具有可枢转电极的点焊组件1.相关申请的交叉引用2.本主题申请要求于2021年3月30日提交的并且标题为“spotweldingassemblywithpivotableelectrodes(具有可枢转电极的点焊组件)”的序列号为63/167,947的美国临时专利申请、于2021年4月13日提交的并且标题为“spotweldingassemblywithpivotableelectrodes(具有可枢转电极的点焊组件)”的序列号为63/174,267的美国临时专利申请、以及于2021年6月10日提交的并且标题为“spotweldingassemblywithpivotableelectrodes(具有可枢转电极的点焊组件)”的序列号为63/209,029的美国临时专利申请的权益和优先权。所有上述申请的全部公开内容通过参引并入本文中。
技术领域：
：3.本主题公开总体上涉及焊接组件。更具体地，本主题公开涉及具有用于适应工件中的变化的可枢转电极的点焊组件。
背景技术：
：：4.在本领域中已知点焊组件用于将第一工件和第二工件焊接至彼此。点焊组件通常包括用于支承基部电极的基部和用于支承枪电极的焊枪。在焊接操作期间，焊枪朝向基部移动，以便将第一工件和第二工件相互牵引。然后穿过基部和枪电极以及第一工件和第二工件施加电流，以便使第一工件和/或第二工件中的至少一者的区域熔融，从而在第一工件与第二工件之间形成焊接。5.这种点焊组件的问题、特别是当焊接过程自动化时的问题在于，电极是静态的，并且因此不能补偿工件放置的变化和/或工件之间的尺寸变化、特别是当工件布置成与限定在第一电极与第二电极之间的焊接表面不平行时。因此，第一工件和/或第二工件可能无法与电极充分接触，从而导致焊接不充分。在这些情况下，已知手动调节焊枪和/或基部的定向以提供与工件的改善的接触，然而，这种手动调节可能是耗时且重体力的。6.鉴于上述情况，仍然需要对这种点焊组件进行改进。技术实现要素：7.根据本公开的一方面，提供了一种用于将第一工件焊接至第二工件的点焊组件。点焊组件包括基部。基部电极与基部联接，以用于支承第一工件。焊枪能够朝向基部移动以及能够远离基部移动。枪电极与焊枪联接，以用于支承第二工件并在焊枪朝向基部移动时将第二工件安置成抵靠第一工件，以允许将第一工件和第二工件焊接至彼此。其特征在于下述各者中的至少一者：基部电极能够相对于基部枢转；或者枪电极能够相对焊枪枢转。基部电极或枪电极中的至少一个可枢转的一者由以可拆卸的方式连结在一起的两个件制成，使得可以移除和更换受磨损的件，而不是更换整个基部电极或枪电极部件。8.在本公开的替代性方面，基部电极能够相对于基部枢转并且限定延伸穿过该基部电极的通道。焊接销设置在通道内并从底部焊接销端部延伸至梢部。感测装置设置在基部电极下方，以用于感测焊接销在通道内的位置，以允许点焊组件在基部电极的整个可枢转运动范围内确定焊接销的位置。9.另外，由于基部电极和/或枪电极中的一者或两者是可枢转的，即使当工件不平行于基部电极和枪电极的原始平面、比如当工件被不适当地放置或不规则地定尺寸时，电极也能够快速地被定向成平靠工件。以这种方式定向电极确保在焊接期间有足够的导电性和导热性，以便提供足够的焊接。可以在自动焊接操作和手动焊接操作两者中提供这种调节。10.本主题的点焊组件可以用于凸焊应用中，其中，工件中的至少一个工件具有与另一工件接合的至少一个凸出部，以用于聚焦来自基部电极和枪电极的电流。附图说明11.本发明的其他优势将很容易理解，因为本发明通过参照结合附图考虑时的以下详细描述变得更好理解，在附图中：12.图1是点焊组件的立体图；13.图2a、图2b和图2c是位于点焊组件的基部电极与枪电极之间的工件的前视立体图，其图示了基部电极和枪电极沿不同方向枢转；14.图3a至图3d是点焊组件的基部电极和枪电极的前视局部视图，其图示了基部电极和枪电极沿不同方向枢转；15.