一种板单元智能焊接生产线的制作方法

1.本发明涉及焊接装置技术领域，尤其是涉及一种板单元智能焊接生产线。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等；
3.大型设备箱梁、船舶等使用的钢板都是由定尺的板料拼接而成，拼板工序纷繁而复杂，需要通过多道工序，各个工序之间的转运通常需要大量时间，需要耗费大量的人力物力，工作效率低，其中最重要的工序就是对板材进行焊接，目前拼板焊接主要采用人工焊接的方式，焊接效率低，且钢板焊接处需要人工提前进行除锈除杂处理，才能够保证最佳的焊接效果，同时传统拼板焊接装置无法控制板单元之间的焊缝宽度，则会导致焊接效果不好，整体有待改进。
4.为此，提出一种板单元智能焊接生产线。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种板单元智能焊接生产线，解决了：传统钢板焊接装置需要人工提前对焊接部位进行除锈除杂等处理，生产效率低下，且钢板的固定与拆卸方式及其繁琐，需要耗费大量人力物力的技术问题；以及传统钢板焊接装置无法控制板单元之间焊缝宽度的技术问题；
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
7.本发明提出一种板单元智能焊接生产线，包括箱体，所述箱体的内表面前后两侧靠近下方的位置通过轴承等距转动连接有若干组转轴一，所述转轴一的外表面前后对称固定连接有传动轮一；
8.前后两侧所述传动轮一的外表面均传动连接有传动带一，所述箱体的底端面靠近左侧的位置固定连接有电机，所述电机的后端输出轴顶端固定连接有圆齿轮一，靠近最左侧转轴一的后端贯穿箱体，且其后端固定连接有圆齿轮二，且圆齿轮一与圆齿轮二通过链条传动连接，所述箱体的内表面顶端靠近右侧的位置固定连接有机器人焊接臂。
9.优选的，所述箱体的内表面前后两侧靠近传动带一左上方的位置通过轴承左右转动连接有两组转轴二，两组转轴二的外表面前后对称固定连接有传动轮二，前后两侧所述传动轮二外表面传动连接有传动带二；
10.且传动带一与传动带二呈平行状态分布，靠近左侧转轴二的前端贯穿箱体，且其前端固定连接有圆齿轮三，靠近最左侧所述转轴一的前端贯穿箱体，且其前端固定连接有
圆齿轮四，且圆齿轮三与圆齿轮四相互啮合。
11.优选的，所述箱体的左端面固定连接有支撑板，所述支撑板的上端面中心位置靠近右侧固定连接有限位块，且限位块的前后两侧外表面开设有限位槽。
12.优选的，所述箱体的内表面底端靠近传动带二下方的位置固定连接有收集箱，且收集箱位于前后两侧传动带一之间，所述收集箱的内表面底端靠近左侧的位置通过轴承竖直转动连接有传动杆一，所述传动杆一的顶端固定连接有砂轮；
13.所述传动杆一的底端贯穿收集箱，且其底端固定连接有圆齿轮五，所述圆齿轮五的底端固定连接有锥形齿轮一，所述电机为双轴电机，且其前端固定连接有锥形齿轮二，且锥形齿轮一与锥形齿轮二相互啮合。
14.优选的，所述收集箱的内表面底端靠近右侧的位置通过轴承竖直转动连接有传动杆二，且传动杆二的顶端固定连接有清理刷；
15.且传动杆二的底端贯穿收集箱，且其底端固定连接有圆齿轮六，且圆齿轮六与圆齿轮五相互啮合。
16.优选的，所述清理刷与砂轮呈平行结构设计，且其两者前后两端与两组限位槽相互对应。
17.优选的，所述箱体的内表面顶端靠近右侧的位置左右对称固定连接有液压推杆一，所述液压推杆一的底端固定连接有卡块，靠近右侧所述卡块的底端固定连接有挡板，且挡板与两组传动带一相互匹配。
18.优选的，两组所述卡块相对一侧外表面均开设有卡槽，两组所述卡槽的内表面设置有限位板，且限位板与卡槽呈t型结构设计相互匹配。
19.优选的，所述箱体的前后两侧内表面对应限位板的位置均固定连接有液压推杆二，且液压推杆二靠近箱体中心一端固定连接有推板，且推板的位置与传动带一上端面相互对应。
20.优选的，所述箱体的内表面顶端位于两组液压推杆一之间的位置前后对称固定连接有液压推杆三，所述液压推杆三的下端面固定连接有固定板，且固定板的位置与传动带一相互对应。
21.本发明的有益效果如下：
