一种变速器箱体镗孔设备

1.本发明涉及变速箱体加工技术领域，尤其涉及一种变速器箱体镗孔设备。


背景技术：

2.镗孔，指的是对锻出、铸出或钻出孔的进一步加工，镗孔可扩大孔径，提高精度，减小表面粗糙度，还可以较好地纠正原来孔轴线的偏斜；在进行变速器箱体加工过程中，需要对变速器箱体进行安装齿轮轴的开孔处理，而在开孔后需要对轴孔进行镗孔处理，以提高对齿轮轴的安装精准度。
3.中国专利cn201921328578.4公开了一种变速箱壳体镗孔装置，包括通过转动两侧顶杆借助顶盘能够顶紧变速箱壳体的两侧，通过侧顶杆带动齿盘转动，使压盘顶紧变速箱壳体，将变速箱壳体固定于工作台的定位槽内，驱动装置驱动工作台靠近或远离刀架，便于对大体积的变速箱壳体内阶梯孔进行加工，不需要将变速箱壳体内阶梯孔的孔径不合格的重新铸造，减少人力或物力的损耗，且不会对生产进度和效率产生影响；刀架一端有第一镗刀，另一端有第二镗刀，且第一镗刀与第二镗刀分别对应变速器壳体内阶梯孔的两种加工孔径，第一镗刀对深处的孔进行精加工，第二镗刀对浅处的孔进行精加工。
4.但是该技术方案中，虽然能够实现对不同孔径的同时镗孔处理，但是由于现有的镗孔处理过程中，当镗孔口径较大时，则会采用单镗刀进行偏心转动镗孔处理，而且无论是利用单镗刀还是多组的镗刀进行同时处理，由于镗刀的重力影响，在进行卧式的镗孔处理时，均会导致镗刀的处理位置发生偏移，进而导致镗孔圆度较差，而且还不便于镗孔后的退刀。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种变速器箱体镗孔设备，通过定位保持部预先定位夹持在轴孔的内外两侧边部上，使得定位保持部上的导向杆能够完成对镗孔扶持部的进给方向进行导向，并通过镗孔扶持部在定位保持部的基准内壁上移动扶持偏心导向件，且在镗孔扶持部进入至轴孔后以轴孔内壁为基准继续扶持，在一次镗孔完成后，通过切换刀件对刀件切换完成后，继续以轴孔内壁以及定位扶持部作为扶持基准退刀并进行精镗处理，解决了背景技术所述的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种变速器箱体镗孔设备，包括：机架；其特征在于，还包括：偏心镗削部，所述偏心镗削部滑动设于机架上；镗孔扶持部，所述镗孔扶持部安装在偏心镗削部上；以及定位保持部，所述定位保持部安装在所述偏心镗削部的进给两侧；定位保持部沿镗孔方向定位至变速器箱体轴孔内外两侧，镗孔扶持部扶持偏心镗削部沿定位保持部至轴孔上进行镗孔。
7.进一步的，所述偏心镗削部一次镗孔后进行镗削切换，使镗孔扶持部保持在一次镗孔表面撤出轴孔。
8.进一步的，所述镗孔扶持部包括：活动安装在所述定位保持部上的导向座；以及对
称布置在所述导向座上的顶触组件；所述偏心镗削部的动力端安装在所述导向座上；顶触组件跟随偏心镗削部转动，从定位保持部移动至镗削后的轴孔内壁，对偏心镗削部进行转动导向。
9.进一步的，所述顶触组件包括：安装在所述导向座上的顶触滚筒；以及包围在所述顶触滚筒外部的刮罩；所述刮罩的一侧开设与所述定位保持部以及轴孔内壁相应的开口；顶触滚筒穿过开口从定位保持部转动进给至轴孔内壁，刮罩沿转动路径对定位保持部及轴孔内壁进行清理。
10.进一步的，所述定位保持部包括：安装在所述偏心镗削部上的动力支架；设于所述动力支架上的第一保持组件；布置在所述第一保持组件一侧的第二保持组件；以及安装在所述动力支架上的拉紧组件；拉紧组件驱动处于收拢状态的第二保持组件穿过轴孔，第一保持组件压持在轴孔外边部，拉紧组件回拉撑开的第二保持组件压持在轴孔内边部。
11.进一步的，所述第一保持组件包括：定位筒体；以及将所述定位筒体安装在所述动力支架上的连接支架；所述偏心镗削部的动力端活动穿过所述连接支架。
12.进一步的，所述第二保持组件包括：圆周布置的压持件；以及安装在所述拉紧组件动力端上且动力端与压持件相连接的收放动力件；收放动力件使压持件收拢至轴孔空间内，并使夹持件打开至轴孔边部。