图4a至图4c是点焊组件的焊接销的俯视图、前视图和侧视图；16.图5a至图5c是点焊组件的上套环的俯视图、前视图和侧视图；17.图6a至图6c是点焊组件的枪电极的俯视图、前视图和侧视图；18.图7a至图7c是点焊组件的上转接件的俯视图、前视图和侧视图；19.图8a至图8c是点焊组件的基部电极的俯视图、前视图和侧视图；20.图9a至图9c是点焊组件的基部的俯视图、正视图和侧视图；21.图10a至图10c是点焊组件的保持套环的俯视图、前视图和侧视图；22.图11a至图11b是点焊组件的基部电极和枪电极的前视局部视图，其图示了在自动操作中位于基部电极与枪电极之间的第一工件和第二工件；23.图12a至图12b是点焊组件的基部电极和枪电极的前视局部视图，其图示了在手动操作中位于基部电极与枪电极之间的第一工件和第二工件；24.图13a至图13c是点焊组件的基部和基部电极的前视立体图，其图示了基部电极被枢转到不同的位置中；25.图14是点焊组件的枪电极处于中心位置的前视立体图；26.图15是点焊组件的前视立体图，其图示了将第一工件和第二工件固定在枢转位置中的基部电极和枪电极；27.图16a至图16c是点焊组件的枪电极的局部前视示意图，其图示了被枢转在各个位置中的枪电极；28.图17a至图17c是点焊组件的基部电极的局部前视示意图，其图示了被枢转在各个位置中的基部电极；29.图18是用于由点焊组件定位和焊接的示例性第一工件和第二工件的俯视立体图；30.图19是基部电极的替代实施方式的横截面图，并且示出了该基部电极中包含的处于扩展状态的压缩弹簧；31.图20是基部电极的替代实施方式的另一横截面图，并且示出了处于压缩状态的压缩弹簧；32.图21是基部电极的替代实施方式的立体正视图；33.图22是从与图21不同的视角截取的基部电极的替代实施方式的立体正视图；34.图23是用于替代实施方式的枪电极的枪帽的立体正视图；35.图24是用于替代实施方式的枪电极的枪旋转件的立体正视图；36.图25是替代实施方式的基部电极的焊接梢部的立体正视图；37.图26是用于替代实施方式的基部电极的压缩弹簧的立体正视图；38.图27是枪电极的替代实施方式的横截面图；39.图28是枪电极的替代实施方式的横截面分解视图；40.图29是基部电极的替代实施方式的立体图，并且示出了处于伸出位置的焊接销；41.图30是基部电极的替代实施方式的另一立体图，并且示出了处于收回位置的焊接销；42.图31是示出了包括图29和图30的基部电极的点焊组件处于第一操作位置的横截面图，并且图示了设置在基部电极下方的用于感测焊接销位置的光纤传感器；43.图32是示出了图31的点焊组件处于第二操作位置的横截面图；44.图33是示出了图31的点焊组件处于第三操作位置的横截面图；45.图34是基部电极的另一替代实施方式的横截面图，并且示出了处于第一取向的焊接销和基部旋转件以及设置成与处于第一取向的焊接销呈抵接关系以用于感测焊接销位置的接触探针；46.图35是图34的基部电极的另一横截面图，并且示出了设置成与处于基部旋转件的不同的、第二取向的焊接销呈抵接关系的接触式探针，；47.图36a和图36b是从不同视角截取的立体图，并且示出了图34的基部电极的焊接销处于伸出位置；48.图37a和图37b是从不同视角截取的立体图，并且示出了处于收回位置的焊接销；49.图38a和图38b是从不同的视角示出了图34的基部电极的焊接销的立体图；50.图39a、图39b和图39c是图34的基部电极的横截面图，并且示出了处于不同取向但位于第一高度处的焊接销和基部旋转件；51.图40a、图40b和图40c是图34的基部电极的横截面图，并且示出了处于不同取向但位于与第一高度不同的第二高度处的焊接销和基部旋转件；以及52.图41a、图41b和图41c是图34的基部电极的横截面图，并且示出了处于不同取向但位于与第一高度和第二高度不同的第三高度处的焊接销和基部旋转件。