一种铰链生产用自动化生产设备的制作方法

1.本发明涉及铰链生产领域，特别涉及一种铰链生产用自动化生产设备。


背景技术：

2.铰链又称合页是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。合页主要安装于门窗上,而铰链更多安装于橱柜上，按材质分类主要分为，不锈钢铰链和铁铰链；为让人们得到更好的享受又出现了液压铰链又称阻尼铰链，其特点是在柜门关闭时带来缓冲功能，最大程度的减小了柜门关闭时与柜体碰撞发出的噪音。现领域的铰链生产过程复杂，生产流程长，不方便进行大批量的生产铰链。


技术实现要素：

3.本发明的目的是设计一种铰链生产用自动化生产设备，在使用的时候可以方便进行生产铰链。
4.为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种铰链生产用自动化生产设备，其特征在于，包括机架、主身振动盘以及弹簧振动盘，所述机架上设有主身一号钉子振动盘，所述主身一号钉子振动盘一侧设有主身二号钉子振动盘，所述主身二号钉子振动盘一侧设有主身三号钉子振动盘，所述机架一侧设有主身振动盘，所述主身振动盘一侧设有弹簧振动盘，所述弹簧振动盘一侧设有梅花振动盘，所述梅花振动盘一侧设有叠片振动盘，所述叠片振动盘一侧设有三角振动盘，所述三角振动盘一侧设有油管一号钉子振动盘，所述油管一号钉子振动盘一侧设有油管二号钉子振动盘，所述油管二号钉子振动盘一侧设有油管振动盘，所述机架上设有油管夹具，所述油管夹具一侧设有中转夹具，所述中转夹具一侧设有主身夹具。
5.作为改进，所述油管夹具一侧设有送叠片气缸，所述送叠片气缸一侧设有叠片料道，所述送叠片气缸上侧设有压叠片气缸，所述送叠片气缸远离叠片料道一侧而设有吸叠片气缸，所述送叠片气缸上侧设有送三角气缸，所述送三角气缸一侧安装在油管夹具一侧，所述送三角气缸上设有三角料道，所述送三角气缸一侧设有吸三角气缸，所述送三角气缸远离吸三角气缸的一侧设有压三角气缸，所述送三角气缸一侧设有钉夹四，所述钉夹四上侧设有下钉气缸一，所述钉夹四一侧设有定位气缸六，所述钉夹四下侧设有引钉气缸一，所述引钉气缸一一侧安装在油管夹具一侧。
6.作为改进，所述引钉气缸一一侧设有旋铆机一，所述旋铆机一一侧安装在油管夹具一侧，所述旋铆机一上设有定位气缸七，所述定位气缸七上设有钉子限位气缸一，所述旋铆机一一侧设有进步电机，所述进步电机一侧安装在油管夹具一侧，所述进步电机一侧设有送油管气缸，所述送油管气缸上设有吸油管气缸，所述吸油管气缸上设有油管气缸一，所述步进电机与送油管气缸相邻的一侧设有油管料道，所述油管料道一侧设有检测油管，所述油管料道上侧设有右检测气缸，所述进步电机上侧设有左检测气缸，所述进步电机一侧
设有定位气缸一，所述定位气缸一一侧安装在油管夹具一侧，所述定位气缸一一侧设有钉夹一，所述钉夹一下侧设有引钉气缸二，所述钉夹一上设有下钉气缸二，所述定位气缸一一侧设有旋铆机二，所述旋铆机二一侧安装在油管夹具一侧，所述旋铆机二一侧设有定位气缸二，所述定位气缸二上侧设有钉子限位气缸二。
7.作为改进，所述中转夹具一侧设有油管气缸二，所述油管气缸二一侧设有卸油管气缸。
