动生产装置的制作方法

一种智能控制型c型钢自动生产装置
技术领域
1.本发明涉及c型钢自动生产技术领域，具体为一种智能控制型c型钢自动生产装置。


背景技术：

2.c型钢是一种常见的钢材形状，而在对c型钢进行加工时需要使用到自动生产装置，从而将物料加工为需要的c型，而一半的自动生产装置在进行使用时还有一些缺点，比如在对c型钢进行生产时，为了c型钢的后期使用需要对c型钢进行冲孔，可是一般的冲孔装置在使用时，会之间对c型钢进行整体的冲孔，从而使得c型钢的冲孔位置受到的力较大，使得冲孔位置易发生变形，使得冲孔的缺陷较大，同时在冲孔的过程中，由于直接对物料的局部进行整体冲孔，所以冲孔的过程中会产生毛刺，而自动生产装置需要在后续在对冲孔进行去毛刺等操作，降低了c型钢的生产效率，进而不利于装置使用。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种智能控制型c型钢自动生产装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能控制型c型钢自动生产装置，包括机架、成型主机和自动冲孔装置，所述机架的上端由左向右设置有上料机构、整平拉料装置、剪切对焊装置、储料装置、高架拉料、第一地坑、自动冲孔装置、第二地坑、成型主机、伺服跟踪切断、出料辊道、自动码垛、自动打包机和运输装置，所述上料机构放料至整平拉料装置，所述整平拉料装置将物料整平后运送至剪切对焊装置，所述剪切对焊装置将物料剪切对焊后运输至储料装置，所述储料装置将物料运输至第一地坑，所述第一地坑将物料运输至自动冲孔装置，所述自动冲孔装置将物料冲孔后运输至第二地坑，所述第二地坑将物料运输至成型主机，所述成型主机将物料运输至伺服跟踪切断，所述伺服跟踪切断将物料切断后运输至出料辊道，所述出料辊道将物料运输至自动码垛，所述自动码垛将物料码垛后运输至自动打包机，所述自动打包机将物料打包后运输至运输装置，所述自动冲孔装置的内部设置有若干个局部冲孔切割结构、高速碎屑打磨机构和低速碎屑收集结构，所述伺服跟踪切断的下端分别设置有切割机构和夹持固定机构。
5.进一步的，所述上料机构的上端设置有支撑架，所述支撑架的前侧设置有第一电动机，所述第一电动机的一端设置有支撑板，所述支撑架的另一端设置有支撑板，所述第一电动机的侧面设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮转动设置在支撑架的内部，所述第一锥齿轮的侧面啮合设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的侧面连接有丝杆，所述丝杆转动设置在支撑架的内部，所述丝杆的外侧螺纹设置有支撑杆，所述支撑杆滑动设置在支撑架的内部，将物料放置在支撑杆的外侧后，支撑板会对物料进行限位，随后第一电动机带动第一锥齿轮进行转动，当第一锥齿轮进行转动时会带动第二锥齿轮进行转动，当第二锥齿轮进行转动时丝杆随之进行转动，当丝杆进行转动时，当丝杆进行转动时会使得支撑杆向外进
行移动，从而对物料进行撑紧，进而有效的对物料进行固定，当对物料进行加工时，物料会与支撑杆进行滑动，从而持续的向前进行移动。
6.进一步的，所述自动冲孔装置包括第一电动推杆、固定柱、连接柱、第一弹簧和固定架，所述第一电动推杆设置在机架的上端，所述第一电动推杆的下端设置有固定柱，所述固定柱的下端外侧设置有连接柱，所述连接柱的内部设置有第一弹簧，所述连接柱的下端设置有固定架，第一电动推杆会带动固定柱进行上下移动，当固定柱进行移动时会带动连接柱和固定架进行移动，当固定架进行移动时会带动局部冲孔切割结构对物料进行切割，而当局部冲孔切割结构对物料进行开孔时，当物料受到的力较大时，第一弹簧可以对物料进行缓冲，从而避免冲孔位置受到的应力过大，进而增加装置在冲孔时的稳定性。
7.进一步的，所述局部冲孔切割结构包括切割片和打磨片，所述切割片的等距设置在固定架的下端，所述切割片的纵切面呈三角形，所述切割片的外侧设置有呈“v”形的打磨片，当切割片向下进行移动，切割片会对物料进行切割冲孔，由于切割片呈三角形，所以当进行冲孔时会先对物料的局部进行冲孔，在随着装置的移动对物料进行逐步切割开孔，从而避免物料的冲孔位置由于力量过于分散出现冲孔出现缺陷或是毛刺过多等现象，增加冲孔的效率，而在切割片对物料进行冲孔时，由于切割片与物料初始接触物料产生的应力较大所以会产生较多的毛刺，在对物料进行切割的过程中打磨片会与物料进行接触，从而对冲孔的位置进行打磨。
