一种机电元件加工用磨铣装置及方法与流程

1.本发明涉及机电元件加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种机电元件加工用磨铣装置及方法。


背景技术：

2.机电元件是利用机械力或电信号实现电路的接通、断开或者转接的元件。普遍用到的有：开关、续电器、变压器、电感器和接插件等。主要功能(1)传输信号和传送电能。(2)电路的接通或断开。
3.现有的部分板状机电元件在进行磨铣加工后，还需要对其表面进行冲孔，而现有技术中，这两个加工过程需要通过不同的设备分别进行，导致整体加工效率偏低。
4.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此，它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种机电元件加工用磨铣装置及方法，通过利用电机驱动连杆一周期性转动来实现带动滑动板往复水平移动，同时带动直杆往复上下移动，从而实现对待加工件的连续磨铣及冲孔工作，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电元件加工用磨铣装置，包括基座，所述基座顶中部一端固定设有两个呈竖直平行设置的限制板，基座顶端面位于其中一个限制板一侧边缘位置固定设有侧板，所述侧板面向限制板的一侧设置有磨铣冲孔机构；
7.所述磨铣冲孔机构包括有固定设置于基座顶部的固定座，所述固定座顶端前侧固定安装有电机以及后侧设置有连杆一，且电机的输出轴端部活动贯穿固定座并与连杆一之间传动连接，所述侧板前侧顶部固定设有上l型条以及前侧中部固定设有下l型条，所述上l型条与下l型条之间形成的空腔内部滑动连接有呈凸字型设置的滑动板，所述滑动板靠近固定座的一端中部铰接有连杆二，所述连杆一与连杆二相对一端之间铰接，所述侧板中部贯穿开设有l型导槽，所述滑动板中部贯穿开设有斜导槽，所述斜导槽内部活动穿设有直杆，且直杆靠近侧板一端活动穿设于l型导槽内部，所述直杆外周面位固定套设有两个圆板，两个圆板分别设置在侧板的后侧面以及滑动板的前侧面，且两个圆板相对的一侧分别与对应位置的侧板以及滑动板表面活动贴合，所述直杆底部远离滑动板一端对应两个限制板之间中线位置处固定设有冲孔杆，所述下l型条面向侧板一侧顶端开设有水平设置的滑槽，所述滑动板远离侧板一侧对应滑槽的位置处固定设有滑条，且滑条滑动连接于滑槽内部，所述滑动板底部固定设有齿板，所述下l型条顶端对应齿板的位置处竖直贯穿设有穿槽，且齿板活动穿设于穿槽内部，所述滑动板远离固定座一端中部固定连接有推条一，推条一一端固定连接有l型连杆，l型连杆远离推条一一端固定连接有与推条一呈同侧设置的推
条二，且推条二远离l型连杆的一端活动插接于两个限制板之间形成的空腔内部，所述推条二远离l型连杆的一端顶部开设有凹槽，所述侧板前侧面位于下l型条下方且与l型导槽上水平段中部的位置处固定设有l型板，所述l型板前侧面顶部两端均贯穿设有轴孔，两个轴孔内部均活动穿设有轴杆，两个轴杆靠近侧板的一端通过轴承与侧板转动连接，两个轴杆远离侧板的一端分别固定连接有位于两个限制板之间形成的空腔上方的清扫辊以及磨铣辊，且两个轴杆外周面对应穿槽的位置处均固定套设有与齿板相啮合的齿轮，两个所述限制板远离推条二的一端相对侧均固定设有托条。
8.采用上述进一步方案的有益效果是：利用连杆一的周期性转动来带动滑动板往复水平移动，同时带动直杆往复上下移动，从而实现对待加工件的连续磨铣及冲孔工作。
9.在一个优选地实施方式中，两个托条底端面均与凹槽内腔底端面呈水平共面设置，且两个托条靠近推条二的一端均设置为倾斜面。
10.采用上述进一步方案的有益效果是：方便通过推条二将磨铣完成的工件推送至托条上进行冲孔加工。