13.进一步的，所述拉紧组件包括：拉紧动力件；以及安装在所述拉紧动力件动力端上的导向件；所述导向座滑动布置在所述导向件上。
14.进一步的，所述偏心镗削部包括：安装在所述机架上的驱动组件；偏心设于所述驱动组件动力端上的转动件；以及安装在所述转动件上的切换刀件；驱动组件驱动经镗孔扶持部扶持的转动件转动，同时使切换刀件向轴孔内进给。
15.进一步的，所述切换刀件包括：刀座；安装在所述刀座上的刀件；以及驱动所述刀件进行镗削切换的切换动力组件；切换动力组件使一次镗削后的刀件切换至返回镗削状态。
16.本发明的有益效果在于：（1）本发明通过偏心镗削部和镗孔扶持部之间的相互配合，偏心镗削部在对轴孔进行镗孔处理时，通过镗孔扶持部对偏心镗削部上偏心转动的切换刀件进行扶持，可以解决切换刀件转动过程中受到重力等作用而发生的侧偏，从而保证了偏心镗削部对轴孔的镗削圆度；（2）本发明通过镗孔扶持部与定位保持部之间的相互配合，通过定位保持部预先对轴孔的内外两侧边部的夹紧处理，进而使镗孔扶持部能够以定位保持部的内壁作为镗削扶持基准对偏心镗削部进行镗削扶持，而在偏心镗削部进入至轴孔内时，通过利用镗削处理后的轴孔内壁作为基准对接下来的镗削处理进行扶持，而且镗孔扶持部的进给方向通过夹紧在轴孔两侧的定位保持部进行导向，可以提高镗孔时沿轴孔深度方向进给时的精准性；（3）本发明通过镗孔扶持部和切换刀件之间的配合，在切换刀件从轴孔外部进入并一次镗孔完成后，利用镗孔扶持部在圆度处理后的轴孔内壁上以及定位保持部的内壁上反馈，切换刀件在轴孔内侧完成刀件的切换并返回完成精镗削，从而实现了在刀件推出镗孔时的二次精镗孔处理；
（4）本发明通过顶触滚筒和刮罩之间的配合，可以实现在利用顶触滚动对切换刀件扶持过程中，利用刮罩对顶触滚筒的运动路径上的废料清理，解决了废料对顶触滚筒在定位保持部以及轴孔内壁中定位时的影响；（5）本发明通过第一保持组件、第二保持组件与顶触组件之间的配合，通过第一保持组件和第二保持组件拉紧在轴孔内外两侧的边部上后，顶触组件沿第一保持组件和第二保持组件之间拉紧组件上的导向件移动，从而保证了顶触组件能够沿着精准定位的导向杆移动，使得镗削进给方向的精准性；综上所述，本发明具有变速器箱体镗孔圆度精准、镗孔效率高等优点。
附图说明
17.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明偏心镗削部的结构示意图；图3为本发明定位保持部的结构示意图；图4为本发明图3中f-f的剖视图；图5为本发明镗孔扶持部的结构示意图；图6为本发明切换刀件的结构示意图；图7为本发明图6的剖视图；图8为本发明图7中a处放大图；图9为本发明第二保持组件的结构示意图；图10为本发明固定组件的结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.实施例一如图1所示，一种变速器箱体镗孔设备，包括：机架1；还包括：偏心镗削部2，所述偏心镗削部2滑动设于机架1上；镗孔扶持部3，所述镗孔扶持部3安装在偏心镗削部2上；以及定位保持部4，所述定位保持部4安装在所述偏心镗削部2的进给两侧；
定位保持部4沿镗孔方向定位至变速器箱体轴孔内外两侧，镗孔扶持部3扶持偏心镗削部2沿定位保持部3至轴孔上进行镗孔。
21.通过上述内容不难发现，在进行变速器箱体进行轴孔的镗孔处理时，由于变速器箱体较为笨重且加工的轴孔尺寸较大，因此常采用卧式偏心镗孔的方式进行轴孔的镗削处理，而在卧式镗削处理时，由于镗刀受到重力等作用，使得镗刀无法按照预定的偏心旋转轨迹对轴孔进行精准的镗削处理，并且在镗孔进给时，也无法实现对镗刀进行移动定位，从而导致轴孔的中心轴线发生偏移。
22.在本发明中，通过偏心镗削部2在机架1上移动至待加工的变速器箱体轴孔一侧进行中心校准后，定位保持部4移动至轴孔的内外两侧面，对轴孔进行定位夹持，而偏心镗削部2在进行镗削过程中，镗孔扶持部3会对偏心镗削部2进行镗削扶持，使得镗孔过程控制在预定圆度内进行，并且在镗孔扶持部3以及偏心镗削部2朝向轴孔内进给时，会沿定位保持部4保持的镗孔方向进行，从而保证了偏心镗削部2沿轴孔进给方向镗孔时的精准性。