8.作为改进，所述主身夹具一侧设有主身料道，所述主身料道下侧设有送主身气缸，所述送主身气缸下侧设有夹主身气缸，所述夹主身气缸一侧设有放主身气缸，所述主身料道一侧设有梅花料道，所述梅花料道安装在主身夹具一侧，所述梅花料道下侧设有压梅花气缸，所述压梅花气缸下侧设有夹梅花气缸，所述夹梅花气缸下侧设有送梅花气缸，所述梅花料道一侧设有引钉气缸三，所述梅花料道远离引钉气缸三的一侧设有下钉气缸三，所述梅花料道一侧设有弹簧料道，所述弹簧料道安装在主身夹具一侧，所述弹簧料道下侧设有送弹簧气缸，所述弹簧料道一侧设有吸弹簧气缸，所述弹簧料道安装在引钉气缸三的一侧，所述引钉气缸三远离弹簧料道的一侧设有钉夹二，所述钉夹二安装在压梅花气缸的一侧，所述弹簧料道的一侧设有旋铆机三，所述旋铆机三一侧安装在主身夹具一侧，所述旋铆机三一侧设有钉夹三，所述钉夹三上侧设有钉子限位气缸三。
9.作为改进，所述旋铆机三一侧设有三角引钉气缸，所述三角引钉气缸一侧安装在主身夹具一侧，所述三角引钉气缸上侧设有叠片引钉气缸，所述主身夹具一侧设有钉夹三，所述钉夹三上设有下钉夹气缸，所述下钉夹气缸上设有三角下钉气缸，所述三角下钉气缸一侧设有叠片下钉气缸，所述三角引钉气缸一侧设有旋铆机四，所述旋铆机四一侧设有定位气缸四，所述定位气缸四上设有钉子限位气缸四，所述旋铆机四一侧设有旋铆机五，所述旋铆机五一侧设有定位气缸五，所述定位气缸五上设有钉子限位气缸五，所述主身夹具一侧设有卸料气缸，所述卸料气缸一侧设有夹料气缸，所述夹料气缸下侧设有卸料料道。
10.本发明的有益效果为：这种铰链生产用自动化生产设备，在使用的时候可以快速替代人工，采用全自动化的方式，在使用的时候不仅仅可以增加生产的效率，同时也可以减少人工在生产过程中产生的失败率，可以保证铰链生产完成之后的质量，机器组装是人工组装的几倍，而且操作简单，占地面积小，可一人操作多台机械设备，从而达到了高效率，高质量，降低劳动强度的目标。
附图说明
11.图1为本发明一种铰链生产用自动化生产设备主视图；
12.图2为本发明一种铰链生产用自动化生产设备叠片组装结构图；
13.图3为本发明一种铰链生产用自动化生产设备三角组装结构图；
14.图4为本发明一种铰链生产用自动化生产设备油管一号钉子穿钉结构图；
15.图5为本发明一种铰链生产用自动化生产设备油管一号钉子旋铆结构图；
16.图6为本发明一种铰链生产用自动化生产设备油管组装结构图；
17.图7为本发明一种铰链生产用自动化生产设备油管二号钉子穿钉结构图；
18.图8为本发明一种铰链生产用自动化生产设备油管二号钉子旋铆结构图；
19.图9为本发明一种铰链生产用自动化生产设备成品油管转移结构图；
20.图10为本发明一种铰链生产用自动化生产设备主身组装结构图；
21.图11为本发明一种铰链生产用自动化生产设备梅花弹簧主身一号钉子组装结构图；
22.图12为本发明一种铰链生产用自动化生产设备梅花弹簧主身一号钉子组装结构图；
23.图13为本发明一种铰链生产用自动化生产设备主身一号钉子旋铆结构图；
24.图14为本发明一种铰链生产用自动化生产设备主身二号三号钉子穿钉结构图；
25.图15为本发明一种铰链生产用自动化生产设备主身二号钉子旋铆结构图；
26.图16为本发明一种铰链生产用自动化生产设备主身三号钉子旋铆结构图；
27.图17为本发明一种铰链生产用自动化生产设备卸料结构图。
28.附图标记对照表：