11.在一个优选地实施方式中，远离所述侧板的限制板外侧靠近推条二的一端设置有上料机构，所述上料机构包括有与基座固定连接的u型框，所述u型框的开口端与两个限制板之间形成的空腔相连通，所述u型框内部固定设有顶端面与凹槽内腔底端面平齐的托板，所述u型框远离限制板的一端端面顶中部活动贯穿设有推杆，所述推杆位于u型框内侧的一端固定连接有推板以及位于u型框外侧的一端固定连接有握持板，所述推杆外周面位于u型框内侧的部分活动套设有弹簧一。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：利用弹簧一受压产生的回复力将摆放在u型框内侧托板顶部的待加工件自动推送至推条二上的凹槽内部。
13.在一个优选地实施方式中，所述冲孔杆外周面底端设置有防偏移机构，所述防偏移机构包括有固定套设于冲孔杆外部的环板和活动套设于冲孔杆外部且位于环板下方的套筒，所述冲孔杆外部活动套设有弹簧二，且弹簧二两端分别与环板以及套筒固定连接，所述套筒底端面固定设有呈环形设置的防滑胶垫。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：可增大套筒底端面与待冲孔加工件之间的接触摩擦力，以避免冲孔过程中工件发生移位。
15.在一个优选地实施方式中，两个所述限制板远离推条二的一端顶部均固定连接有限制条，两个限制条相对一端均延伸至两个限制板之间形成的空腔内部，且限制条与对应位置托条上的水平段对应设置。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：可实现对冲孔工位的工件进行限制，使得冲孔杆在回退时不会带动工件同步上移。
17.在一个优选地实施方式中，两个所述限制板远离推条二的一端均固定连接有呈同心设置的侧弧板，两个侧弧板远离限制板的一端均固定连接有直条板，且两个侧弧板顶端面之间固定设有盖板。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：可引导冲孔过程中产生的废料排出。
19.在一个优选地实施方式中，所述凹槽的内腔侧端面中部开设有竖嵌槽，凹槽内腔底端面靠近竖嵌槽的一端开设有与竖嵌槽相连通的横嵌槽，所述横嵌槽内部活动嵌设有收集筒，竖嵌槽内部活动嵌设有限制块，且限制块面向收集筒的一侧底端与收集筒固定连接，
所述限制块面向收集筒的一侧顶端固定设有两个关于限制块的竖直向中心轴线呈轴对称设置的顶杆。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：可实现对磨铣过程中产生的碎屑进行收集，方便集中清理。
21.本发明还提供了一种采用上述机电元件加工用磨铣装置对机电元件进行加工的方法，具体包括如下操作步骤：
22.s1：将待加工件摆放在u型框内侧的托板顶部，使其在弹簧一的回复力作用下将待加工件顶至两个限制板之间形成的空腔内部，并使之完全落在推条二上的凹槽内部；
23.s2：开启电机，利用连杆二与连杆一以及滑动板之间的铰接，使连杆一在转动的过程中拉动滑动板左移，同时带动推条二推动待加工件左移，且在滑动板移动至l型板处时，利用滑动板底端的齿板依次驱动两个齿轮转动，从而分别带动磨铣辊和清扫辊依次对待加工件进行磨铣以及磨铣面残留碎屑的清理，当直杆随滑动板移动至l型导槽上的竖直段时，直杆会随着滑动板的继续左移而沿斜导槽顺着l型导槽上的竖直段下移，从而利用冲孔杆完成对待加工件的冲孔；
24.s3：磨铣及冲孔完成后，随着连杆一的继续转动，直杆会随着滑动板的右移而沿斜导槽顺着l型导槽上的竖直段上移，而后沿斜导槽顺着l型导槽上的水平段右移至初始位置，再在弹簧一的回复力作用下自动上料，并随着连杆一的周期性转动实现连续的磨铣及冲孔工作。