23.进一步的，所述偏心镗削部2一次镗孔后进行镗削切换，使镗孔扶持部3保持在一次镗孔表面撤出轴孔。
24.在本实施例中，偏心镗削部2在镗孔扶持部3的扶持作用下，沿定位保持部4保持的镗孔方向移动时，在偏心镗削部2从轴孔边部朝向轴孔内镗孔时，镗孔扶持部3会在定位保持部4上对偏心镗削部2进行旋转方向的扶持，而随着偏心镗削部2逐渐的镗孔处理而进入至轴孔中后，镗孔扶持部3也跟随偏心镗削部2进入至轴孔内，并且镗孔扶持部3还会以偏心镗削部2对轴孔已经镗削过的面作为基准对后续的镗削处理进行定位扶持，并且在偏心镗削部2从轴孔的一侧镗削至另一侧，即一次镗孔完成后，偏心镗削部2切换镗削基准，对从轴孔中退出时再次进行最终的精镗处理，而且此时精镗处理时，镗孔扶持部3会从一次镗孔的轴孔表面移动至定位保持部4上，直至完全退刀，不仅可以提高连续镗孔的工作效率，而且两次镗孔作业均能够在精准的圆度上进行。
25.需要补充的是，如图1和10所示，还包括用于安装变速器箱体的固定组件5，所述固定组件5包括底座51、设于底座51上方的底支座52、安装在底座51上且动力端与底支座52相连接的推升电机53、布置在所述底支座52上且活动插设在底座51上的导向柱54以及布置在底支座52上的夹具55。
26.在本实施例中，通过利用夹具55将变速器箱体安装在底支座52上，并且可以通过利用底座51上优选为推杆电机的推升电机53动力作用，使得底支座52上下移动，从而实现对变速器箱体的轴孔中心的高度调节。
27.如图3所示，所述镗孔扶持部3包括：活动安装在所述定位保持部4上的导向座31；以及对称布置在所述导向座31上的顶触组件32；所述偏心镗削部2的动力端安装在所述导向座31上；顶触组件32跟随偏心镗削部2转动，从定位保持部4移动至镗削后的轴孔内壁，对偏心镗削部2进行转动导向。
28.在本实施例中，在镗孔扶持部3对偏心镗削部2进行镗削导向时，通过利用导向座31布置在定位保持部4上在进给时进行移动导向，可以更好的保证偏心镗削部2沿轴孔深度方向镗孔的精准性，并且在偏心镗削部2转动镗孔的过程中，顶触组件32也会跟随偏心镗削
部2一同转动，并且顶触组件32始终会抵触在定位保持部4或镗削后的轴孔内壁上，从而实现对偏心镗削部2在进行镗削的过程中进行转动定位，从而保证了镗孔时的圆度和位置的精准性。
29.如图5所示，所述顶触组件32包括：安装在所述导向座31上的顶触滚筒321；以及包围在所述顶触滚筒321外部的刮罩322；所述刮罩322的一侧开设与所述定位保持部4以及轴孔内壁相应的开口3221；顶触滚筒321穿过开口3221从定位保持部4转动进给至轴孔内壁，刮罩322沿转动路径对定位保持部4及轴孔内壁进行清理。
30.本实施例中，在顶触组件32按照定位保持部4的内壁路径以及镗孔后的轴孔内壁对继续镗削动作的偏心镗削部2进行镗削定位时，顶触滚筒321会先在定位保持部4的内壁上跟随偏心镗削部2的转动而转动定位支撑偏心镗削部2可能出现的镗削轨迹偏离状况，并且刮罩322也会在顶触滚筒321的外部跟随顶触滚筒321一同转动，来对镗削过程中出现的废料进行清理，避免废料影响顶触滚筒321与定位保持部4的内壁路径以及镗孔后的轴孔内壁的直接接触，而影响镗孔扶持的精度。
31.如图2所示，所述定位保持部4包括：安装在所述偏心镗削部2上的动力支架41；设于所述动力支架41上的第一保持组件42；布置在所述第一保持组件42一侧的第二保持组件43；以及安装在所述动力支架41上的拉紧组件44；拉紧组件44驱动处于收拢状态的第二保持组件43穿过轴孔，第一保持组件42压持在轴孔外边部，拉紧组件44回拉撑开的第二保持组件43压持在轴孔内边部。