29.1、主身振动盘；2、弹簧振动盘；3、主身一号钉子振动盘；4、主身二号钉子振动盘；5、梅花振动盘；6、主身三号钉子振动盘；7、叠片振动盘；8、三角振动盘；9、油管一号钉子振动盘；10、油管二号钉子振动盘；11、油管振动盘；12、油管夹具；13、中转夹具；14、主身夹具；15、机架；16、叠片料道；17、送叠片气缸；18、吸叠片气缸；19、压叠片气缸；20、三角料道；21、送三角气缸；22、吸三角气缸；23、压三角气缸；24、定位气缸六；25、引钉气缸一；26、下钉气缸一；27、钉夹四；28、定位气缸七；29、钉子限位气缸一；30、旋铆机一；31、送油管气缸；32、吸油管气缸；33、油管气缸一；34、油管料道；35、；36、左检测气缸；37、右检测气缸；38、进步电机；39、定位气缸一；40、引钉气缸二；41、下钉气缸二；42、钉夹一；43、定位气缸二；44、钉子限位气缸二；45、旋铆机二；46、油管气缸二；47、卸油管气缸；48、夹主身气缸；49、送主身气缸；50、主身料道；51、放主身气缸；52、送梅花气缸；53、送弹簧气缸；54、引钉气缸三；55、下钉气缸三；56、钉夹二；57、梅花料道；58、压梅花气缸；59、夹梅花气缸；60、弹簧料道；61、吸弹簧气缸；62、压弹簧气缸；63、定位气缸三；64、钉子限位气缸三；65、旋铆机三；66、下钉夹气缸；67、三角引钉气缸；68、钉夹三；69、三角下钉气缸；70、叠片引钉气缸；71、叠片下钉气缸；72、定位气缸四；73、钉子限位气缸四；74、旋铆机四；75、定位气缸五；76、钉子限位气缸五；77、旋铆机五；78、卸料气缸；79、夹料气缸；80、卸料料道。
具体实施方式
30.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
31.如图1所示，主身振动盘1、弹簧振动盘2、主身一号钉子振动盘3、主身二号钉子振动盘4、梅花振动盘5、主身三号钉子振动盘6、叠片振动盘7、三角振动盘8、油管一号钉子振动盘9、油管二号钉子振动盘10、油管振动盘11，、安装的11个振动盘振动使主身、弹簧、主身一号钉子、主身二号钉子、梅花、主身三号钉子、叠片、三角油管一号钉子、油管二号钉子、油管排序进入各自的料道中，进入料道排序后，气动部分给主身全自动穿三钉设备提供动力，使主身、弹簧、梅花、叠片、三角、油管、钉子有序的进入油管夹具12、中转夹具13、主身夹具14中组装成成品，机架15起到支撑作用。叠片振动盘7振动出来排好序的叠片料道16进入组
装设备中，先由送叠片气缸17工作，使叠片送入油管夹具12中，接着吸叠片气缸18工作过去拿叠片，压叠片气缸19工作使叠片一次一个的从料道中分离出来完成送叠片步骤。三角振动盘8振动出来排好序的三角料道20进入组装设备中，先由送三角气缸21工作，使三角送入油管夹具12中，接着吸三角气缸22工作过去拿三角，压三角气缸23工作使三角一次一个的从料道中分离出来完成送三角步骤。
32.油管一号钉子振动盘9振动出来排好序的油管一号钉子经过送钉座有序的进入组装设备中，先由定位气缸六24工作，使叠片与三角固定在油管夹具12中不跑位，接着引钉气缸一25工作，使引钉穿过叠片与三角相交的孔位，最后下钉气缸一26工作，把钉夹四27中的油管一号钉子送入叠片与三角相交的孔位中完成油管一号钉子穿钉步骤。先由定位气缸七28工作使叠片与三角固定在油管夹具12中，让其在铆钉的过程中不跑位，接着钉子限位气缸一29工作，使钉子在铆钉的过程中不会向上跑位，最后旋铆机一30工作，完成油管一号钉子旋铆步骤。
33.油管振动盘11振动出来排好序的油管经过油管料道34进入组装设备中，先由送油管气缸31工作，把油管送到油管夹具12中，接着吸油管气缸32工作，使油管脱离送料臂固定在油管夹具12中，接着拿油管气缸一33工作，使油管从油管料道34中送到检测油管方向部分中，再左检测气缸36和右检测气缸37工作，把油管左右夹紧，进步电机38工作，油管开始旋转，上下对射开关检测方向，检测方向成功，所有气缸回位，完成检测及送油管步骤。