25.本发明的技术效果和优点：
26.1、本发明通过利用连杆二与连杆一以及滑动板之间的铰接，使连杆一在转动的过程中拉动滑动板左移，同时带动推条二推动待加工件左移，且在滑动板移动至l型板处时，利用滑动板底端的齿板依次驱动两个齿轮转动，从而分别带动磨铣辊和清扫辊依次对待加工件进行磨铣以及磨铣面残留碎屑的清理，当直杆随滑动板移动至l型导槽上的竖直段时，直杆会随着滑动板的继续左移而沿斜导槽顺着l型导槽上的竖直段下移，从而利用冲孔杆完成对待加工件的冲孔，整个过程只须一个动力源即可完成，且磨铣作业与冲孔作业衔接巧妙，大大提高了加工效率；
27.2、本发明通过设置上料机构，在推条二带动其上凹槽内部的待加工件向加工工位靠近的过程中，会利用推条二的非凹槽部分的侧壁对u型框内部的其余待加工件进行封堵，待推条二复位至凹槽再次露出时，利用弹簧一受压产生的回复力将摆放在u型框内侧托板顶部的待加工件自动推送至推条二上的凹槽内部，从而实现自动上料；
28.3、本发明通过设置防偏移机构，可使得位于套筒底端面上的防滑胶垫先与待冲孔工件接触，以增大套筒底端面与待冲孔加工件之间的接触摩擦力，从而避免冲孔过程中工件发生移位，并随着冲孔杆下移，套筒会向上挤压弹簧二，直至伸出套筒的冲孔杆完成对工件的冲孔工作；
29.4、本发明可利用顶杆使得待加工件与限制块呈相离设置，并让磨铣过程中产生的碎屑掉落至收集筒内进行堆集，在需要对收集碎屑进行清理时，只需用手勾住顶杆即可将收集筒取出，清理方便快捷，与此同时，可随着后续推条二的反复推进，利用侧弧板以及与侧弧板固定连接的直条板对该冲孔废料进行引导排出。
附图说明
30.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
31.图1为本发明的整体结构示意图。
32.图2为本发明的滑动板结构示意图。
33.图3为本发明的下l型条结构示意图。
34.图4为本发明的直杆与圆板装配图。
35.图5为本发明的图1中a部分放大图。
36.图6为本发明的图1中b部分放大图。
37.图7为本发明的收集筒与限制块装配图。
38.图8为本发明的防偏移机构结构示意图。
39.附图标记为：1基座、2侧板、3限制板、4磨铣冲孔机构、41固定座、42滑动板、43连杆一、44连杆二、45上l型条、46下l型条、47l型导槽、48斜导槽、49滑槽、410穿槽、411滑条、412齿板、413直杆、414圆板、415推条一、416l型连杆、417推条二、418冲孔杆、419凹槽、420l型板、421轴杆、422齿轮、423清扫辊、424磨铣辊、425托条、426电机、5上料机构、51u型框、52托板、53推板、54推杆、55握持板、56弹簧一、6防偏移机构、61环板、62套筒、63弹簧二、64防滑胶垫、7限制条、8侧弧板、9直条板、10盖板、11竖嵌槽、12横嵌槽、13收集筒、14限制块、15顶杆。
具体实施方式
40.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
41.实施例1
42.参照说明书附图1-5，本发明一实施例的一种机电元件加工用磨铣装置，包括基座1，基座1顶中部一端固定设有两个呈竖直平行设置的限制板3，基座1顶端面位于其中一个限制板3一侧边缘位置固定设有侧板2，侧板2面向限制板3的一侧设置有磨铣冲孔机构4；磨铣冲孔机构4包括有固定设置于基座1顶部的固定座41，固定座41顶端前侧固定安装有电机426以及后侧设置有连杆一43，且电机426的输出轴端部活动贯穿固定座41并与连杆一43之间传动连接，侧板2前侧顶部固定设有上l型条45以及前侧中部固定设有下l型条46，上l型条45与