8.进一步的，所述连接柱的内部设置有第二电动机，所述第二电动机的下端设置有固定轴，所述固定轴的外侧等角度设置有叶片，所述固定轴和叶片位于固定架的内部，当装置在进行使用时，第二电动机会带动固定轴和叶片进行转动，而固定架的上端内部开设有供外界气体流入的孔，从而使得固定架内产生向外流动的气流。
9.进一步的，所述高速碎屑打磨机构包括进气道、连接轴、导向板和磁板，所述连接轴对应设置在切割片的上方，所述连接轴转动设置在固定架的侧面，所述连接轴的外侧等角度设置有导向板，所述进气道开设在固定架的内部，所述进气道对应设置在连接轴的下方，所述导向板呈梯形，所述导向板的外侧对应设置有磁板，当对物料进行冲孔时，物料会对固定架进行堵塞，从而使得固定架内的气体会从进气道向外进行流动，此时从进气道流出的气体流速较快，所以大部分气体会沿着进气道的出气方向继续向外进行流动，而固定架的外侧贴合设置在物料的侧面，所以气体会随着物料的打磨侧进行流动，而在气体流动的过程中会吸引细小的碎屑，从而使得该部分碎屑随着气体的转动不断的与物料进行摩擦，进而对物料进行打磨，而导向板可以对气流进行导向，增加碎屑与物料的接触，增加打磨的效果。
10.进一步的，所述低速碎屑收集结构包括导向板、磁板、储存槽和减速板，所述导向板的下端开设有储存槽，所述储存槽的内部等距设置有减速板，当对物料冲孔切割完毕后，由于固定架内的气压较大，所以会将固定架内被切割的物料喷出，此时固定架内的气体也会随着物料向外流出，而从进气道流出的气体就会减少，此时从进气道喷出的气体角度也会降低，从而使得气体流向导向板，此时气体会与导向板接触或是进入到储存槽的内部，当由于导向板的表面设置有磁板，磁板会对流速较小的碎屑进行吸附，便于下次打磨，而当碎屑进入到储存槽的内部后，减速板也可以增加碎屑受到的摩擦力，从而对碎屑进行储存，便于下次进行打磨。
11.进一步的，所述切割机构包括第二电动推杆、固定杆和切割刀，所述第二电动推杆设置在机架的上方，所述第二电动推杆的下端设置有固定杆，所述固定杆的两端设置有切割刀，第二电动推杆会带动固定杆和切割刀进行移动，从而使得切割刀对下方的物料进行有效的切割。
12.进一步的，所述夹持固定机构包括第二弹簧、固定板和限位槽，所述所述固定杆的两侧内部设置有第二弹簧，所述固定杆的内部滑动设置有呈“l”形的固定板，所述固定板的两侧对称开设有限位槽，当固定杆向下进行移动时会带动固定板进行移动，当固定板进行移动时会与物料接触而限位槽会和物料卡合，从而有效的对物料进行固定，而随着固定杆的移动固定板会逐渐缩入到固定杆的内部，而第二弹簧会进行过收缩，从而增加固定板的压力，进而有效的对物料进行固定，防止在切割过程中物料发生移动。
13.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明在使用时第一电动推杆会带动固定柱进行上下移动，当固定柱进行移动时会带动连接柱和固定架和切割片进行移动，由于切割片呈三角形，所以当进行冲孔时会先对c型钢的局部进行冲孔，在随着装置的移动对c型钢进行逐步切割开孔，从而避免c型钢的冲孔位置由于力量过于分散出现冲孔出现缺陷或是毛刺过多等现象，增加冲孔的效率；
14.在进行冲孔时，高速气流会通过进气道向外进行移动，从而带动碎屑进行旋转与c型钢进行接触，从而有效的c型钢进行打磨，避免冲孔位置出现毛刺，而导向板可以对气体进行导向，增加打磨效率，而当冲孔完毕后，固定架内的被切割的c型钢会被喷出，从而使得从进气道流出的气体速度降低，气体流向导向板，导向板会对碎屑进行收纳。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
16.图1是本发明的整体正视结构示意图；
17.图2是本发明的第一电动推杆和固定架安装正视结构示意图；
18.图3是本发明的固定架内部结构示意图；
19.图4是本发明的导向板和减速板安装结构示意图；
20.图5是本发明的上料机构俯视结构示意图；
21.图6是本发明的支撑架内部结构示意图；
22.图7是本发明的第二电动推杆和固定杆安装结构示意图；
23.图8是本发明的固定板立体结构示意图；
24.图9是本发明的生产流程示意图。
