一种旁弯条板的机械矫正装置的制作方法

1.本发明涉及钢结构自动化装配技术领域，尤其涉及一种旁弯条板的机械矫正装置。


背景技术：

2.桥梁钢箱梁制造工程中，需要在底板上焊接大量条板。条板采用火焰切割下料，由于火焰切割热量不均衡，条板会出现侧弯，会造成条板安装在底板上时接合面有缝隙，焊接时存在大量缺陷，需要对其进行矫直，确保条板和底贴合面紧密无缝隙。
3.目前工艺中往往采用火焰加热矫直，存在耗时、生产效率低下、耗费人力、成本很高的缺陷，不能满足桥梁钢结构大批量生产的要求，耗能高，且矫正质量不高。


技术实现要素：

4.本技术提供一种旁弯条板的机械矫正装置，解决了相关技术中对条板侧弯处通过火焰加热矫直存在耗时、生产效率低、不满足大批量生产要求的技术问题。
5.本技术提供一种旁弯条板的机械矫正装置，包括机架以及安装于机架的辊道输送机构、上压机构和侧压机构，辊道输送机构包括用于输送旁弯条板的多个辊筒，上压机构设置于辊道输送机构上方，上压机构用于将旁弯条板压在辊筒上，侧压机构设置于辊道输送机构的输送方向的左右两侧，侧压机构包括用于对旁弯条板的侧壁进行矫正的压块。
6.可选地，侧压机构还包括侧压油缸，侧压油缸通过第一活塞杆连接压块，侧压油缸可调整输送方向左右两侧的对应两个压块的间距，压块的尺寸大于第一活塞杆的径向截面尺寸。
7.可选地，侧压机构还包括滑动座，滑动座与第一活塞杆固定连接，压块安装于滑动座远离第一活塞杆的一端处；
8.滑动座配置有导向块，导向块固定安装于机架，导向块设有导向槽，导向槽沿辊筒的轴向设置，滑动座设置于导向槽中。
9.可选地，上压机构包括：
10.主梁，固定安装于机架；
11.上压油缸，安装于主梁，包括朝下设置的第二活塞杆；
12.至少一个导向杆，沿竖向布置，活动穿设于主梁的竖向导向孔中；
13.固定座，设置于主梁下，与导向杆的底端固定连接，与第二活塞杆固定连接；以及
14.压梁，安装于固定座的底端，配合上压油缸将旁弯条板压在辊筒上。
15.可选地，压梁的顶端通过销轴可转动安装于固定座。
16.可选地，上压机构还包括：
17.导筒，安装于主梁，导筒的轴向沿竖向设置；
18.导向套，安装于导筒的内缘；
19.挡盖，设于导筒的底端处，与导筒和主梁螺丝连接，以将导向套限位于导筒内；
压块，420-侧压油缸，421-第一活塞杆，430-滑动座，440-导向块，500-可调定位机构，510-限位块，520-底座，530-丝杠，540-滑动块。
具体实施方式
43.本技术实施例通过提供一种旁弯条板的机械矫正装置，解决了相关技术中对条板侧弯处通过火焰加热矫直存在耗时、生产效率低、不满足大批量生产要求的技术问题。
44.本技术实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
45.一种旁弯条板的机械矫正装置，包括机架以及安装于机架的辊道输送机构、上压机构和侧压机构，辊道输送机构包括用于输送旁弯条板的多个辊筒，上压机构设置于辊道输送机构上方，上压机构用于将旁弯条板压在辊筒上，侧压机构设置于辊道输送机构的输送方向的左右两侧，侧压机构包括用于对旁弯条板的侧壁进行矫正的压块。
46.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
47.请参照图1至图3以及图7，本实施例公开一种旁弯条板的机械矫正装置，包括机架100以及安装于机架100的辊道输送机构200、上压机构300和侧压机构400。辊道输送机构200包括用于输送旁弯条板的多个辊筒210。上压机构300设置于辊道输送机构200上方，上压机构300用于将旁弯条板压在辊筒210上。侧压机构400设置于辊道输送机构200的输送方向的左右两侧，侧压机构400包括用于对旁弯条板的侧壁进行矫正的压块410。
48.具体地，通过辊道输送机构200移动旁弯条板，运输移动时条板的长度方向与输送方向一致。通过上压机构300将旁弯条板抵压在辊道输送机构200的辊筒210上，避免矫正过程中条板向上被挤压出，以使得侧压机构400对旁弯条板的两侧壁进行完全的矫正工作，防止横向矫正时条板出现失稳、发生扭曲变形的不利现象。关于侧压机构400，通过设置在输送方向左右两侧的侧压机构400对旁弯条板的侧弯处进行矫正，详细通过两侧的压块410与旁弯条板的侧弯侧壁接触矫正。
49.因此，本装置具有设备体积小、矫正效率高的优点，且具有较好的矫正效果，使用和维护保养方便，自动化程度高，矫直后的产品质量稳定，劳动强度低；相较于还火焰加热矫直的方式，还降低了对操作人员的技能水平要求，减少安全隐患；综上，本装置适合大批量高要求条板矫直工作，上压机构300可将不同形状的条板抵压在辊筒210上，适用对多种型号条板的矫直工作。
50.可选地，请参照图1，沿辊道输送机构200的输送方向，机架100呈凹形设置，对应侧压机构400设置于辊道输送机构200的输送方向的左右两侧，凹形的两侧凸起处提供侧压机构400的安装位置。
51.可选地，请参照图2和图4，辊道输送机构200还包括减速机220和滚子链230，滚子链230连接减速机220的减速机链轮221和辊筒210的辊筒链轮211。减速机220另配置电机带动，通过链传动的方式驱动辊筒210转动，从而旁弯条板在辊筒210上被输送。