下l型条46之间形成的空腔内部滑动连接有呈凸字型设置的滑动板42，滑动板42靠近固定座41的一端中部铰接有连杆二44，连杆一43与连杆二44相对一端之间铰接，侧板2中部贯穿开设有l型导槽47，滑动板42中部贯穿开设有斜导槽48，斜导槽48内部活动穿设有直杆413，且直杆413靠近侧板2一端活动穿设于l型导槽47内部，直杆413外周面位固定套设有两个圆板414，两个圆板414分别设置在侧板2的后侧面以及滑动板42的前侧面，且两个圆板414相对的一侧分别与对应位置的侧板2以及滑动板42表面活动贴合，直杆413底部远离滑动板42一端对应两个限制板3之间中线位置处固定设有冲孔杆418，下l型条46面向侧板2一
侧顶端开设有水平设置的滑槽49，滑动板42远离侧板2一侧对应滑槽49的位置处固定设有滑条411，且滑条411滑动连接于滑槽49内部，滑动板42底部固定设有齿板412，下l型条46顶端对应齿板412的位置处竖直贯穿设有穿槽410，且齿板412活动穿设于穿槽410内部，滑动板42远离固定座41一端中部固定连接有推条一415，推条一415一端固定连接有l型连杆416，l型连杆416远离推条一415一端固定连接有与推条一415呈同侧设置的推条二417，且推条二417远离l型连杆416的一端活动插接于两个限制板3之间形成的空腔内部，推条二417远离l型连杆416的一端顶部开设有凹槽419，侧板2前侧面位于下l型条46下方且与l型导槽47上水平段中部的位置处固定设有l型板420，l型板420前侧面顶部两端均贯穿设有轴孔，两个轴孔内部均活动穿设有轴杆421，两个轴杆421靠近侧板2的一端通过轴承与侧板2转动连接，两个轴杆421远离侧板2的一端分别固定连接有位于两个限制板3之间形成的空腔上方的清扫辊423以及磨铣辊424，且两个轴杆421外周面对应穿槽410的位置处均固定套设有与齿板412相啮合的齿轮422，两个限制板3远离推条二417的一端相对侧均固定设有托条425。
43.在上述方案中，两个托条425底端面均与凹槽419内腔底端面呈水平共面设置，且两个托条425靠近推条二417的一端均设置为倾斜面，方便通过推条二417将磨铣完成的工件推送至托条425上进行托住，随后进行冲孔加工。
44.在上述方案中，两个限制板3远离推条二417的一端顶部均固定连接有限制条7，两个限制条7相对一端均延伸至两个限制板3之间形成的空腔内部，且限制条7与对应位置托条425上的水平段对应设置，可实现对冲孔工位的工件进行限制，使得冲孔杆418在回退时不会带动工件同步上移。
45.需要说明的是，清扫辊423以及磨铣辊424的外周面与两个限制板3的上表面均相贴合，同时，推条二417的上表面与限制板3的上表面呈共面设置，且凹槽419的内腔底端面长度大于托条425的斜面长度而小于托条425的整体长度，限制条7与托条425之间的距离等于磨铣完成后工件的厚度，其中，在对机电元件的待加工件进行加工时，将待加工件放置在推条二417上的凹槽419内部，然后通过外部控制设备来启动电机426工作，以带动连杆一43做圆周运动，由于连杆二44与连杆一43以及滑动板42之间均为铰接，使得连杆一43在转动过程中，会带动连杆二44进行往复式左右移动；