25.图中：1、机架；2、上料机构；201、支撑架；202、第一电动机；203、支撑板；204、第一锥齿轮；205、第二锥齿轮；206、丝杆；207、支撑杆；3、成型主机；4、自动冲孔装置；401、第一电动推杆；402、固定柱；403、连接柱；404、第一弹簧；405、固定架；406、第二电动机；407、固定轴；408、叶片；409、进气道；410、连接轴；411、导向板；412、磁板；413、储存槽；414、减速板；415、切割片；416、打磨片；5、伺服跟踪切断；501、第二电动推杆；502、固定杆；503、切割刀；504、第二弹簧；505、固定板；506、限位槽；6、整平拉料装置；7、剪切对焊装置；8、储料装置；9、高架拉料；10、第一地坑；11、第二地坑；12、出料辊道；13、自动码垛；14、自动打包机；
15、运输装置。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-图9，本发明提供技术方案：一种智能控制型c型钢自动生产装置，包括机架1、成型主机3和自动冲孔装置4，机架1的上端由左向右设置有上料机构2、整平拉料装置6、剪切对焊装置7、储料装置8、高架拉料9、第一地坑10、自动冲孔装置4、第二地坑11、成型主机3、伺服跟踪切断5、出料辊道12、自动码垛13、自动打包机14和运输装置15，上料机构2放料至整平拉料装置6，整平拉料装置6将物料整平后运送至剪切对焊装置7，剪切对焊装置7将物料剪切对焊后运输至储料装置8，储料装置8将物料运输至第一地坑10，第一地坑10将物料运输至自动冲孔装置4，自动冲孔装置4将物料冲孔后运输至第二地坑11，第二地坑11将物料运输至成型主机3，成型主机3将物料运输至伺服跟踪切断5，伺服跟踪切断5将物料切断后运输至出料辊道12，出料辊道12将物料运输至自动码垛13，自动码垛13将物料码垛后运输至自动打包机14，自动打包机14将物料打包后运输至运输装置15，自动冲孔装置4的内部设置有若干个局部冲孔切割结构、高速碎屑打磨机构和低速碎屑收集结构，伺服跟踪切断5的下端分别设置有切割机构和夹持固定机构。
28.上料机构2的上端设置有支撑架201，支撑架201的前侧设置有第一电动机202，第一电动机202的一端设置有支撑板203，支撑架201的另一端设置有支撑板203，第一电动机202的侧面设置有第一锥齿轮204，第一锥齿轮204转动设置在支撑架201的内部，第一锥齿轮204的侧面啮合设置有第二锥齿轮205，第二锥齿轮205的侧面连接有丝杆206，丝杆206转动设置在支撑架201的内部，丝杆206的外侧螺纹设置有支撑杆207，支撑杆207滑动设置在支撑架201的内部，将物料放置在支撑杆207的外侧后，支撑板203会对物料进行限位，随后第一电动机202带动第一锥齿轮204进行转动，当第一锥齿轮204进行转动时会带动第二锥齿轮205进行转动，当第二锥齿轮205进行转动时丝杆206随之进行转动，当丝杆206进行转动时，当丝杆206进行转动时会使得支撑杆207向外进行移动，从而对物料进行撑紧，进而有效的对物料进行固定，当对物料进行加工时，物料会与支撑杆207进行滑动，从而持续的向前进行移动。
29.自动冲孔装置4包括第一电动推杆401、固定柱402、连接柱403、第一弹簧404和固定架405，第一电动推杆401设置在机架1的上端，第一电动推杆401的下端设置有固定柱402，固定柱402的下端外侧设置有连接柱403，连接柱403的内部设置有第一弹簧404，连接柱403的下端设置有固定架405，第一电动推杆401会带动固定柱402进行上下移动，当固定柱402进行移动时会带动连接柱403和固定架405进行移动，当固定架405进行移动时会带动局部冲孔切割结构对物料进行切割，而当局部冲孔切割结构对物料进行开孔时，当物料受到的力较大时，第一弹簧404可以对物料进行缓冲，从而避免冲孔位置受到的应力过大，进而增加装置在冲孔时的稳定性。
30.局部冲孔切割结构包括切割片415和打磨片416，切割片415的等距设置在固定架
405的下端，切割片415的纵切面呈三角形，切割片415的外侧设置有呈“v”形的打磨片416，当切割片415向下进行移动，切割片415会对物料进行切割冲孔，由于切割片415呈三角形，所以当进行冲孔时会先对物料的局部进行冲孔，在随着装置的移动对物料进行逐步切割开孔，从而避免物料的冲孔位置由于力量过于分散出现冲孔出现缺陷或是毛刺过多等现象，增加冲孔的效率，而在切割片415对物料进行冲孔时，由于切割片415与物料初始接触物料产生的应力较大所以会产生较多的毛刺，在对物料进行切割的过程中打磨片416会与物料进行接触，从而对冲孔的位置进行打磨。
