一种线材成型机的参数修正方法及线材成型方法与流程

1.本发明涉及线材弹簧成型技术领域，尤其涉及一种根据实际线材长度与标准长度差异对线材成型机的参数进行修正以成型出符合要求的弹簧的参数修正方法。


背景技术：

2.外径是弹簧成型中的一个极其重要的管控参数，其常常作为管控弹簧螺旋段精度的一个重要参数，通过监控弹簧外径反馈弹簧成型设备的制成能力，在线材弹簧成型过程中其外径除了会受到成型设备的加工精度影响，还会受到线材本身品质的影响，理论上，一个标准的弹簧可以通过一根标准长度的线材经成型设备制作出，得到一个标准的外径，但是，由于成型设备精度的差异，以及线材性质的差异，会导致线材成型过程中其外径会在标准外径数值左右波动，在一定范围内的波动属于公差范围，但超出公差范围的弹簧属于不良品，其性能是不达标的，无法满足使用需求，比如：线材的屈服强度、线材表面的粗糙度等都是影响弹簧成型后外径精度的重要因素，以及成型刀具进给精度和线材成型机的送线速率等也是影响线材弹簧成型后外径精度的重要因素，现有技术中，针对弹簧成型的精度管控往往是通过提升设备精度或者提升线材的一致性来进行解决，这种这样的解决方式对设备精度要求只会越来越高，随着设备的持续生产，会导致重要的加工零件需要频繁更换，以满足精度需求，从而导致生产成本增加，而提升线材的一致性往往需要采购品质更高的线材，也会导致生产成本增加。


技术实现要素：

3.鉴于此，有必要提供一种根据实际线材长度与标准长度差异对线材成型机的参数进行修正以成型出符合要求的线材弹簧的参数修正方法。
4.本发明提供一种线材成型机的参数修正方法，所述线材成型机用于将线材加工成包括螺旋段的弹簧结构，所述方法包括以下步骤：
5.根据待加工弹簧结构数据对线材进行成型，以逐渐地得到所述弹簧结构；
6.将成型所述弹簧结构所消耗的实际线材长度与成型标准的所述弹簧结构所需线材的标准长度进行对比，当所述实际线材长度与所述标准长度不相等时，修正所述线材成型机在成型所述螺旋段时的成型参数。
7.进一步的，在所述线材成型机对所述线材进行弯曲处的前方设置感应器，所述线材成型机在输送所述线材的过程中，线材被弯曲点将行进至所述感应器位置处，在所述将成型所述弹簧结构所消耗的实际线材长度与成型所述弹簧结构的标准长度进行对比之前，所述方法还包括：
8.通过所述感应器感应所述螺旋段的特定圈的加工起点；
9.当所述线材成型机接收到所述感应器的感应信号时，读取成型所述特定圈所消耗的实际线材长度；
10.所述将成型所述弹簧结构所消耗的实际线材长度与成型标准的所述弹簧结构所
需线材的标准长度进行对比，包括：
11.将成型所述特定圈所消耗的实际线材长与成型标准的所述特定圈所需线材的标准长度进行对比。
12.进一步的，所述感应器设置在所述弯曲处前方的基准面上，其中，所述基准面是指垂直于所述螺旋段轴向的平面。
13.进一步的，所述弹簧结构还具有其他结构段，所述其他结构段成型在所述螺旋段之前，所述特定圈是除首圈中的任一圈或连续的多圈；所述方法还包括：
14.当所述线材成型机在弯曲处开始成型所述螺旋段时，控制所述感应器开启，使所述感应器避开感应所述其他结构段。
15.进一步的，所述将成型所述弹簧结构所消耗的实际线材长度与成型所述弹簧结构的标准长度进行对比包括：统计成型同一所述螺旋段上的多个不同圈时所消耗的所述实际线材长度，将多个实际消耗的线材长度分别与成型标准的多个所述不同圈时所需线材的标准长度进行一一对比。
16.进一步的，所述方法还包括：
17.将多个所述不同圈的平均外径与标准的多个所述不同圈的标准外径进行对比并制成对比图。
18.进一步的，所述修正后的成型参数是指根据所述实际线材长度与所述标准长度的差值对成型所述螺旋段的弯曲处参数进行修正，以使得按所述修正后的成型参数成型的所述螺旋段外径在所述标准长度对应的范围值内，所述范围值是指满足所述弹簧结构数据要求以及性能要求的公差。
