一种弯管切割机及切割方法与流程

1.本发明涉及一种激光切害机，尤其是一种弯管切割机及其切割方法。


背景技术：

2.随着社会的进步和经济的发展，流体管道广泛应用于各行各业。作为流体弯管或是连接管道连接部位的弯头的用量也越来越大。
3.弯管或是管头在制作出来时是一根长长的呈波浪线的管道，根据连接的需要制出不同的弧度，然后再做切割。
4.目前的切割技术已发展的比较成熟，为适应不同行业，不同的难易程度都不相对应的切割方式、切割技术。但是在弯管或弯头的切割中存在的技术比较复杂，且同一切割机的应该也不广泛。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种弯管切割机及切割方法，以简便的切割技术，让同一台切割机适应不同直径弯管的切割，以达到简化流程，提交工作效率。
6.本发明的技术方案是：一种弯管切割机，包括基座，机械手臂，激光头立柱，其特征在于，机械手臂与激光头立柱相对安装在基座上，支料架安装于机械手臂与激光头立柱中间，机械手臂的夹爪为三脚夹爪，转动臂的一端通过切割转盘与激光头立柱活动连接，其另一端通过滑块组与激光头连接。
7.所述的一种弯管切割机，其特征在于：切割转盘在工作时顺时针 360
°
、逆时间360
°
交替旋转工作。
8.所述的一种弯管切割机，其特征在于：机械手臂为三轴手臂，在其每个弯轴处安装有旋转角度感应器。
9.所述的一种弯管切割机，其特征在于：滑块组包括纵向滑块、横向滑块、滑块安装板，滑块安装板一端面与所述转动臂固定连接，另一端面通过一组纵向电动伸缩杆与纵向滑块活动连接；横向滑块通过一组横向电动伸缩杆与纵向滑块活动连接。
10.所述的一种弯管切割机，其特征在于：所述夹爪包括爪盘、爪脚，活动轴，活动轴承，滑动台、安装轴，弹簧，底座，限位块组成；底座根据相应爪脚数设有相应的通孔；爪脚上端设有爪盘安装槽；安装轴其上部为圆柱，中间部为长方体，中间部下端有两翼，下部下底面是有安装孔的圆柱；滑动台其上部为圆柱，在其柱体上开有限位槽孔，其中间部位为椎台，下部为圆柱，在下部圆柱柱体上开有对应爪脚数量的活动轴安装槽；有一通槽贯穿滑动台；滑动台通过此通孔套装于安装轴上，限位块穿过限位槽孔与安装轴上部的圆柱固定连接；弹簧安装在安装轴中间部位的两翼与滑动台下部圆柱底面的限定位置之间；爪脚底端固定连接活动轴承；活动轴穿过通孔一端套装于活动轴安装槽与滑动台活动连接，另一端于活动轴承活动连接；爪盘通过螺栓活动安装在爪盘安装槽内。
11.所述的一种弯管切割机的切割方法为：
12.s1：用户将弯管工件放置在支料架上，点击启动键；
13.s2：机械手臂运行携带夹爪移动至弯管工件，随后夹紧气缸运行使夹爪夹紧弯管工件；
14.s3：机械手臂运行提起弯管工件，并调整弯管工件到达程序指定位置，判断弯管工件直径，若是直径较大弯管工件，同时调整纵向滑块、横向滑块运行激光头靠近弯管工件；
15.s4：激光头运行出光开始切割，切割转盘在电机带动下顺时针旋转360 度，完成切割，激光头停止出光，纵向滑块运行激光头抬升远离弯管工件；机械手臂运行调整弯管工件到下一切割点停止，纵向滑块运行带动激光头靠近弯管工件上表面，激光头运行出光开始切割，切割转盘在电机带动下逆时针旋转360度完成切割，激光头停止出光，纵向滑块运行激光头抬升远离弯管工件切割完毕；
16.切割时实时判断弯管工件直径，若是直径较大弯管工件，在切割过程中实时调整纵向滑块、横向滑块用来适应直接较大弯管；
17.s5：重复上述动作，切割至弯管工件切割终止位时，剩余尾料不再切割，机械手臂将弯管工件剩余尾料移动到指定位置夹紧气缸运行，放松夹爪排出弯管工件的尾料后停止，完成一件弯管工件的加工。
18.本发明的有益效果是：在纵向滑块与横向滑块的作用下，可使同台一切割机实现最大范围内扩大对不同直径尺寸的弯管切割。能活动的三脚夹爪一是用来夹爪不同尺寸的弯管外同时也能更牢固的抓紧弯管。切割转盘的顺时针360
°
、逆时间360
°
交替旋转工作即可轻松实现切割所需要求的弯管。
附图说明
19.图1是本发明一种弯管切割机的结构示意图。
20.图2是本发明一种弯管切割机夹爪的结构示意图。
21.图3是本发明一种弯管切割机夹爪的剖析图。
具体实施方式
22.下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的说明。
23.参照图1、图2，图3所示：
