一种传动轴总成校直焊接设备及其工艺的制作方法

1.本发明涉及传动轴总成技术领域，具体为一种传动轴总成校直焊接设备及其工艺。


背景技术：

2.现有专利(公告号：cn202022221491.6)及一种传动轴总成校直焊接设备及其工艺，此专利在对传动轴总成进行校直检测时，可在位置调节架的支撑下拉动校直检测表移动至前轴或后轴处，使得压力探针与前轴或后轴的侧面接触，然后转动夹持单元之间的传动轴总成，观察校直检测表上测得的压力是否有变化，若所有校直检测表上测得的压力都持续没有变化，说明前轴总成和后轴总成之间的全跳动符合要求；若校直检测表出现压力检测数据变化时，则对应性地对前轴或者后轴的安装进行调整，让校直检测方便，且检测调整快速；在进行焊接过程中，先将盖罩翻转至竖直状态，此时将盖罩覆盖第一固定盘、第二固定盘和四个焊枪，然后再通过伺服滑块控制焊枪下移对传动轴总成的待焊接处进行焊接；焊接时，产生的火花被盖罩阻挡，能够避免对工人的眼睛造成刺激，提升焊接时的安全性，但是不利于流水线进行工作，且通过观察校直检测表上测得的压力是否有变化，判定校直效果较差，且通过夹具夹持进行校直，容易导致传动轴内部预应力较大导致其强度下降。
3.因此，我们提供一种传动轴总成校直焊接设备及其工艺，有利于提高传动轴校直焊接形成流水线工作，大大提高校直效果，避免校直导致其内部预应力较大使得强度下降。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种传动轴总成校直焊接设备及其工艺，解决了背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种传动轴总成校直焊接设备，包括左板、第一校直座、校直壳和焊接壳，所述第一校直座右方设置有第二校直座，所述第一校直座和第二校直座之间设置有校直壳，所述第二校直座右方设置有焊接壳，所述第一校直座左侧安装有缓冲液压杆，所述缓冲液压杆顶部前侧设置有辊轴，所述第一校直座右端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端安装有接触传感器，所述电动伸缩杆的末端右侧安装有激光发射器，所述第二校直座顶部左侧安装有激光接收器。
6.作为本发明的一种优选实施方式，所述辊轴通过皮带连接驱动轴形成电机驱动，所述电机位于辊轴后侧，第一校直座的结构和第二校直座的结构对称相同。
7.作为本发明的一种优选实施方式，所述左端右端中部安装有夹具。
8.作为本发明的一种优选实施方式，所述校直壳内顶壁安装有电动滑轨，所述电动滑轨内滑动安装有校直液压杆。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述校直壳内底壁等距安装有辅撑板。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述焊接壳内通过驱动结构安装有焊接液压杆，所述液压杆底端安装有焊接筒，所述焊接筒底部夹持安装有焊接头。
11.作为本发明的一种优选实施方式，所述激光发生器的位置与激光接收器的位置相对应。
12.作为本发明的一种优选实施方式，所述辊轴数量为两组，两组所述辊轴外壁通过皮带相连接，后侧所述辊轴末端通过皮带对应驱动轴相连接。
13.作为本发明的一种优选实施方式，一种传动轴总成校直焊接工艺，利用传动轴总成校直焊接设备，所述一种传动轴总成校直焊接工艺的步骤如下：
14.s1：通过机械臂将传动轴总成放置于第一校直座和第二校直座的辊轴上；
15.s2：第一校直座和第二校直座同时启动电动伸缩杆展开长度，并使得接触传感器接触至传动轴外壁；
16.s3：第一校直座的激光发生器对应第二校直座的激光接收器对应，当两者无形成信号接收；
17.s4：通过电机带动辊轴转动将传动轴逆时针转动90
°
，进而启动电动滑轨带动校直液压杆进行移动，通过校直液压杆对传动轴进行下压校直，同时第一校直座和第二校直座底部缓冲液压杆降低固定形成的预应力；