22.1.通过在该装置中添加传动带一、传动带二、与砂轮等一系列结构部件，不仅能够更加方便的搬运钢板，还能够自动的对钢板进行除锈除杂处理，相较现有钢板焊接装置节省了大量的人工处理工序，大大的提高了工作效率，有利于对钢板进行焊接；
23.2.通过在该装置中添加限位板、推板与固定板等一系列结构部件，能够针对不同厚度的钢板，自动的调节两块钢板之间的焊缝，且对钢板的固定方式更加方便快捷，相较现有钢板焊接装置，进一步提高了生产效率，且对钢板的焊接效果更好。
附图说明
24.下面结合附图对本发明作进一步说明。
25.图1为本发明的整体结构视图；
26.图2为本发明的整体正剖视图；
27.图3为本发明的图2中a-a剖视图；
28.图4为本发明的图2中b处放大视图；
29.图5为本发明的图3中c处放大视图；
30.图6为本发明的图2中d-d剖视图；
31.图7为本发明的图6中e处放大视图。
32.附图标记说明：
33.1、箱体；11、转轴一；12、传动轮一；13、传动带一；14、电机；15、圆齿轮一；16、圆齿轮二；17、机器人焊接臂；2、转轴二；21、传动轮一；22、传动带二；23、圆齿轮三；24、圆齿轮四；3、支撑板；31、限位块；32、限位槽；4、收集箱；41、传动杆一；42、砂轮；43、圆齿轮五；44、锥形齿轮一；45、锥形齿轮二；5、传动杆二；51、清理刷；52、圆齿轮六；6、液压推杆一；61、卡块；62、挡板；7、卡槽；71、限位板；8、液压推杆二；81、推板；9、液压推杆三；91、固定板。
具体实施方式
34.为使本发明实施例的目的、技术手段和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.本发明实施例通过提供一种板单元智能焊接生产线，解决了传统钢板焊接装置需要人工提前对焊接部位进行除锈除杂等处理，生产效率低下，且钢板的固定与拆卸方式及其繁琐，需要耗费大量人力物力的技术问题；以及传统钢板焊接装置无法控制板单元之间焊缝宽度的技术问题。
36.本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：通过在该装置中添加传动带一、传动带二、与砂轮等一系列结构部件，不仅能够更加方便的搬运钢板，还能够自动的对钢板进行除锈除杂处理，相较现有钢板焊接装置节省了大量的人工处理工序，大大的提高了工作效率，有利于对钢板进行焊接；通过在该装置中添加限位板、推板与固定板等一系列结构部件，能够针对不同厚度的钢板，自动的调节两块钢板之间的焊缝，且对钢板的固定方式更加方便快捷，相较现有钢板焊接装置，进一步提高了生产效率，且对钢板的焊接效果更好。
37.如图1至图3所示，本发明实施例提供一种板单元智能焊接生产线，包括箱体1，所述箱体1的内表面前后两侧靠近下方的位置通过轴承等距转动连接有若干组转轴一11，所述转轴一11的外表面前后对称固定连接有传动轮一12；
38.前后两侧所述传动轮一12的外表面均传动连接有传动带一13，所述箱体1的底端面靠近左侧的位置固定连接有电机14，所述电机14的后端输出轴顶端固定连接有圆齿轮一15，靠近最左侧转轴一11的后端贯穿箱体1，且其后端固定连接有圆齿轮二16，且圆齿轮一15与圆齿轮二16通过链条传动连接，所述箱体1的内表面顶端靠近右侧的位置固定连接有机器人焊接臂17。
39.通过采用上述技术方案，工作时，控制电机14工作，通过输出轴带动圆齿轮一15顺时针转动，进而通过链条带动圆齿轮二16顺时针转动，从而带动与圆齿轮二16固定连接的转轴一11顺时针转动，进而通过传动轮一12驱动前后两侧传动带一13做顺时针转动，将需要焊接的两块钢板分别放置在两个传动带一13上端面，随之将钢板向右运输，进一步对钢
板进行后续除锈除杂处理，再通过控制机器人焊接臂17对两个钢板进行焊接，最后通过传动带一13将焊接好的钢板从右方运输出箱体1，完成对钢板的焊接工作，整个焊接过程节省了大量的人工操作工序，搬运更加快捷方便，无需人工对钢板进行预先除锈或者除杂处理，节省了大量的人力物力，加快了生产效率。
