一种多主轴机电式轴距铣钻复合加工机

1.本发明属于机械加工设备领域，具体涉及一种多主轴机电式轴距铣钻复合加工机。


背景技术：

2.复合机床，是能够在一台主机上完成或尽可能完成从毛坯至成品的多种要素加工的机床。复合机床一般都是数控机床或加工中心，即复合数控机床或复合加工中心；复合机床是当前世界机床技术发展的潮流。复合加工在保持工序集中和消除(或减少)工件重新安装定位的总的发展趋势中，使更多的不同加工过程复合在一台机床上，从而达到减少机床和夹具，免去工序间的搬运和储存，提高工件加工精度，缩短加工周期和节约作业面积的目的。
3.申请号为cn201911085318.3的专利，其内容为：本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种多主轴机电式全自动可调轴距铣钻复合加工机床。其技术方案是：控制驱动系统21通过数据驱动线22并根据输入指令控制和驱动主电机1、升降电机31、调距电机10、电主轴14的运动，电磁制动器7的开合，电磁铁上11、电磁铁下19的通断，横向进给工作台27、纵向进给工作台、机床升降台25的移动，不但能对工件进行高效铣削而且能对多个孔形成的孔组进行同时钻削，而且能实现回转半径的自动化调整，并可实现多种铣削和钻削模式，而且能实现各模式的全自动智能化转换。有效解决了切削过程中扭矩的增大、切削力的增大、切削热的增加、刀具耐用度的降低、颤振和冲击。
4.上述专利虽然通过调距锥块实现了刀具主轴轴距的调节，但调节速度慢，不能更好的配合批量生产的需求，对多个主轴进行同时和快速的调节到位。