19.本发明还提供一种通过线材成型机对线材进行成型的方法，所述线材成型机用于将线材加工成包括螺旋段的弹簧结构，所述方法包括以下步骤：
20.根据待加工弹簧结构数据对线材进行成型，以逐渐地得到弹簧结构；
21.将成型所述弹簧结构所消耗的实际线材长度与成型标准的所述弹簧结构所需线材的标准长度进行对比，当所述实际线材长度与所述标准长度不相等时，修正所述线材成型机在成型所述螺旋段时的成型参数；
22.采用修正后的成型参数对线材进行成型以得到与标准弹簧结构偏差在预定范围的弹簧结构。
23.进一步的，在所述线材成型机对所述线材进行弯曲处的前方设置感应器，所述线材成型机在输送所述线材的过程中，线材被弯曲点将行进至所述感应器位置处，在所述将成型所述弹簧结构所消耗的实际线材长度与成型所述弹簧结构的标准长度进行对比之前，所述方法还包括：
24.通过所述感应器感应所述螺旋段的特定圈的加工起点；
25.当所述线材成型机接收到所述感应器的感应信号时，读取成型所述特定圈所消耗的实际线材长度；
26.所述将成型所述弹簧结构所消耗的实际线材长度与成型标准的所述弹簧结构所需线材的标准长度进行对比，包括：
27.将成型所述特定圈所消耗的实际线材长与成型标准的所述特定圈所需线材的标准长度进行对比。
28.进一步的，所述将成型所述弹簧结构所消耗的实际线材长度与成型所述弹簧结构的标准长度进行对比包括：统计成型同一所述螺旋段上的多个不同圈时所消耗的所述实际线材长度，将多个实际消耗的线材长度分别与成型标准的多个所述不同圈时所需线材的标准长度进行一一对比。
29.相较于现有技术，本发明的有益效果：本发明提供一种线材成型机的参数修正方法，所述线材成型机用于将线材加工成包括螺旋段的弹簧结构，本发明通过根据待加工弹簧结构数据对线材进行成型，以逐渐地得到所述弹簧结构；并通过将成型所述弹簧结构所消耗的实际线材长度与成型标准的所述弹簧结构所需线材的标准长度进行对比，以反馈出消耗的所述实际线材长度与所述标准长度是否存在差异，当所述实际线材长度与所述标准长度不相等时，通过修正所述线材成型机在成型所述螺旋段时的成型参数，并以修正后的所述成型参数对所述线材进行成型以得到符合要求的所述弹簧结构，从而实现对所述弹簧成型机的生产过程进行动态调整、使得制程能力得以提高，以降低生产成本，提高生产效率。
附图说明
30.图1为现有线材成型机的示意图。
31.图2为现有线材成型机的送线机构与安装板配合的示意图。
32.图3为本发明中感应器与线材成型机配合的示意图。
33.图4为本发明参数修正方法的一种实施例的步骤流程图。
34.图5为本发明参数修正方法的另一实施例的步骤流程图。
35.图6为本发明采用修正后参数进行线材成型方法的步骤流程图。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
37.需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
38.还需要说明的是，本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具
有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.请参阅图1-2，图1为现有的线材成型机示意图，所述线材成型机用于将线材100进行加工成至少具有螺旋段的弹簧结构。
40.所述线材成型机包括控制器(未表示)、转芯10、送线机构20、弯折刀具30、弯曲刀具40和剪切刀具50，所述控制器用于控制所述转芯10、所述送线机构20、所述弯折刀具30、所述弯曲刀具40和所述剪切刀具50相互配合对所述线材100进行成型。
41.所述转芯10转动地设于安装板60的中心，所述送线机构20设于所述安装板60的一侧用于将所述线材100向前或后向后输送以及固定所述线材100。其中，所述转芯10设有送线孔11和挡板12，所述线材100经所述送线孔11伸出，所述挡板12设于所述送线孔11的侧面。