40.作为本发明的一种实施例，如图1至图3所示，所述箱体1的内表面前后两侧靠近传动带一13左上方的位置通过轴承左右转动连接有两组转轴二2，两组转轴二2的外表面前后对称固定连接有传动轮二21，前后两侧所述传动轮二21外表面传动连接有传动带二22；
41.且传动带一13与传动带二22呈平行状态分布，靠近左侧转轴二2的前端贯穿箱体1，且其前端固定连接有圆齿轮三23，靠近最左侧所述转轴一11的前端贯穿箱体1，且其前端固定连接有圆齿轮四24，且圆齿轮三23与圆齿轮四24相互啮合。
42.通过采用上述技术方案，当传动带一13带动钢板向右移动时，经过传动带二22下方时，由于最左端转轴一11顺时针转动，则会带动圆齿轮四24顺时针转动，进而带动与之啮合连接的圆齿轮三23逆时针转动，从而驱动与圆齿轮三23固定连接的转轴二2逆时针转动，从而通过传动轮二21带动传动带二22逆时针转动，与顺时针转动的传动带一13相互匹配，既能够夹紧钢板，又能够驱动钢板向右移动，能够有效的防止在对钢板进行除锈除杂处理时位置发生偏移，保证了对钢板的清理效果。
43.作为本发明的一种实施例，如图1至图3所示，所述箱体1的左端面固定连接有支撑板3，所述支撑板3的上端面中心位置靠近右侧固定连接有限位块31，且限位块31的前后两侧外表面开设有限位槽32。
44.通过采用上述技术方案，工作时，使用者将两个钢板分别放置在支撑板3上端面限位块31的前后两侧，同时将两个钢板靠近限位块31的一端放入限位槽32内部，与限位槽32相互贴合，将两个钢板推入箱体1内部，支撑板3上端面与传动带一13上端面平齐，则会刚好推入传动带一13上端面进一步向右侧移动，能够控制好钢板进入传动带一13上的位置，能够更加方便后续除锈装置对钢板的焊接部位进行除锈处理。
45.作为本发明的一种实施例，如图2至图4所示，所述箱体1的内表面底端靠近传动带二22下方的位置固定连接有收集箱4，且收集箱4位于前后两侧传动带一13之间，所述收集箱4的内表面底端靠近左侧的位置通过轴承竖直转动连接有传动杆一41，所述传动杆一41的顶端固定连接有砂轮42，所述传动杆一41的底端贯穿收集箱4，且其底端固定连接有圆齿轮五43，所述圆齿轮五43的底端固定连接有锥形齿轮一44，所述电机14为双轴电机，且其前端固定连接有锥形齿轮二45，且锥形齿轮一44与锥形齿轮二45相互啮合，所述收集箱4的内表面底端靠近右侧的位置通过轴承竖直转动连接有传动杆二5，且传动杆二5的顶端固定连接有清理刷51，且传动杆二5的底端贯穿收集箱4，且其底端固定连接有圆齿轮六52，且圆齿轮六52与圆齿轮五43相互啮合，所述清理刷51与砂轮42呈平行结构设计，且其两者前后两端与两组限位槽32相互对应。
46.通过采用上述技术方案，经过限位槽32限位后，前后两个钢板的焊接部位刚好与砂轮42与清理刷51的前后两端相互对应，钢板向右移动，依次经过砂轮42与清理刷51，由于电机14为双轴电机，则其能够通过前端输出轴带动锥形齿轮二45转动，从而带动与之啮合连接的锥形齿轮一44转动，从而带动圆齿轮五43转动，进而带动传动杆一41驱动砂轮42转动，能够对经过的钢板的焊接部位进行打磨除锈处理，转动的圆齿轮五43同时能够带动圆
齿轮六52转动，进而通过传动杆二5带动清理刷51转动，对经打磨过的钢板进行除杂处理，清理掉的锈渣与杂质会掉落收集在收集箱4内部，进一步提高了对钢板的焊接效果，无需人工处理，节省了大量的人力物力。
47.作为本发明的一种实施例，如图2、图6、与图7所示，所述箱体1的内表面顶端靠近右侧的位置左右对称固定连接有液压推杆一6，所述液压推杆一6的底端固定连接有卡块61，靠近右侧所述卡块61的底端固定连接有挡板62，且挡板62与两组传动带一13相互匹配，两组所述卡块61相对一侧外表面均开设有卡槽7，两组所述卡槽7的内表面设置有限位板71，且限位板71与卡槽7呈t型结构设计相互匹配，所述箱体1的前后两侧内表面对应限位板71的位置均固定连接有液压推杆二8，且液压推杆二8靠近箱体1中心一端固定连接有推板81，且推板81的位置与传动带一13上端面相互对应，所述箱体1的内表面顶端位于两组液压推杆一6之间的位置前后对称固定连接有液压推杆三9，所述液压推杆三9的下端面固定连接有固定板91，且固定板91的位置与传动带一13相互对应。