31.连接柱403的内部设置有第二电动机406，第二电动机406的下端设置有固定轴407，固定轴407的外侧等角度设置有叶片408，固定轴407和叶片408位于固定架405的内部，当装置在进行使用时，第二电动机406会带动固定轴407和叶片408进行转动，而固定架405的上端内部开设有供外界气体流入的孔，从而使得固定架405内产生向外流动的气流。
32.高速碎屑打磨机构包括进气道409、连接轴410、导向板411和磁板412，连接轴410对应设置在切割片415的上方，连接轴410转动设置在固定架405的侧面，连接轴410的外侧等角度设置有导向板411，进气道409开设在固定架405的内部，进气道409对应设置在连接轴410的下方，导向板411呈梯形，导向板411的外侧对应设置有磁板412，当对物料进行冲孔时，物料会对固定架405进行堵塞，从而使得固定架405内的气体会从进气道409向外进行流动，此时从进气道409流出的气体流速较快，所以大部分气体会沿着进气道409的出气方向继续向外进行流动，而固定架405的外侧贴合设置在物料的侧面，所以气体会随着物料的打磨侧进行流动，而在气体流动的过程中会吸引细小的碎屑，从而使得该部分碎屑随着气体的转动不断的与物料进行摩擦，进而对物料进行打磨，而导向板411可以对气流进行导向，增加碎屑与物料的接触，增加打磨的效果。
33.低速碎屑收集结构包括导向板411、磁板412、储存槽413和减速板414，导向板411的下端开设有储存槽413，储存槽413的内部等距设置有减速板414，当对物料冲孔切割完毕后，由于固定架405内的气压较大，所以会将固定架405内被切割的物料喷出，此时固定架405内的气体也会随着物料向外流出，而从进气道409流出的气体就会减少，此时从进气道409喷出的气体角度也会降低，从而使得气体流向导向板411，此时气体会与导向板411接触或是进入到储存槽413的内部，当由于导向板411的表面设置有磁板412，磁板412会对流速较小的碎屑进行吸附，便于下次打磨，而当碎屑进入到储存槽413的内部后，减速板414也可以增加碎屑受到的摩擦力，从而对碎屑进行储存，便于下次进行打磨。
34.切割机构包括第二电动推杆501、固定杆502和切割刀503，第二电动推杆501设置在机架1的上方，第二电动推杆501的下端设置有固定杆502，固定杆502的两端设置有切割刀503，第二电动推杆501会带动固定杆502和切割刀503进行移动，从而使得切割刀503对下方的物料进行有效的切割。
35.夹持固定机构包括第二弹簧504、固定板505和限位槽506，固定杆502的两侧内部设置有第二弹簧504，固定杆502的内部滑动设置有呈“l”形的固定板505，固定板505的两侧对称开设有限位槽506，当固定杆502向下进行移动时会带动固定板505进行移动，当固定板505进行移动时会与物料接触而限位槽506会和物料卡合，从而有效的对物料进行固定，而随着固定杆502的移动固定板505会逐渐缩入到固定杆502的内部，而第二弹簧504会进行过收缩，从而增加固定板505的压力，进而有效的对物料进行固定，防止在切割过程中物料发
生移动。
36.本发明的工作原理：第一电动推杆401会带动固定柱402进行上下移动，当固定柱402进行移动时会带动连接柱403和固定架405和切割片415进行移动，由于切割片415呈三角形，所以当进行冲孔时会先对物料的局部进行冲孔，在随着装置的移动对物料进行逐步切割开孔，从而避免物料的冲孔位置由于力量过于分散出现冲孔出现缺陷或是毛刺过多等现象，增加冲孔的效率；
37.在进行冲孔时，高速气流会通过进气道409向外进行移动，从而带动碎屑进行旋转与物料进行接触，从而有效的物料进行打磨，避免冲孔位置出现毛刺，而导向板411可以对气体进行导向，增加打磨效率，而当冲孔完毕后，固定架405内的被切割物料会被喷出，从而使得从进气道409流出的气体速度降低，气体流向导向板411，导向板411会对碎屑进行收纳。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。