34.油管二号钉子振动盘10振动出来排好序的油管二号钉子经过送钉座有序的进入组装设备中，先由定位气缸一39工作，使三角与油管固定在油管夹具12中不跑位，接着引钉气缸二40工作，使引钉穿过三角与油管相交的孔位，最后下钉气缸二41工作，把钉夹一42中的油管二号钉子送入三角与三油管相交的孔位中完成油管二号钉子穿钉步骤。
35.先由定位气缸二43工作使三角与油管固定在油管夹具12中，让其在铆钉的过程中不跑位，接着钉子限位气缸二44工作，使钉子在铆钉的过程中不会向上跑位，最后旋铆机二45工作，完成油管二号钉子旋铆步骤。先由拿油管气缸二46工作，然后卸油管气缸47工作使装好成品的油管脱离油管夹具12进入中转夹具13，完成成品油管转移步骤。
36.先由夹主身气缸48工作，使主身固定在送料臂上，接着送主身气缸49工作把主身送到主身夹具14中，主身振动盘1振动出来排好序的主身通过主身料道50进入组装设备中，在通过放主身气缸51把主身送到送主身气缸的预装位置上，完成主身装配步骤。
37.先由送梅花气缸52与送弹簧气缸53工作，把梅花及弹簧送到主身夹具14中，接着引钉气缸三54开始工作，使引针穿过主身、梅花及弹簧相交的孔位中，下钉气缸三55工作，把钉夹二56中的主身一号钉子穿过主身、梅花及弹簧相交的孔位中，完成穿钉步骤，梅花振动盘5振动出来排好序的梅花通过梅花料道57进入组装设备中，压梅花气缸58工作，使梅花一次一个的从梅花料道57中分离出来，夹梅花气缸59工作把脱离料道的梅花固定在送料臂上完成备料步骤，弹簧振动盘2振动出来排好序的弹簧通过弹簧料道60进入组装设备中，吸弹簧气缸61把送料臂贴合到弹簧料道60中，压弹簧气缸62把弹簧一次一个的从弹簧料道60中分离出来，吸弹簧气缸61再把分离出来的弹簧送到送弹簧气缸53送料臂的位置上完成备料步骤。
38.先由定位气缸三63工作使主身固定在主身夹具14中，让其在铆钉的过程中不跑位，接着钉子限位气缸三64工作，使钉子在铆钉的过程中不会向上跑位，最后旋铆机三65工
作，完成主身一号钉子旋铆步骤。先由中转夹具13把油管成品送到主身夹具14中，下钉夹气缸66工作，把钉夹三68往下移动，使钉夹三68与主身距离贴合，三角引钉气缸67工作，使三角引钉穿过主身与三角相交的孔位，三角下钉气缸69工作，把钉夹三68中的主身二号钉子送入主身与三角相交的孔位中，完成主身三号钉子穿钉步骤，叠片引钉气缸70工作使叠片引钉穿过主身与叠片相交的孔位，叠片下钉气缸71工作，把钉夹三68中的主身三号钉子送入主身与叠片相交的孔位中，完成主身三号钉子穿钉步骤。
39.先由定位气缸四72工作使主身与油管成品固定在主身夹具14中，让其在铆钉的过程中不跑位，接着钉子限位气缸四73工作，使钉子在铆钉的过程中不会向上跑位，最后旋铆机四74工作，完成主身二号钉子旋铆步骤。
40.先由定位气缸五75工作使主身与油管成品固定在主身夹具14中，让其在铆钉的过程中不跑位，接着钉子限位气缸五76工作，使钉子在铆钉的过程中不会向上跑位，最后旋铆机五77工作，完成主身三号钉子旋铆步骤。卸料气缸78工作，使夹料气缸79把还在主身夹具14中的成品放入卸料料道80中，完成卸料步骤。
41.以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。