24.本发明一种弯管切割机，包括基座1，机械手臂2，激光头立柱3，机械手臂2与激光头立柱3相对安装在基座1上，支料架4安装于机械手臂2与激光头立柱3中间，机械手臂2的夹爪5为三脚夹爪，其三脚夹爪能更牢固的抓紧弯管工件12。转动臂7的一端通过切割转盘8 与激光头立柱3活动连接，其另一端通过滑块组与激光头6连接。
25.切割转盘8在工作时顺时针360
°
、逆时针360
°
交替旋转工作。顺时针切割对应上弧的切割，逆时针切害对应下弧切割，如此设计可对实现切割时不论遇到上弧切割还是下弧切割，其切割下来的成品一致。
26.滑块组包括纵向滑块9、横向滑块10、滑块安装板11，滑块安装板11一端面与所述转动臂7固定连接，另一端面通过一组纵向电动伸缩杆91与纵向滑块9活动连接；横向滑块10通过一组横向电动伸缩杆101与所述纵向滑块9活动连接。切割时同时判断弯管工件12直径，若是直径较大弯管工件12，在切割过程中实时调整纵向滑块9、横向滑块用来适应直接
较大弯管。在纵向滑块9与横向滑块10的作用下，可使同台一切割机实现最大范围内扩大对不同直径尺寸的弯管切割。
27.机械手臂2为三轴手臂，在其每个弯轴处安装有旋转角度感应器。不管是在夹爪弯管工件12时，或是把弯管工件12送至激光头6下切割时，夹爪5一直要保持水平，所以在其它二轴旋转时，其夹爪5这处的弯轴处一直要感应其它二轴的旋转角度以此来保持让夹爪5处于水平位置。
28.夹爪5包括爪盘51、爪脚52，活动轴53，活动轴承54，滑动台 55、安装轴56，弹簧57，底座58，限位块59组成。底座58根据相应爪脚52数设有相应的通孔5801；爪脚52上端设有爪盘安装槽5201；安装轴56其上部为圆柱，中间部为长方体，中间部下端有两翼，下部下底面是有安装孔的圆柱；滑动台55其上部为圆柱，在其柱体上开有限位槽孔5501，其中间部位为椎台，下部为圆柱，在下部圆柱柱体上开设有对应爪脚数量的活动轴安装槽5502，有一通槽贯穿所述滑动台 55；滑动台55通过此通孔套装于所述安装轴56上，限位块59穿过限位槽孔5501与所述安装轴56上部的圆柱固定连接；弹簧57安装在所述安装轴56中间部位的两翼与所述滑动台55下部圆柱底面的限定位置之间；爪脚52底端固定连接所述活动轴承54；活动轴53穿过通孔 5801一端套装于活动轴安装槽5502与所述滑动台55活动连接，另一端于所述活动轴承54活动连接。
29.安装轴56通过其下部下底面的安装孔与手机械手臂2固定连接，滑动台55安装有夹紧气缸。爪盘51通过螺栓活动安装在爪盘安装槽 5201内。通孔5801直径与活动轴53直径差距及限位槽孔5501长度可进一步限制夹爪5所能夹爪多大直径的弯管工件12。
30.本发明一种弯管切割机的切割方法为：
31.s1：用户将弯管工件12放置在支料架4上，点击启动键。
32.s2：机械手臂2其中一轴或是二轴一并运行，同时其夹爪5这处的弯轴处一直要感应其它二轴的旋转角度、运动轨迹，用来调整夹爪5 处弯轴，使其处于水平位置。夹爪5移动至弯管工件12，随后夹紧气缸运行使夹爪5夹紧弯管工件12。
33.s3：机械手臂2运行，同理，在此运动过程中，夹爪5一起处于水平。夹爪5提起弯管工件12，并调整弯管工件12到达程序指定位置，判断弯管工件12直径，若是直径较大弯管工件12，同时调整纵向滑块9、横向滑块10运行激光头1靠近弯管工件12；
34.s4：激光头6运行出光开始切割，切割转盘8在电机带动下顺时针旋转360度，完成切割，激光头6停止出光，纵向滑块9运行激光头6抬升远离弯管工件12；机械手臂2运行调整弯管工件12到下一切割点停止，纵向滑块9运行带动激光头6靠近弯管工件12上表面，激光头6运行出光开始切割，切割转盘8在电机带动下逆时针旋转360 度完成切割，激光头1停止出光，纵向滑块9运行激光头1抬升远离弯管工件12切割完毕；
35.切割时同时判断弯管工件12直径，若是直径较大弯管工件12，在切割过程中同时调整纵向滑块9、横向滑块10用来适应直接较大弯管。
36.s5：重复上述动作，切割至弯管工件12切割终止位时，剩余尾料不再切割，机械手臂2将弯管工件12剩余尾料移动到指定位置夹紧气缸运行，放松夹爪5排出弯管工件12的尾料后停止，完成一件弯管工件的加工。
37.以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明
的保护范围。