46.当连杆一43带动连杆二44左移(以图1作为基准视图)时，连杆二44会拉动滑动板42沿着l型导槽47的水平段进行左移，而滑动板42左移又会带动推条一415同步左移，由于推条一415与推条二417均与l型连杆416固定连接，可使得推条二417会随着推条一415同步左移，而推条二417的左移又会带动其上凹槽419内部的待加工件左移，待加工件随推条二417移动至即将靠近磨铣辊424位置时，滑动板42底端的齿板412率先与对应位置的齿轮422接触，并随着滑动板42的继续左移，齿板412会驱动对应位置的齿轮422转动(此过程中，两个齿轮422为相离设置)，从而自右向左依次带动对应位置的磨铣辊424以及清扫辊423转动，待加工件在依次移动至磨铣辊424以及清扫辊423的位置处时，会先由转动的磨铣辊424对待加工件的表面进行磨铣加工，然后由转动的清扫辊423对工件表面磨铣完成区域残留的碎屑进行清扫，待工件磨铣并清扫完成后，直杆413恰好运动至l型导槽47的水平段与竖直段交汇处，并随着滑动板42的继续左移，推条二417会继续推动磨铣完成的工件左移，与此同时，直杆413会在l型导槽47的竖直段以及斜导槽48的双重限定下竖直向下运动，从而
带动冲孔杆418竖直向下运动，待推条二417将磨铣完成的工件沿托条425的倾斜面推至托条425顶端面的水平段时，冲孔杆418恰好与待冲孔工件(即磨铣完成的工件)上表面接触，此时，推条二417还能继续左移一小段距离，在该段距离内，冲孔杆418会随直杆413继续下移而完成对工件的冲孔，冲孔产生的碎屑会自两个托条425之间的缝隙处掉落至两个限制板3之间形成的空腔内部
47.磨铣及冲孔完成后，随着连杆一43的继续转动，直杆413会随着滑动板42的右移而沿斜导槽48顺着l型导槽47上的竖直段上移，而后沿斜导槽48顺着l型导槽47上的水平段右移至初始位置，并随着连杆一43的周期性转动实现连续的磨铣及冲孔工作，且在直杆413上移的过程中，冲孔杆418会同步上移，由于在托条425的上方还设置有限制条7，可实现对冲孔工位的工件进行限制，使得冲孔杆418在回退时不会带动工件同步上移。
48.实施例2
49.参照说明书附图1，本发明一实施例的一种机电元件加工用磨铣装置，其远离侧板2的限制板3外侧靠近推条二417的一端设置有上料机构5，上料机构5包括有与基座1固定连接的u型框51，u型框51的开口端与两个限制板3之间形成的空腔相连通，u型框51内部固定设有顶端面与凹槽419内腔底端面平齐的托板52，u型框51远离限制板3的一端端面顶中部活动贯穿设有推杆54，推杆54位于u型框51内侧的一端固定连接有推板53以及位于u型框51外侧的一端固定连接有握持板55，推杆53外周面位于u型框51内侧的部分活动套设有弹簧一56。
50.需要说明的是，推板53是贴合u型框51的内侧壁以及托板52的上表面进行移动，且为了方便拉动握持板55，可在握持板55远离u型框51的一侧加设把手，使得拉动握持板55更加省力，其中，在推条二417带动其上凹槽419内部的待加工件向加工工位靠近的过程中，会利用推条二417的非凹槽419部分的侧壁对u型框51内部的其余待加工件进行封堵，待推条二417复位至初位置时，凹槽419会再次露出，此时，可利用弹簧一56受压产生的回复力将摆放在u型框51内侧托板52顶部的待加工件自动推送至推条二417上的凹槽419内部，从而实现自动上料。
51.实施例3
52.参照说明书附图1和图8，本发明一实施例的磨铣冲孔机构4上的冲孔杆418外周面底端设置有防偏移机构6，防偏移机构6包括有固定套设于冲孔杆418外部的环板61和活动套设于冲孔杆418外部且位于环板61下方的套筒62，冲孔杆418外部活动套设有弹簧二63，且弹簧二63两端分别与环板61以及套筒62固定连接，套筒62底端面固定设有呈环形设置的防滑胶垫64。
53.需要说明的是，初始位置时，冲孔杆418底端面位于套筒62内部，且套筒62在弹簧二63受压产生的回复力作用下，始终不与冲孔杆418底端分离，其中，在对磨铣完成的工件进行冲孔的过程中，随着冲孔杆418向工件逐渐靠近，位于套筒62底端面上的防滑胶垫64先与待冲孔工件接触，以增大套筒62底端面与待冲孔加工件之间的接触摩擦力，从而避免冲孔过程中工件发生移位，而后随着冲孔杆418下移，套筒62会向上挤压弹簧二63，直至伸出套筒62的冲孔杆418完成对工件的冲孔工作。