32.在本实施例中，在定位保持部4对轴孔进行定位夹持的过程中，通过安装在机架1上优选为液压推杆（图中未示出）的动力作用带动动力支架41以及第一保持组件42移动至轴孔外侧，并且第一保持组件42在移动到达轴孔外侧壁压紧时，收缩的第二保持组件43进入至轴孔空间中，并且拉紧组件44先带动第二保持部43向轴孔内侧移动，直至深入至轴孔内侧，在达到轴孔内侧后，第二保持组件43打开，拉紧组件44驱动第二保持组件43拉紧在轴孔内边部上，从而实现利用第一保持组件42和第二保持组件43对轴孔沿进给方向对偏心镗削部2进行移动导向，防止偏心镗削部2在镗孔时与轴孔的中心轴线发生偏移。
33.如图3所示，所述第一保持组件42包括：定位筒体421；以及将所述定位筒体421安装在所述动力支架41上的连接支架422；所述偏心镗削部2的动力端活动穿过所述连接支架422。
34.本实施例中，在第一保持组件42对轴孔外侧壁进行压持时，动力支架41会推着连接支架422，使得定位筒体421压紧在轴孔外侧壁上，并且偏心镗削部2的动力端也穿过连接支架422，同时在偏心镗削部2进行镗削动作时，还会带着连接支架422在定位筒体421和动力支架41之间转动。
35.需要补充的是，所述定位筒体421的侧壁上开设有槽体4211。
36.在本实施例中，通过在定位筒体421上开设的槽体4211，可以避免在偏心镗削部2
在一次镗孔返回时，能够完整的对轴孔的边部进行精镗处理。
37.如图9所示，所述第二保持组件43包括：圆周布置的压持件431；以及安装在所述拉紧组件44动力端上且动力端与压持件431相连接的收放动力件432；收放动力件432使压持件431收拢至轴孔空间内，并使夹持件431打开至轴孔边部。
38.本实施例中，在第二保持组件43进入轴孔空间时，优选为液压推杆的收放动力件432驱动压持件431收放至靠近收放动力件432一侧，从而进入至轴孔空间中，而在第一保持组件42定位完成后，拉紧组件44驱动收放动力件432和压持件431移动至轴孔内侧，收放动力件432驱动压持件431打开，拉紧组件44将压持件431拉紧在轴孔的内边部上。
39.如图3所示，所述拉紧组件44包括：拉紧动力件441；以及安装在所述拉紧动力件441动力端上的导向件442；所述导向座31滑动布置在所述导向件442上。
40.在本实施例中，拉紧组件44在将第二保持组件43拉紧在轴孔内边部上时，优选为液压推杆的拉紧动力件441牵拉导向件442，从而使得导向件442牵拉第二保持组件43朝向第一保持组件42一侧移动，并使得第二保持组件43压紧在轴孔内边部上。
41.实施例二如图2和3所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述偏心镗削部2包括：安装在所述机架1上的驱动组件21；偏心设于所述驱动组件21动力端上的转动件22；以及安装在所述转动件22上的切换刀件23；驱动组件21驱动经镗孔扶持部3扶持的转动件22转动，同时使切换刀件23向轴孔内进给。
42.本实施例中，偏心镗削组件2在对轴孔进行镗孔处理时，通过利用驱动组件21可以实现对转动件22以及转动件22上安装的切换刀件23朝向轴孔方向进给的同时，还能够驱动转动件22和切换刀件23绕轴孔中心轴线转动，对轴孔进行镗孔处理。
43.需要补充的是，如图2所示，所述驱动组件21包括用于驱动转动件22偏心转动的转动驱动电机211以及用于驱动转动件22朝向轴孔一侧移动的进给驱动件212。
44.进一步的，所述进给驱动件212包括安装在机架1上且与转动驱动电机211螺纹连接的驱动丝杆2121以及安装在所述机架1一侧且与驱动丝杆2121动力连接的进给驱动电机2122。
45.在本实施例中，通过优选为伺服电机的驱动电机2122带动驱动丝杆2121转动，从而带动转动驱动电机211使切换刀件23朝向轴孔方向进给的同时，还能够对轴孔内壁进行镗削处理。
46.如图6和7所示，所述切换刀件23包括：刀座231；
安装在所述刀座231上的刀件232；以及驱动所述刀件232进行镗削切换的切换动力组件233；切换动力组件233使一次镗削后的刀件232切换至返回镗削状态。