具体实施方式53.参照附图，其中，贯穿若干个视图，相似的附图标记指示对应的部分，总体示出了点焊组件10。参照图1，点焊组件10总体上具有用于支承基部电极14的基部12和用于支承枪电极18的焊枪16。如图11a至图11b、图12a至图12b以及图15中所示，在基部电极14与枪电极18之间定位有第一工件20和第二工件22。第一工件20由工具23支承。返回参照图1，焊枪16能够朝向基部12移动并且能够移动远离基部12，以使第一工件20和第二工件22彼此接合，在第一工件20和第二工件22彼此接合之后，穿过基部电极14和枪电极18以及第一工件20和第二工件22施加电流，以使第一工件20和/或第二工件22中的至少一者熔融而在第一工件20与第二工件22之间形成焊接部。根据示例实施方式，第一工件20是平板并且第二工件22是螺母，但是可以在不脱离本主题公开的范围的情况下利用其他类型的工件。如示例实施方式中所呈现的，本主题的点焊组件10可以特别地是凸焊组件，其中，工件20、22中的至少一者具有一个或更多个突出部，所述一个或更多个突出部用于集中来自基部电极14和枪电极18的电流以便将焊接部对准至特定区域。54.如图1以及图9a至图9c中所示，基部12具有底部部分24，该底部部分24构造成位于模具上。底部部分24可以具有各种形状，比如筒形形状(例如，图1至图2c)或长方体形状(例如，图9a至图9c)。如图9a至图9c中最佳所示，基部12还具有大体筒形形状的突出部分26，该突出部分26从底部部分24沿着轴线a向上延伸并且终止于顶表面28处。顶表面28是凹形形状的(轴向向下凹入)以为基部12限定第一半球形部分或第一半球形表面30。如图3a至图3d中所示，基部12的顶表面28的凹形形状是相对于沿着轴线a延伸的横截面限定的。突出部分26限定与底部部分24相邻的多个第一螺纹32。多个第一导线通道34穿过突出部分26延伸至顶表面28以接纳用于将电流传输至基部电极14的一根或更多根导线。第一导线通道34间隔开并且定位成使得第一导线通道34中的至少一个第一导线通道在整个基部电极的运动范围内的任何位置期间接触基部电极14的凸形的第二半球形部分或第二半球形表面36。55.更具体地，如图3a至图3d以及图8a至图8c中所示，基部电极14以可枢转的方式并且以可旋转的方式定位成抵靠基部12的第一半球形部分或第一半球形表面30。根据示例实施方式，基部电极由2级铜材料制成，但是可以利用其他高传导性材料。基部电极14具有凸形形状的下端部，该下端部与基部12的第一半球形部分或第一半球形表面30的凹形形状互补以限定凸形的第二半球形部分或第二半球形表面36，第二半球形部分或第二半球形表面36与第一半球形部分30配合和嵌套使得第二半球形部分36能够相对于第一半球形部分30并且沿着第一半球形部分30枢转和旋转360度。基部电极14还具有筒形突出部38，该筒形突出部38从第二半球形部分36向上延伸至平坦表面以用于支承第一工件。基部电极14还限定有通道40，该通道40从上平坦表面轴向延伸穿过基部电极12至下凸形的第二半球形部分或第二半球形表面36。换句话说，通道40延伸至表面36的凸形的第二半球形部分并且在该第二半球形部分处敞开。(例如参见图3a至图3d、图29和图36b)。56.如图3a至图3d以及图4a至图4c中所示，基部电极14的通道40接纳有焊接销42，并且该焊接销42能够沿着该通道40平移或滑动且在其中立位置中从底部焊接销端部44——该底部焊接销端部44设置成与第二半球形部分或第二半球形表面36对准或齐平——延伸并且经过平坦表面延伸至梢部46。根据示例实施方式，焊接销42由非磁性不锈钢制成；然而，也可以利用其他非磁性材料。焊接销42从底部焊接销端部44轴向延伸至梢部46，该梢部46渐缩至设置在通道40轴向外侧的点。