42.所述弯折刀具30、所述弯曲刀具40和所述剪切刀具50均设于所述安装板60的另一侧，其中，所述弯折刀具30和所述弯曲刀具40用于配合所述挡板12和所述送线机构20对所述线材100进行折弯和弯曲。
43.弯折刀具30与挡板12配合处为折弯处，线材通过所述弯折刀具30折弯时，形成线材的折弯点。
44.弯曲刀具40与挡板12配合处为弯曲处，线材通过所述弯曲刀具40弯曲时，形成线材的弯曲点。螺旋弹簧可以视为包括多个连续不断的弯曲点。
45.在现有的成型机中，折弯处和弯曲处可以视为同一位置。所述剪切刀具50用于对将成型后的所述线材100进行剪切，以加工出至少具有弹簧结构的产品。
46.所述弹簧结构包括螺旋段3，有些所述弹簧结构还包括其他结构段，例如扭簧的所述其他结构段包括扭臂，拉簧的所述其他结构段包括拉钩。
47.请参阅图3并结合图1-2，以扭簧为例，在对扭簧进行成型的过程中，至少需经过以下步骤实现对扭簧的加工成型。
48.第一步：通过所述送线机构20将所述线材100向前输送一定长度l1，并通过所述转芯10转动将所述挡板12转动至所述弯折刀具30的相对面，再通过所述弯折刀具30向所述线材100的方向推进，并将所述线材100从所述一定长度l1处继续向前推进一定角度θ1，以使得所述线材100伸出所述挡板12端部的部分按所述一定角度θ1被弯折形成第一结构1，然后，所述弯折刀具30后退至原点。
49.其中，所述一定长度l1是指超出所述挡板12端部的长度，所述挡板端部是指所述挡板12远离所述安装板60的一端。
50.第二步：通过所述送线机构20继续将所述线材100向前输送一定长度l2以使得所述线材100形成第二结构2，第一结构1和第二结构2即为扭簧结构的所述其他结构段。
51.第三步：通过所述转芯10转动将所述挡板12转动至所述弯曲刀具40的相对面，再通过所述弯曲刀具40向所述线材100的方向推进一定距离，同时所述送线机构20将所述线材100按设定的速度向前输送，以使得所述线材100伸出所述挡板端部的部分按一定角度θ2进行弯曲形成螺旋段3，然后，所述弯曲刀具40后退至原点。
52.第四步：通过所述送线机构20继续将所述线材100再向前输送一定长度l2，再通过所述转芯10转动将所述挡板12转动至所述弯折刀具30的相对面，通过所述弯折刀具30向所
述线材100的方向推进，并将所述线材100从所述一定长度l2处进行弯折所述一定角度θ1，以使得所述线材100伸出所述挡板端部的部分按所述一定角度θ1被弯折形成扭簧另一端的所述第二结构2，然后，所述弯折刀具30后退至原点。
53.第五步：通过所述送线机构20将所述线材100再向前输送所述一定长度l1，再通过所述剪切刀具50将所述线材100进行剪切以得到扭簧另一端的所述第一结构1。
54.通过上述步骤完成一个扭簧的成型。在理想状态下，根据上述加工步骤是可以得到一个标准的扭簧的。
55.但是由于线材成型机的送线速度不稳定、以及所述弯折刀具30和/或所述弯曲刀具40向前推进的精度不稳定、以及所述弯折刀具30和/或所述弯曲刀具40的损耗导致成型出来的所述扭簧并不是标准的，特别是针对所述扭簧的所述螺旋段3，由于其对精度的要求相对于所述第一结构1和所述第二结构2更高，且一般情况下，成型所述螺旋3段所消耗的线材100更长，导致所述螺旋段3精度更是难以得到保障。
56.所以，请参阅图4，本发明提供一种线材成型机的参数修正方法，其中，所述线材成型机用于将线材100加工成包括所述螺旋段3的所述弹簧结构，所述方法包括以下步骤：
57.根据待加工弹簧结构数据对线材100进行成型，以逐渐地得到所述弹簧结构(s10)。
58.所述待加工弹簧结构数据是指：成型待加工的所述弹簧结构所需的参数。其中，所述参数至少包括弹簧外径、有效圈数、节距螺旋方向等，所述参数还可以包括弹簧中经、弹簧内径、支撑圈数、总圈数、自由高度、弹簧展开长度以及弹簧旋绕比等。