52.可选地，请参照图5和图6，上压机构300包括主梁310、上压油缸320、至少一个导向杆330、固定座340和压梁350。主梁310固定安装于机架100，具体主梁310两端分别设置在输送方向左右两侧，主梁310跨设在辊道输送机构200上。上压油缸320安装于主梁310，上压油缸320包括朝下设置的第二活塞杆321。导向杆330沿竖向布置，导向杆330活动穿设于主梁
310的竖向导向孔(图中未示意)中，竖向导向孔沿竖向设置。固定座340设置于主梁310下，固定座340与导向杆330的底端固定连接，固定座340与第二活塞杆321固定连接。压梁350安装于固定座340的底端，压梁350配合上压油缸320将旁弯条板压在辊筒210上。
53.在上述上压机构300中，上压油缸320起到调节下方压梁350的高度位置的作用，使得本装置能够用于多种型号条板的矫正工作，提高了应用范围。在上述上压机构300中，设置导向杆330配合主梁310的竖向导向孔，对第二活塞杆321的伸缩起到了导向作用，增加了移动的稳定性。
54.在大部分情况中，压梁350的底面为与条板抵压的接触面。可选地，如图5和图6所示，压梁350的底面的长度方向沿输送方向设置，而沿输送方向的水平横向上的尺寸设置较小，这是出于条板与压梁350在矫正过程中会持续相对移动的考虑，有利于辊道输送机构200输送旁弯条板。
55.可选地，请参照图5和图6所示，压梁350的顶端通过销轴可转动安装于固定座340，具体固定座340开设有销孔，销轴安装于销孔中，再装配开口销完成可转动安装的方案。通过可转动设置，有利于矫正过程中压梁350根据具体工作环境进行稍微偏转，有利于辊道输送机构200对旁弯条板的运输不卡顿。
56.可选地，请参照图5，上压机构300还包括导筒360、导向套370和挡盖380。导筒360安装于主梁310，导筒360的轴向沿竖向设置。导向套370安装于导筒360的内缘。挡盖380设于导筒360的底端处，挡盖380与导筒360和主梁310螺丝连接，挡盖380以将导向套370限位于导筒360内。其中，导筒360、导向套370和挡盖380共同形成竖向导向孔。
57.如图5所示，导向套370的底端通过挡盖380限位，导向套370的顶端通过导筒360内缘的台阶部进行限位，设置挡盖380出于对导向套370拆卸工序的考虑。
58.可选地，请参照图7和图8，侧压机构400还包括侧压油缸420，侧压油缸420通过第一活塞杆421连接压块410，侧压油缸420可调整输送方向左右两侧的对应两个压块410的间距，压块410的尺寸大于第一活塞杆421的径向截面尺寸。
59.本方案在于通过设置测压油缸，能够调节左右两个压块410的间距，适应于具体条板的宽度，能够提高本装置的应用范围。此外，通过设置较大的压块410尺寸，显然要大于第一活塞杆421直径尺寸，从而能够提供更大的矫正接触面积，从而可以提高对条板矫正的效率。
60.可选地，请参照图7和图8，侧压机构400还包括滑动座430，滑动座430与第一活塞杆421固定连接，压块410安装于滑动座430远离第一活塞杆421的一端处；滑动座430配置有导向块440，导向块440固定安装于机架100，导向块440设有导向槽(图中未示意)，导向槽沿辊筒210的轴向设置，亦即沿着输送方向的水平横向设置；滑动座430设置于导向槽中。通过导向设置，有利于压块410横向移动调整时的调整稳定性。
61.可选地，请参照图9和图10，机械矫正装置还包括可调定位机构500，可调定位机构500安装于机架100，可调定位机构500呈两对分别设置于机架100上辊道输送机构200的进出两侧，每对可调定位机构500分别设置在辊道输送机构200的输送方向的左右两侧；可调定位机构500包括限位块510，限位块510被配置与旁弯条板的侧壁接触，且限位块510可沿输送方向调整所处位置。
62.通过设置可调定位机构500，在于适应旁弯条板的不同长度。如在条板较长时，将
两对可调定位机构500的限位块510相对调近一些；当条板本身较短时，将两对可调定位机构500的限位块510相对调远一些。
63.在此提供一种可实施方案中，可调定位机构500还包括底座520、丝杠530和滑动块540，底座520安装于机架100，丝杠530沿输送方向安装于底座520，丝杠530一端呈驱动端设置，滑动块540螺纹安装于丝杠530，底座520设有沿输送方向设置的滑槽，滑动块540设于滑槽中，其中，限位块510安装于滑动块540远离丝杠530的一侧。丝杆具体可转动地安装于底座520，通过驱动丝杠530转动，配合滑槽限制滑动块540不发生转动，从而使得滑动块540能沿着丝杠530的长度方向移动，则也是沿着输送方向移动，达到沿输送方向调整限位块510所处位置的目的。
64.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
65.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。