焊接销42的底部焊接销端部44是凸形形状的，该凸形形状与基部电极12的第二半球形部分36的凸形形状互补，使得焊接销42在基部电极14相对于基部12枢转和旋转运动期间也接合第一半球形部分30并且能够沿着第一半球形部分30与基部电极14的第二半球形部分36一起枢转。焊接销42构造成通过被第二工件22和枪电极18的管状区段74(在下文中进一步详细论述的)接纳来辅助将第二工件22相对于第一工件20对准。焊接销42的尖的梢部46辅助将焊接销42导引到第二工件22和管状区段74中。替代性地或附加地，焊接销42可以构造成接触第一工件20。例如，焊接销42可以定位到第一工件20的通道中以辅助定位第一工件20。57.如图3a至图3d以及图10a至图10c中所示，具有大体管状形状的保持套环48接纳基部12的突出部分26。根据示例实施方式，保持套环48由非磁性不锈钢材料制成；然而，也可以利用其他材料。保持套环48在底端部50与顶端部52之间轴向延伸。邻近底端部50限定有多个第二螺纹54。第二螺纹54布置成与基部12的第一螺纹32螺纹连接以用于将保持套环48固定至基部12。具有大体筒形形状的第一凸缘56从顶端部52径向向内延伸以终止成与基部电极14的突出部38径向相邻，并且因此与基部电极14的突出部38呈略微径向间隔的关系。第一凸缘56与筒形突出部38的径向间隔建立了筒形形状的止挡部(例如参见图13a至图13c)，该止挡部对基部电极14相对于基部12的第一半球形部分30的枢转运动进行限制。更具体地，如图17a至图17c中进一步所示，由于在枢转运动期间筒形部分38抵接第一凸缘56，根据示例实施方式，枢转在每个方向上被限于大约15度(相对于轴线a限定)，然而，第一凸缘56可以定尺寸成将枢转限于其他角度。除了对基部电极14的枢转运动进行限制之外，保持套环48防止碎屑进入第一半球形部分30和第二半球形部分36的区域，以便于提供焊接组件10的长期使用。58.如图3a至图3d、图7a至图7c以及14至图15中最佳所示，上转接件58与焊枪16联接。根据示例实施方式，上转接件58由2级铜材料制成，然而，也可以利用其他高传导性材料。焊枪16的上转接件58在近端端部60与远端端部62之间轴向延伸，其中，邻近于近端端部60限定有多个第三螺纹64，以用于将上转接件58螺纹固定至焊枪16。上转接件58的远端端部62是凹形形状的以限定凹入到远端端部62中的第三半球形部分或第三半球形表面66。如图3a至图3d中所示，焊枪16的远端端部62的凹形形状(如由上转接件58所建立的)是相对于沿着轴线a延伸的横截面平面限定的。上转接件58还限定了与远端端部62相邻的第四螺纹68。多个第二导线通道70大体轴向延伸穿过上转接件58并且终止于远端端部62处以接纳用于将电流传输至枪电极18的导线。第二导线通道70间隔开并且定位成使得第二导线通道70中的至少一个第二导线通道在枪电极18的整个枢转和旋转运动范围内的任何位置和所有位置期间接触枪电极18的凸形形状的第四半球形部分或第四半球形表面72。59.如图3a至图3d以及图6a至图6c中最佳所示，枪电极18定位成抵靠上转接件58。根据示例实施方式，枪电极18由2级铜材料制成，然而，也可以利用其他高传导性材料。枪电极18具有上端部，该上端部为凸形形状以限定凸形的第四半球形部分或第四半球形表面72，第四半球形部分或第四半球形表面72与第三半球形部分或第三半球形表面66配合和嵌套，使得凸形的第四半球形部分或第四半球形表面72能够相对于第三半球形部分或第三半球形表面36枢转和旋转360度。枪电极18还包括管状区段74，该管状区段74从第四半球形部分72轴向延伸并且终止于平坦端部处以用于接纳和定位第二工件22和焊接销42。60.如图3a至图3d以及图5a至图5c中最佳所示，大体具有筒形形状的上套环76与上转接件58联接。根据示例实施方式，上套环76由非磁性不锈钢制成；然而，也可以利用其他非磁性材料。