59.所述根据待加工弹簧结构数据对线材100进行成型，以逐渐地得到所述弹簧结构，可以是：所述线材成型机根据所述参数控制所述送线机构20、所述转芯10、所述弯折刀具30、所述弯曲刀具40以及所述剪切刀具50对所述线材100进行成型，以逐渐地得到所述弹簧结构。其中，所述弹簧结构包括具有一定圈数的所述螺旋段3。
60.将成型所述弹簧结构所消耗的实际线材长度与成型标准的所述弹簧结构所需线材的标准长度进行对比，当所述实际线材长度与所述标准长度不相等时，修正所述线材成型机在成型所述螺旋段3时的成型参数(s20)。
61.所述实际线材长度指的是：所述线材成型机成型所述待加工的弹簧结构所消耗的所述线材100的长度。例如上述的扭簧成型过程中，成型一个扭簧需要消耗一定长度的线材，线材成型机可以实时获取线材行进的长度，即可获取消耗的线材长度。
62.所述标准长度指的是：理论上成型所述待加工的弹簧结构所需要的所述线材100的长度。
63.请再参阅图1，所述控制器连接有显示器70，所述显示器70用于编辑并显示待加工的所述弹簧结构的数据。所述控制器具有读取所述线材在成型时消耗的实际线材长度功能，并且，所述控制器读取的所述实际线材长度可以通过所述显示器70进行显示。
64.通过将所述待加工的弹簧结构的数据输入至所述显示器70后，所述控制器控制所述线材成型机对所述线材100进行成型。
65.成型结束后，所述控制器将读取成型所述弹簧结构所消耗的所述实际线材长度，通过将所述实际线材长度与所述标准长度进行对比，当所述实际线材长度与所述标准长度不相等时，说明实际成型的所述弹簧结构的精度与所述标准长度对应的所述弹簧结构精度
不一致。
66.此时，通过判断所述实际线材长度与所述标准长度的大小对所述弯折刀具30和/或所述弯曲刀具40相对于所述挡板12的位置进行调节，以修正所述成型参数，从而所述线材成型机按照修正后的所述成型参数控制所述弯曲刀具40配合所述挡板12继续对所述线材100进行成型以得到所述标准长度对应的所述弹簧结构。
67.一般而言，在成型所述弹簧结构的所述其他结构段时，实际情况与标准情况的误差很小，可以忽略。但是在成型所述螺旋段3时，由于需要多个线材成型机上的多个成型结构之间的相互配合，因此实际情况与标准情况的误差会较大，此时即容易导致所消耗的实际线材的长度与标准长度不相同，因此，可以只监控成型所述螺旋段3时消耗的实际线材的长度，并与所述标准长度进行对比。
68.请再参阅图3，在所述线材成型机对所述弹簧结构进行弯曲处的前方设置感应器80，所述感应器80与所述弯曲处的垂直间距为螺旋段3的一圈或多圈的高度。所述线材成型机在输送所述线材100的过程中，被弯曲处将行进至所述感应器80位置处。
69.在弯曲处对线材100进行弯曲得到线材100的弯曲点所对应的是所述弯曲刀具40对所述线材100进行弯曲成型时的接触位置，线材100在前进的过程中，弯曲刀具40作用线材100，形成有连续不断的弯曲点。
70.请参阅图5，在一种实施方式中，在所述将成型所述弹簧结构所消耗的实际线材长度与成型所述弹簧结构的所述标准长度进行对比(s20)之前，所述方法还包括：
71.通过所述感应器80感应所述螺旋段3的特定圈的加工起点(s11)；
72.当所述线材成型机接收到所述感应器80的感应信号时，读取成型所述特定圈所消耗的实际线材长度(s12)；
73.所述将成型所述弹簧结构所消耗的实际线材长度与成型标准的所述弹簧结构所需线材的标准长度进行对比，包括：
74.将成型所述特定圈所消耗的实际线材长与成型标准的所述特定圈所需线材的标准长度进行对比(s21)。
75.所述感应器80设置在所述弯曲处前方的基准面上，用于感应所述螺旋段3成型至所述特定圈时，所述特定圈对应的所述螺旋段3的加工起点。其中，所述基准面是指垂直于所述螺旋段3轴向的平面；所述特定圈可以是所述弹簧结构的螺旋段3上的除首圈外的任意一圈或连续的多圈。