47.本实施例中，在切换刀件23朝向轴孔内侧完成一次镗孔后，刀座231上的切换动力组件233会驱动刀件232进行切换，从而使得切换后的刀件232返回时进行精镗处理。
48.需要补充的是，如图7所示，所述刀件232依次布置有两组，且所述切换动力件233包括插设在所述刀座231上且布置在刀件232顶部的第一撑顶件2331、插设在刀件232中部的第二撑顶件2332以及与第一撑顶件2331、第二撑顶件2332螺纹连接的传动丝杆2333以及驱动传动丝杆2333同步转动的传动组件2334。
49.本实施例中，通过传动组件2334驱动传动丝杆2333同步转动，从而使得第一撑顶件2331和第二撑顶件2332在刀件232的顶部、中部进行撑顶处理，从而在一次镗孔时，使得一组刀件232伸出进行处理，而进行返回精镗时，驱动另一组的刀件232伸出进行精镗处理。
50.还需要补充的是，所述第一撑顶件2331上布置有分别与刀件232相对应的收回槽体23311；所述第二撑顶件2332上布置有分别与刀件232相对应的撑顶凸起23321。
51.本实施例中，在第一撑顶件2331和第二撑顶件2332同步移动时，处于使用状态的刀件232顶部离开收回槽体23311，底部也离开撑顶凸起23321，从而处于突出状态，而另一组的刀件232不进行使用，则其顶部位于收回槽体23311内，中部位于撑顶凸起23321上，在第一撑顶件2331和第二撑顶件2332移动时，使得在收回槽体23311和撑顶凸起23321内的刀件232伸出，而已经伸出的刀件232进入至收回槽体23311和撑顶凸起23321内。
52.值得说明的是，所述传动组件2334包括与传动丝杆2333相连接的传动盘23341、与传动盘23341皮带传动的主动盘23342以及安装在刀座231上且动力端与主动盘23342相连接的传动电机23343，所述传动盘23341之间通过皮带传动连接。
53.本实施例中，通过优选为正反转电机的传动电机23342动力端输出给主动盘23342转动，从而通过皮带传动至传动盘23341转动，从而驱动传动丝杆2333使得第一撑顶件2331和第二撑顶件2332同步移动。
54.工作步骤：步骤一、变速器箱体安装，通过将变速器箱体安装在固定组件5上，并且调整固定组件5，使得变速器箱体的轴孔中心轴线与偏心镗削部2的偏心镗孔中心相对应；步骤二、轴孔定位，动力支架41驱动定位筒体421到达轴孔的外边部上压紧，并且第二保持组件43处于收缩状态进入至轴孔内，并且拉紧组件44会带动收缩状态下的第二保持组件43穿过轴孔到达变速器箱体内，随后收放动力件432驱动压紧件431打开，使得压紧件431到达轴孔内边部，拉紧组件44再次工作，将打开后的压紧件431压紧在轴孔的内边部；步骤三、轴孔镗削，驱动组件21驱动转动件22偏心转动，从而使得偏心转动的切换刀头23接触至轴孔内壁进行镗削处理，并且驱动组件21还会驱动切换刀头23朝向轴孔深度方向进给，进行一次镗孔处理；步骤四、镗削扶持，切换刀头23进行一次精镗时，且从轴孔便于进入至轴孔中的过程中，通过拉紧组件44上的导向件442导向的导向座31沿轴孔中心轴线方向进行镗削导向，并且通过顶触组件32在定位筒体421上的圆周布置，在切换刀头23转动时，会被顶触组件32的扶持，实现镗孔工作以定位筒体421内壁圆度为基准进行，并且在进入至轴孔内后，顶触
组件32会跟随切换刀头23移动至一次镗孔的圆度处理后的轴孔内，并以一次精镗后的内壁圆度为基准为后续的镗孔处理实现扶持；步骤五、返回精镗，一次精镗完成后且到达变速器箱体内的切换刀件23进行刀具的切换，并在切换后推出轴孔时，顶触组件32继续以一次镗孔的轴孔内壁为基准完成二次精镗处理；步骤六、刀具退出，切换刀件23进行二次精镗处理后，第二保持组件43继续保持收缩状态，动力支架41驱动第一保持组件42和第二保持组件43退出轴孔，完成镗孔。
55.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。