54.实施例4
55.参照说明书附图1，本发明一实施例的一种机电元件加工用磨铣装置，其两个限制
板3远离推条二417的一端均固定连接有呈同心设置的侧弧板8，两个侧弧板8远离限制板3的一端均固定连接有直条板9，且两个侧弧板8顶端面之间固定设有盖板10。
56.需要说明的是，盖板10仅仅对两个侧弧板8之间形成的空腔进行遮挡，以防止加工完成的工件落入其中与冲孔碎屑混在一起，其中，待加工工件在冲孔完成后，成品工件会在后续待冲孔工件的推进下经盖板10上表面滑出进行收集，而冲孔产生的碎屑则会在冲孔区下方的位置堆集，并随着后续推条二417的反复推进，利用侧弧板8以及与侧弧板8固定连接的直条板9对该冲孔废料进行引导排出。
57.实施例5
58.参照说明书附图1和图6-7，本发明一实施例的一种机电元件加工用磨铣装置，其凹槽419的内腔侧端面中部开设有竖嵌槽11，凹槽419内腔底端面靠近竖嵌槽11的一端开设有与竖嵌槽11相连通的横嵌槽12，横嵌槽12内部活动嵌设有收集筒13，竖嵌槽11内部活动嵌设有限制块14，且限制块14面向收集筒13的一侧底端与收集筒13固定连接，限制块14面向收集筒13的一侧顶端固定设有两个关于限制块14的竖直向中心轴线呈轴对称设置的顶杆15。
59.需要说明的是，为了方便对磨铣过程中产生的碎屑进行收集，可将收集筒13的顶端由内向外呈扩口状设置，同时收集筒13的外周面与其所接触的部件外表面呈紧密贴合设置，且为了提高待加工件的磨铣面平整度，可将收集筒13的顶端面与凹槽419的内腔底端面呈水平共面设置，其中，在待加工件被推送至凹槽419的内腔时，顶杆15远离限制块14的一端端面恰好与待加工件的对应位置表面相贴合，在开始进行磨铣加工时，利用顶杆使得待加工件与限制块14呈相离设置，从而露出收集筒13，而磨铣过程中产生的碎屑部分会直接落至收集筒13内部进行收集，残留在工件表面的碎屑则会在清扫辊423的转动下，直接被扫至收集筒13内部进行收集，当需要对收集碎屑进行清理时，只需用手勾住顶杆15即可将收集筒13取出，清理方便快捷，与此同时，利用相连通设置的竖嵌槽11与横嵌槽12对连接有限制块14的收集筒13进行固定。
60.本发明还提供了一种采用上述机电元件加工用磨铣装置对机电元件进行加工的方法，具体包括如下操作步骤：
61.s1：将待加工件摆放在u型框51内侧的托板52顶部，使其在弹簧一56的回复力作用下将待加工件顶至两个限制板3之间形成的空腔内部，并使之完全落在推条二417上的凹槽419内部；
62.s2：开启电机426，利用连杆二44与连杆一43以及滑动板42之间的铰接，使连杆一43在转动的过程中拉动滑动板42左移，同时带动推条二417推动待加工件左移，且在滑动板42移动至l型板420处时，利用滑动板42底端的齿板412依次驱动两个齿轮422转动，从而分别带动磨铣辊424和清扫辊423依次对待加工件进行磨铣以及磨铣面残留碎屑的清理，当直杆413随滑动板42移动至l型导槽47上的竖直段时，直杆413会随着滑动板42的继续左移而沿斜导槽48顺着l型导槽47上的竖直段下移，从而利用冲孔杆418完成对待加工件的冲孔；
63.s3：磨铣及冲孔完成后，随着连杆一43的继续转动，直杆413会随着滑动板42的右移而沿斜导槽48顺着l型导槽47上的竖直段上移，而后沿斜导槽48顺着l型导槽47上的水平段右移至初始位置，再在弹簧一56的回复力作用下自动上料，并随着连杆一43的周期性转动实现连续的磨铣及冲孔工作。
64.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。