上套环76在固定端部78与导引端部80之间轴向延伸。邻近固定端部78限定有第五螺纹82，以用于与上转接件58的第四螺纹68螺纹连接。上套环76还包括筒形形状的第二凸缘84，并且该第二凸缘84从导引端部80径向向内延伸且设置成与枪电极18的管状元件74呈略微径向间隔的关系以建立筒形形状的止挡部，该止挡部用于对枪电极18相对于上转接件58的枢转运动进行限制。更具体地，如图16a至图16c中总体上所示，由于管状元件74在枢转运动期间抵接第二凸缘84，在示例实施方式中，枢转在每个方向上被限于大约15度(相对于轴线a限定)，然而，第二凸缘84可以定尺寸成将枢转限于其他角度。换句话说，第二凸缘84与管状元件74的径向间隔建立了筒形止挡部，该止挡部对枪电极18相对于焊枪16的第三半球形部分66的枢转运动(如由上转接件58的远端端部62所建立的)进行限制。除了对枪电极18的枢转运动进行限制之外，上套环76防止碎屑进入第三半球形部分66和第四半球形部分72的区域，以便于提供焊接组件10的长期使用。61.在使用点焊组件10期间，基部电极14和枪电极18的枢转运动和旋转允许基部电极14和枪电极18被定向成平靠第一工件20和第二工件22以提供对第一工件20和第二工件22的较大接触面积，即使在第一工件20和第二工件22不与在基部电极14和枪电极18处于非枢转/居中位置时在基部电极14与枪电极18之间限定的原始平面平行时、比如在基部电极14和枪电极18不适当地安置或不规则地定形状时，亦会如此。较大的接触面积在焊接期间提供了足够的导电性和导热性，因此即使在非理想条件下也能确保成功焊接。例如，图2a示出了处于居中位置的基部电极14和枪电极18，其中，第一工件20大体沿着原始平面定位，图2b示出了处于向左倾斜位置且同时保持与第一工件20和第二工件22平接触的基部电极14和枪电极18，并且图2c示出了处于向右倾斜位置且同时保持与第一工件20和第二工件22平接触的基部电极14和枪电极18。62.如图1中所示，在操作期间，焊枪16从凸起的位置开始，并且基部电极14和枪电极18处于其居中、非枢转的状态。第一工件20(在示例实施方式中为板)经由自动或手动加载定位在基部电极14上。此时，可以使基部电极14旋转并枢转以补偿由于第一工件20未沿着原平面定位而引起的任何角度偏转，以确保基部电极14与第一工件20的适当接触。具体地，可以使基部电极14旋转并枢转以匹配第一工件20的角度。一旦第一工件20定位，则将第二工件22(在示例实施方式的情况下为突出紧固件)放置在焊接销42上。然后利用焊枪16使枪电极18朝向基部电极14降低。当第二工件22与第一工件20接触时，枪电极18自动旋转并枢转以匹配基部电极14的角度，以提供第一工件20与第二工件22之间的充分接触(如图3d中所示)。然后向基部电极14和枪电极18供应电流，从而使第二工件22熔融至第一工件20，以在两者之间形成焊接。应理解的是，第一工件20和第二工件22中的一者可以呈现一个或更多个突出部，所述一个或更多个突出部接合另一工件以用于集中电流和焊接。63.现在参照图19至图22，基部电极114(或下电极)的替代性实施方式在下面的附图和描述中总体上用相同数字添加前缀“1”来表示，以识别与上述实施方式类似的部件。区分基部电极114与上述实施方式的一个特征是基部电极114是独立的组件，该组件包括多个件，即基部帽184和基部旋转件186，基部帽184和基部旋转件186为单独的部件并且能够以可移除的方式彼此连接以建立基部电极114。基部帽184包括在操作中直接接触第一工件20的上部焊接表面。在优选布置中，基部帽184与基部旋转件186处于螺纹接合以建立以可移除的方式相互连接的关系，使得基部帽184在磨损时可以容易地从基部旋转件186移除，并在需要时进行更换。