76.在一中实施方式中，所述感应器80的位置与所述弯曲处沿所述弹簧结构轴向对应在所述基准面上点在同一个点上。
77.在另一种实施方式中，所述感应器80的位置与所述弯曲处沿所述弹簧结构轴向对应在所述基准面上点不在同一个点上。
78.当所述感应器80感应到所述加工起点后，所述控制器将读取所述特定圈对应消耗的所述实际线材长度。
79.所述弹簧结构还具有其他结构段，所述其他结构段成型在所述螺旋段3之前，所述特定圈是除首圈中的任一圈。
80.在步骤s11之前，所述方法还可以包括：
81.当所述线材成型机在弯曲处成型所述螺旋段3时，控制所述感应器80开启，以使所
述感应器80避开感应所述其他结构段(s13)。
82.所述其他结构段指的是除压缩弹簧和复位弹簧以外，针对于扭簧或者拉簧等，所述扭簧的扭臂即为所述其他结构段；所述拉簧的拉钩即为所述其他结构段。
83.由于所述感应器80在对所述加工起点进行感应时，所述其他结构段会对所述感应器80的感应效果造成干扰的风险，所以为避免所述其他结构段的干扰影响所述感应器80的感应精度，所述控制器将根据所述特定圈控制所述感应器80开启，以避开所述其他结构段的干扰。
84.具体的，以一个所述螺旋段3具有十圈的所述弹簧结构为例，设定第五圈为所述特定圈，当所述螺旋段3加工至第四圈后，所述控制器控制所述感应器80开启，避免所述弹簧结构在成型第一圈至第四圈时，所述其他结构段被所述感应器80错误的感应，导致所述控制器读取到错误的所述实际线材长度，从而影响所述线材成型机进行错误的参数修正，导致继续成型的所述弹簧结构并未按照正确的所述成型参数进行修正。
85.所述将成型所述弹簧结构所消耗的实际线材长度与成型所述弹簧结构的标准长度进行对比包括：
86.统计成型同一所述螺旋段3上的多个不同圈时所消耗的所述实际线材长度，将多个实际消耗的线材100长度分别与成型标准的多个所述不同圈时所需线材100的标准长度进行一一对比(s21)。
87.以一个所述螺旋段3具有二十圈的所述弹簧结构为例，分别通过所述感应器80对所述弹簧结构的第五圈、第十圈、第十五圈进行感应，以获得第一圈至第五圈、第六圈至第十圈和第十一圈至第十五圈分别消耗的所述实际线材长度。其中，第一圈至第五圈、第六圈至第十圈和第十一圈至第十五圈同时分别对应一个所述标准长度。
88.通过将所述第一圈至第五圈对应的所述实际线材长度与所述第一圈至第五圈对应的所述标准长度进行对比，以反馈出成型所述螺旋段3的所述第五圈时所述实际线材长度与所述标准长度的差值，所述控制器通过所述差值控制所述线材成型机进行参数修正，以使得所述弯曲刀具40相对于所述挡板12的位置进行调整，以便于即将成型的所述螺旋段3按修正后参数进行成型。
89.通过将所述第六圈至第十圈对应的所述实际线材长度与所述第六圈至第十圈对应的所述标准长度进行对比，以反馈出成型所述螺旋段3的所述第六圈至第十圈时所述实际线材长度与所述标准长度的差值，所述控制器通过所述差值控制所述线材成型机进行参数修正，以使得所述弯曲刀具40相对于所述挡板12的位置进行调整，以便于即将成型的所述螺旋段3按修正后参数进行成型。
90.通过将所述第十五圈对应的所述实际线材长度与所述第十一圈至第十五圈对应的所述标准长度进行对比，以反馈出成型所述螺旋段3的所述第十一圈至第十五圈时所述实际线材长度与所述标准长度的差值，所述控制器通过所述差值控制所述线材成型机进行参数修正，以使得所述弯曲刀具40相对于所述挡板12的位置进行调整，以便于即将成型的所述螺旋段3按修正后参数进行成型。
91.使得所述线材成型机对所述线材100在成型过程中进行多次参数修正，避免了所述线材成型机在成型所述线材100时始终朝着误差越来越大的方向加工。
92.所述方法还包括：
93.将多个所述不同圈的平均外径与标准的多个所述不同圈的标准外径进行对比并制成对比图(s22)。