技术实现要素：

5.针对上述背景产生的技术问题，本发明采用的技术方案如下：
6.一种多主轴机电式轴距铣钻复合加工机，包括机床主轴箱，所述机床主轴箱内安装有角度旋转机构，所述角度旋转机构的角度主轴穿过主轴箱向下固定至主轴连接座上端，所述主轴连接座下端螺纹固定在主轴盘壳体上端，所述主轴盘壳体下端通过若干内六角螺栓固定安装在主轴盘上端，所述主轴盘上方中间开有安装孔，所述安装孔内壁中中间处径向开有若干调节槽，若干所述调节槽贯穿至主轴盘外侧中间段，若干所述调节槽内均安装有距离调节板，若干所述距离调节板和若干调节槽直接装有复位弹簧，若干所述距离调节板位于安装孔内的端面设置为斜面，所述主轴连接座内嵌入安装有旋转伸缩电机，所述旋转伸缩电机的驱动端朝下连接有调节主轴，所述调节主轴下端固定安装有推动轴，所述推动轴为下端小、上端大的锥形轴，若干所述距离调节板通过推动轴向外伸长，若干所述距离调节板位于主轴盘外侧一端上方均安装有主轴系统，若干所述主轴系统下端安装有刀具。
7.较佳的，所述主轴盘为台阶圆柱盘，所述主轴盘上部外径尺小于距离调节板的长
度尺寸，所述主轴盘下部外径尺寸大于距离调节板的长度尺寸。
8.较佳的，所述主轴盘下部的大直径盘表面径向开有若干长腰槽，若干所述主轴系统均通过隔圈在长腰槽内配合距离调节板沿径向往复移动。
9.较佳的，若干所述长腰槽的截面为工字型槽，若干所述隔圈配合长腰槽设置为工字型圈。
10.较佳的，所述角度旋转机构为伺服电机驱动齿轮系统带动分度盘的角度调节机构。
11.较佳的，所述安装孔是上半部直径小、下半部直径大的倒置t形孔，所述安装孔的大直径孔内固定安装有挡板，所述挡板内开有让位孔，所述让位孔的直径和安装孔的小直径孔直径相同，所述挡板固定在若干距离调节板下方。
12.较佳的，若干所述主轴系统均包括微型电机、加工主轴和刀头，所述微型电机固定在距离调节板上，所述微型电机的驱动端朝下，所述加工主轴下端穿过距离调节板和隔圈连接在刀头上，所述刀具装夹在刀头上。
13.较佳的，所述主轴连接座侧面开有若干通风孔。
14.较佳的，若干所述调节槽呈环形阵列设置，若干所述距离调节板和长腰槽配合为环形阵列设置。
15.采用本发明技术方案，获得以下有益效果：本发明操作原理简单，利用锥形的推动轴上下旋转推动和回缩，配合复位弹簧对距离调节板的支撑和复位实现若干主轴系统的同步轴距调节，来满足加工时中心定位发生变化时的快速调节，结构简单已获得，降低设备的制造成本，下端设有挡板，方便对主轴盘拆卸维护，提高距离调节板的使用寿命；同时，在主轴箱内配有伺服电机转动的分度盘实现对主轴盘整体旋转角度的调节，保证加工时根据主轴系统刀具的安装位置进行配合对刀，提高加工时设备的调节效率和自动化水平。
附图说明
16.图1为本发明实施例的示意图；
17.图2为本发明实施例中主轴轴距增大的结构示意图；
18.图3为本发明实施例中主轴轴距缩小的结构示意图；
19.图4为本发明实施例中主轴盘和主轴系统的俯视图；
20.图5为本发明实施例中长腰槽的局部剖视图；
21.本发明实施例最主要包含以下元件符号：
22.主轴箱-1、角度旋转机构-2、伺服电机-21、分度盘-22、角度主轴-23、主轴连接座-3、通风孔-31、主轴盘壳体-4、主轴盘-5、安装孔-51、调节槽-52、长腰槽-53、旋转伸缩电机-6、调节主轴-61、推动轴-62、距离调节板-7、复位弹簧-71、主轴系统-8、微型电机-81、加工主轴-82、刀头-83、刀具-84、隔圈-9、挡板-10。
具体实施方式
23.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
24.实施例1
25.如图1至图3所示，一种多主轴机电式轴距铣钻复合加工机，包括机床主轴箱1，所述机床主轴箱1内安装有角度旋转机构2，所述角度旋转机构2的角度主轴23穿过主轴箱1向下固定至主轴连接座3上端，所述主轴连接座3下端螺纹固定在主轴盘壳体4上端，所述主轴盘壳体4下端通过若干内六角螺栓固定安装在主轴盘5上端，所述主轴盘5上方中间开有安装孔51，所述安装孔51内壁中中间处径向开有若干调节槽52，若干所述调节槽52贯穿至主轴盘5外侧中间段，若干所述调节槽52内均安装有距离调节板7，若干所述距离调节板7和若干调节槽52直接装有复位弹簧71，若干所述距离调节板7位于安装孔51内的端面设置为斜面，所述主轴连接座3内嵌入安装有旋转伸缩电机6，所述旋转伸缩电机6的驱动端朝下连接有调节主轴61，所述调节主轴61下端固定安装有推动轴62，所述推动轴62为下端小、上端大的锥形轴，若干所述距离调节板7通过推动轴62向外伸长，若干所述距离调节板7位于主轴盘5外侧一端上方均安装有主轴系统8，若干所述主轴系统8下端安装有刀具84。
26.本发明操作原理简单，利用锥形的推动轴62上下旋转推动和回缩，配合复位弹簧71对距离调节板7的支撑和复位实现若干主轴系统8的同步轴距调节，来满足加工时中心定位发生变化时的快速调节，结构简单已获得，降低设备的制造成本，下端设有挡板10，方便对主轴盘5拆卸维护，提高距离调节板7的使用寿命。
27.所述主轴盘5为台阶圆柱盘，所述主轴盘5上部外径尺小于距离调节板7的长度尺寸，所述主轴盘5下部外径尺寸大于距离调节板7的长度尺寸。
28.如图5所示，所述主轴盘5下部的大直径盘表面径向开有若干长腰槽53，若干所述主轴系统8均通过隔圈9在长腰槽53内配合距离调节板7沿径向往复移动；若干所述长腰槽53的截面为工字型槽，若干所述隔圈9配合长腰槽53设置为工字型圈。
29.工字型的长腰槽53配合工字型的隔圈9，既能实现对距离调节板7径向的移动调节，也能配合主轴系统8在高度方向上保持加工的稳定性和在主轴盘5上的支撑限位，提高主轴稳定性和加工精度。
30.所述角度旋转机构2为伺服电机21驱动齿轮系统带动分度盘22的角度调节机构，在主轴箱1内配有伺服电机21转动的分度盘22实现对主轴盘5整体旋转角度的调节，保证加工时根据主轴系统8刀具84的安装位置进行配合对刀，提高加工时设备的调节效率和自动化水平。
31.所述安装孔51是上半部直径小、下半部直径大的倒置t形孔，所述安装孔51的大直径孔内固定安装有挡板10，所述挡板10内开有让位孔，所述让位孔的直径和安装孔51的小直径孔直径相同，所述挡板10固定在若干距离调节板7下方。
32.若干所述主轴系统8均包括微型电机81、加工主轴82和刀头83，所述微型电机81固定在距离调节板7上，所述微型电机81的驱动端朝下，所述加工主轴82下端穿过距离调节板7和隔圈9连接在刀头83上，所述刀具84装夹在刀头83上，具体的刀具84数量和种类可以根据实际加工需要确定和更换，保持设备的加工灵活性。
33.所述主轴连接座3侧面开有若干通风孔31，为旋转伸缩电机6散热，避免嵌入式的旋转伸缩电机6作业时温度过高烧毁。
34.如图4所示，若干所述调节槽52呈环形阵列设置，若干所述距离调节板7和长腰槽53配合为环形阵列设置。
35.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟
悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。