因此，当基部帽184达到其工作寿命的终点时，无需更换整个基部电极114。基部旋转件186包括表面136的凸形的第二半球形部分，该凸形的第二半球形部分由于在这些部件之间喷射的空气射流而与基部120的第一半球形部分130处于无摩擦接触。基部帽184和基部旋转件186优选地由相同的材料例如铜制成。64.此外，与基部电极14的第一实施方式相比，通道40并不完全延伸穿过基部电极14。相反，在基部电极140的该第二实施方式中，基部旋转件186包括内孔，该内孔从布置成与基部电极14的下凸形的第二半球形部分或第二半球形表面136处于间隔关系的封闭孔底部延伸，即，内孔不是通孔。该内孔的上部部分包括与基部帽184上的外螺纹以螺纹的方式接合的内螺纹。内孔的下部部分没有螺纹并且接纳压缩弹簧188。图19示出了处于未压缩状态的压缩弹簧188，并且图20示出了处于压缩状态的压缩弹簧188，例如在焊接组装的操作期间。焊接销142布置在内孔中并且从底部焊接销端部144延伸至设置在内孔外部的焊接梢部146，其中，底部焊接销端部144抵接压缩弹簧188并且由压缩弹簧188支承，并且压缩弹簧188将焊接销142沿向上的方向偏置。由于内孔并不一直延伸穿过基部旋转件186，因而基部旋转件186的半球形表面136在由其外周缘所建立的范围内不间断地延伸。该构型还允许焊接销142的底部焊接销端部144——在底部焊接销端部144处，焊接销142与压缩弹簧188接触——为平坦面或平面，而不是如上面讨论的实施方式中的情况那样为倒圆形状或凸形形状。65.在一些其他实施方式中，基部帽184和基部旋转件186可以通过不同于可拆卸以允许在磨损时更换基部帽184的螺纹连接的附接装置彼此连接。66.现在参照图23、图24、图27和图28，还提供了枪电极118的替代性实施方式。在该实施方式中，枪电极118还制成为两个件，所述两个件可移除地彼此联接以形成枪电极118。更具体地，枪电极118的第一件是枪帽190，枪帽190包括在操作中直接接触第二工件22的焊接表面。枪电极118的第二件是枪旋转件192，枪旋转件192包括允许枪电极118铰接并绕焊枪16的第三半球形部分66旋转的凸形的第四半球形部分或第四半球形表面127。与上面刚刚描述的基部电极114类似，枪帽190和枪旋转件192优选地彼此螺纹连接以建立可移除的互连。然而，在不背离本公开的范围的情况下，可以利用建立可移除互联的其他方法。枪电极18的该两件式构型允许减少浪费，因为枪帽190可以在磨损后进行更换，而无需更换整个枪电极118。67.此外，在该替代性实施方式中，图25中所示的焊接销142由高碳钢材料比如d2制成，焊接销142被涂覆在焊接操作期间减少电弧。例如，涂层可以是黑色氧化物或类金刚石碳(dlc)材料。68.现在参照图29至图33，基部电极214的另一实施方式在附图和描述中总体上用相同数字添加前缀“2”来表示，以识别与上述实施方式类似的部件。与图19和图20的实施方式类似，在该实施方式中，基部电极214被制为两个件，即螺纹连接在一起的基部帽284和基部旋转件286。然而，在该实施方式中，基部旋转件286的通道240确实完全延伸穿过基部旋转件286，即，通道240具有类似于基部电极14的第一实施方式的延伸穿过整个基部电极214的通孔形式。因此，与图19和图20的实施方式不同，焊接销242由通过基部212中的一个或更多个开口输送的空气压力而不是压缩弹簧进行偏置。69.如在图31至图35中最佳图示的，感测装置290、390布置在基部电极214、314下方以用于感测焊接销242、342在基部电极214、314的通道240、340内的位置。更具体地，基部220、320可以限定沿着轴线a延伸的器械通道292、392，并且当基部电极214、314布置成处于居中、非枢转位置时(例如，参见图32、图39b、图40b和图41b)器械通道292、392与焊接销242、342和通道240、340处于对准关系并连通。