94.具体的，以一个所述螺旋段3具有二十圈的所述弹簧结构为例，分别通过所述感应器80对所述弹簧结构的第五圈、第十圈、第十五圈进行感应，以获得所述第五圈、所述第十圈和所述第十五圈分别对应的所述线材100消耗的所述实际线材长度，通过所述第五圈、所述第十圈和所述第十五圈对应的所述实际线材长度可以得到所述第五圈、所述第十圈和所述第十五圈对应的平均外径。
95.再通所述第五圈、所述第十圈和所述第十五圈同时分别对应一个所述标准长度可以得到所述第五圈、所述第十圈和所述第十五圈对应的标准外径。
96.需要说明的是，不同圈对应的所述标准外径可以是同一个数值，也可以是不同的数值。
97.通过将多个所述不同圈的平均外径与标准的多个所述不同圈的标准外径进行对比并制成对比图，通过所述对比图可以直观的判断出不同圈对应的所述平均外径与不同圈对应的所述标准外径的数值差异。
98.需要说明的是：所述修正后的成型参数是指根据所述实际线材长度与所述标准长度的差值对成型所述螺旋段3的弯曲处参数进行修正，以使得按所述修正后的成型参数成型的所述螺旋段3外径在所述标准长度对应的范围值内，所述范围值是指满足所述弹簧结构数据要求以及性能要求的公差。
99.请参阅图6，本发明还提供一种通过线材成型机对线材100进行成型的方法，所述线材成型机用于将线材100加工成包括螺旋段3的弹簧结构，所述方法包括以下步骤：
100.根据待加工弹簧结构数据对线材100进行成型，以逐渐地得到弹簧结构(s100)。
101.将成型所述弹簧结构所消耗的实际线材长度与成型标准的所述弹簧结构所需线材100的标准长度进行对比，当所述实际线材长度与所述标准长度不相等时，修正所述线材成型机在成型所述螺旋段3时的成型参数(s200)。
102.采用修正后的成型参数对线材100进行成型以得到与标准弹簧结构偏差在预定范围的弹簧结构(s300)。
103.所述预定范围值是指满足所述弹簧结构数据要求以及性能要求的公差。
104.通过采用所述修正后的所述成型参数对所述线材100进行成型，以使得所述线材100成型后消耗的所述实际线材长度在所述标准长度对应的所述预定范围内，从而使得按所述修正后的成型参数成型出来的所述弹簧结构在所述预定范围内。
105.在所述线材成型机对所述线材进行弯曲处的前方设置感应器80，所述线材成型机在输送所述线材100的过程中，线材被弯曲点将行进至所述感应器80位置处，在所述将成型所述弹簧结构所消耗的实际线材长度与成型所述弹簧结构的标准长度进行对比(s200)之前，所述方法还包括：
106.通过所述感应器80感应所述螺旋段3的特定圈的加工起点(s110)；
107.当所述线材成型机接收到所述感应器80的感应信号时，读取成型所述特定圈所消耗的实际线材长度(s120)；
108.所述将成型所述弹簧结构所消耗的实际线材长度与成型标准的所述弹簧结构所需线材的标准长度进行对比，包括：
109.将成型所述特定圈所消耗的实际线材长与成型标准的所述特定圈所需线材的标准长度进行对比(s210)。
110.需要说明的是：所述感应器80可以是激光感应器、接触式感应器或者工业相机中的一种。
111.所述将成型所述弹簧结构所消耗的实际线材长度与成型所述弹簧结构的标准长度进行对比包括：
112.统计成型同一所述螺旋段3上的多个不同圈时所消耗的所述实际线材长度，将多个实际消耗的线材100长度分别与成型标准的多个所述不同圈时所需线材100的标准长度进行一一对比(s130)。
113.本技术的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。
114.本发明的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本发明的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。
115.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。