48.通过采用上述技术方案，经过打磨除杂处理后的钢板继续向右运输，且挡板62的左侧外表面固定连接有触碰传感器，当两个钢板触碰到挡板62时，控制器收到信号控制电机14停止工作，钢板停止向右移动，此时，驱动液压推杆二8伸长，带动推板81向靠近钢板一端移动，将钢板推向限位板71并与其紧密贴合，限位板71的厚度等于两块钢板之间的最佳焊缝，使用者可根据钢板的厚度来更换不同厚度的限位板71，限位板71通过卡槽7与卡块61相互卡合，方便使用者进行更换，接着控制液压推杆三9伸长，带动固定板91向下移动，将钢板紧紧抵至在传动带一13上端面，对钢板进行固定，控制液压推杆一6收缩，通过卡块61带动挡板62与限位板71向上移动，脱离钢板，控制机器人焊接臂17向下移动对钢板进行焊接，且机器人焊接臂17具有全方位焊接功能，焊接完成后，控制固定板91与推板81复位，重新启动电机14，通过传动带一13带动焊接完成后的钢板向右移动，传送出箱体1，完成对钢板的焊接，操作方便，且对钢板的焊接效果更好，大大的提高了生产效率。
49.工作原理：工作时，控制电机14工作，通过输出轴带动圆齿轮一15顺时针转动，进而通过链条带动圆齿轮二16顺时针转动，从而带动与圆齿轮二16固定连接的转轴一11顺时针转动，进而通过传动轮一12驱动前后两侧传动带一13做顺时针转动，将两个钢板分别放置在支撑板3上端面限位块31的前后两侧，同时将两个钢板靠近限位块31的一端放入限位槽32内部，与限位槽32相互贴合，将两个钢板推入箱体1内部，支撑板3上端面与传动带一13上端面平齐，则会刚好推入传动带一13上端面进一步向右侧移动，能够控制好钢板进入传动带一13上的位置，能够更加方便后续除锈装置对钢板的焊接部位进行除锈处理，顺时针转动的传动带一13能够带动其上端面的钢板向右移动，经过传动带二22下方时，由于最左端转轴一11顺时针转动，则会带动圆齿轮四24顺时针转动，进而带动与之啮合连接的圆齿轮三23逆时针转动，从而驱动与圆齿轮三23固定连接的转轴二2逆时针转动，从而通过传动轮二21带动传动带二22逆时针转动，与顺时针转动的传动带一13相互匹配，既能够夹紧钢板，又能够驱动钢板向右移动，能够有效的防止在对钢板进行除锈除杂处理时位置发生偏移，保证了对钢板的清理效果，经过限位槽32限位后，前后两个钢板的焊接部位刚好与砂轮42与清理刷51的前后两端相互对应，钢板向右移动，依次经过砂轮42与清理刷51，由于电机14为双轴电机，则其能够通过前端输出轴带动锥形齿轮二45转动，从而带动与之啮合连接的锥形齿轮一44转动，从而带动圆齿轮五43转动，进而带动传动杆一41驱动砂轮42转动，能
够对经过的钢板的焊接部位进行打磨除锈处理，转动的圆齿轮五43同时能够带动圆齿轮六52转动，进而通过传动杆二5带动清理刷51转动，对经打磨过的钢板进行除杂处理，进一步提高了对钢板的焊接效果，无需人工处理，节省了大量的人力物力，经过打磨除杂处理后的钢板继续向右运输，且挡板62的左侧外表面固定连接有触碰传感器，当两个钢板触碰到挡板62时，控制器收到信号控制电机14停止工作，钢板停止向右移动，此时，驱动液压推杆二8伸长，带动推板81向靠近钢板一端移动，将钢板推向限位板71并与其紧密贴合，限位板71的厚度等于两块钢板之间的最佳焊缝，使用者可根据钢板的厚度来更换不同厚度的限位板71，限位板71通过卡槽7与卡块61相互卡合，方便使用者进行更换，接着控制液压推杆三9伸长，带动固定板91向下移动，将钢板紧紧抵至在传动带一13上端面，对钢板进行固定，控制液压推杆一6收缩，通过卡块61带动挡板62与限位板71向上移动，脱离钢板，控制机器人焊接臂17向下移动对钢板进行焊接，且机器人焊接臂17具有全方位焊接功能，焊接完成后，控制固定板91与推板81复位，重新启动电机14，通过传动带一13带动焊接完成后的钢板向右移动，传送出箱体1，完成对钢板的焊接，操作方便，且对钢板的焊接效果更好，大大的提高了生产效率。
50.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。