甚至当基部电极布置成处于枢转位置时，器械通道292、392仍与通道240、340保持连通，并且因此，焊接销242、342布置在其中。感测装置290、390布置成与器械通道292、392和焊接销242、342连通以用于感测焊接销在基部电极314的通道240、340内的位置。70.根据第一布置结构，并且如图31至图33中所示，传感装置292、390包括光纤传感器294，光纤传感器294定位在基部212的器械通道中并且配置成通过器械通道292和通道240向上且连续地发射光束并且与焊接销242的凸起或底部焊接销端部244接触以感测该光束的反射。通过感测光束的反射，布置成与光纤传感器294通信的控制器配置成确定光纤传感器294与焊接销242之间的距离，并且因此确定焊接销242在基部旋转件286的通道240内的位置。在示例性实施方式中，使焊接销242的凸起端部44的底部表面突出显示，例如被涂成白色，以提高光纤传感器292测量距焊接销242的距离的能力。71.焊接销242的底部焊接销端部(即，凸起端部244)呈具有与基部旋转件286的凸形的第二半球形部分236相同的曲率半径的半球弯曲(即，凸形形状)，使得当焊接销242处于完全收回位置(例如，参见图30)时，焊接销242的凸起端部244与基部旋转件286的第二半球形部分236平齐。因此，当基部电极214在操作期间铰接(例如，参见图31和图33)时，由光纤传感器294测量的距离不受影响。72.现在参照图34至图41，基部电极314的又一示例性实施方式在附图和描述中总体上用相同数字添加前缀“3”来表示，以识别与上述实施方式对应的元件。该实施方式与图29至图33中的实施方式类似之处在于，焊接销342的凸起或底部焊接销端部344呈半球弯曲(即，凸形形状)，使得当焊接销342处于完全收回位置(参见图37b以及图41a至图41c)时，焊接销342的凸起或底部焊接销端部344与基部旋转件386的第二半球形部分336平齐。然而，在该布置结构中，替代光纤传感器地，传感装置392包括接触探针396或线性可变差动变压器(lvdt)，接触探针396或线性可变差动变压器(lvdt)延伸穿过器械通道392并且进入基部电极386中的通道340以直接接触焊接销342的弯曲的凸形底部表面(即，凸起端部344)。如图39至图41中所示，在操作中，焊接销342相对于基部312上的固定点的高度的变化影响接触探针396的位置；然而，在没有伴随的高度变化的情况下，焊接销342的铰接不会影响接触探针396的移动。例如，图39a至图39c示出了处于第一高度的焊接销342；图40a至图40c示出了处于较低的第二高度的焊接销342；并且图41a至图41c示出了处于更低的第三高度的焊接销342。如所示的，焊接销342的铰接不影响其高度。换句话说，在基部电极314的所有枢转和旋转运动以及焊接销342在通道340内的所有线性或平移运动期间，接触探针396与焊接销342的凸起的底部焊接销端部344保持连续接触。因此，接触探针396始终可以感测焊接销342在基部电极314的通道340内的位置。73.在一些实施方式中，可以采用能够感测焊接销在基部电极内的位置的不同类型的传感装置290、390。例如，这种替代性实施方式可以利用超声波传感器。74.除非另有定义，否则本技术中使用的术语“半球形”包括沿着球面的一部分延伸的任何表面。术语“半球形”并不仅限于球面形状的正好二分之一。75.前述描述并不是穷尽的或意在限制本公开。特定实施方式的各个元件或特征通常不限于该特定实施方式，而是，在适用的情况下，即使没有具体示出或描述，也可进行互换并且可以在选定的实施方式中使用。特定实施方式的各个元件或特征在许多方面也可以变化。这种变型不应被视为背离本公开，并且所有这种修改均旨在包括在本公开的范围内。当前第1页12当前第1页12