18.s5：通过第一校直座的激光发生器对应第二校直座的激光接收器对应往复对应，再进而反复校直；
19.s6：再通过左板上的夹具对传动轴进行固定，启动驱动结构带动焊接液压杆对焊接筒高度进行调整，通过焊接筒的焊接头对应传动轴外壁进行焊接。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
21.本发明通过第一校直座和第二校直座的设置，通过电机带动皮带转动，进而两组辊轴转动使得传动轴随着转动，并通过激光检测其平整度，对传动轴校直过程汇总，传动轴处于无固定状态，其受力时预应力得到释放受到缓冲液压杆的释放，有利于提高传动轴校直焊接形成流水线工作，大大提高校直效果，避免校直导致其内部预应力较大使得强度下降。
附图说明
22.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
23.图1为本发明一种传动轴总成校直焊接设备的整体结构示意图；
24.图2为本发明一种传动轴总成校直焊接设备的第一校直座结构示意图；
25.图3为本发明一种传动轴总成校直焊接设备的焊接壳结构示意图；
26.图4为本发明一种传动轴总成校直焊接设备的校直壳结构示意图；
27.图5为本发明一种传动轴总成校直焊接设备的第一校直座传动结构结构示意图。
28.图中：1、左板；2、夹具；3、校直壳；4、第一校直座；5、第二校直座；6、焊接壳；7、辅撑板；8、校直液压杆；9、电动滑轨；10、焊接液压杆；11、焊接头；12、缓冲液压杆；13、辊轴；14、接触传感器；15、电动伸缩杆；16、驱动轴；17、激光发射器；18、电机；19、皮带；20、焊接筒；21、激光接收器。
具体实施方式
29.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体的连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种传动轴总成校直焊接设备及其工艺，包括左板1、第一校直座4、校直壳3和焊接壳6，所述第一校直座4右方设置有第二校直座5，所述第一校直座4和第二校直座5之间设置有校直壳3，所述第二校直座5右方设置有焊接壳6，所述第一校直座4左侧安装有缓冲液压杆12，所述缓冲液压杆12顶部前侧设置有辊轴13，所述第一校直座4右端固定安装有电动伸缩杆15，所述电动伸缩杆15末端安装有接触传感器14，所述电动伸缩杆15的末端右侧安装有激光发射器17，所述第二校直座5顶部左侧安装有激光接收器21；
32.通过电机18带动皮带19转动，进而两组辊轴13转动使得传动轴随着转动，并通过激光检测其平整度，对传动轴校直过程汇总，传动轴处于无固定状态，其受力时预应力得到释放受到缓冲液压杆12的释放。
33.本实施例中，所述辊轴13通过皮带19连接驱动轴16形成电机18驱动，所述电机18位于辊轴13后侧，第一校直座4的结构和第二校直座5的结构对称相同；
34.通过电机18带动皮带19转动，进而两组辊轴13转动使得传动轴随着转动。
35.本实施例中，所述左端右端中部安装有夹具2；
36.通过夹具2对传动轴进行夹持固定，避免其晃动影响焊接。
37.本实施例中，所述校直壳3内顶壁安装有电动滑轨9，所述电动滑轨9内滑动安装有校直液压杆8；
38.通过校直液压杆8的下压对传动轴完成校直。
39.本实施例中，所述校直壳3内底壁等距安装有辅撑板7；
40.通过辅撑板7保护传动轴，避免校直液压杆8压力过大。
41.本实施例中，所述焊接壳6内通过驱动结构安装有焊接液压杆10，所述液压杆底端安装有焊接筒20，所述焊接筒20底部夹持安装有焊接头11；
42.驱动结构可采用机械臂结构，通过机械臂结构完成对焊接筒20的移动，并通过焊接头11完成焊接。
43.本实施例中，所述激光发生器的位置与激光接收器21的位置相对应。
44.本发明还公开了一种传动轴总成校直焊接工艺，借助传动轴总成校直焊接设备，所述一种传动轴总成校直焊接工艺的步骤如下：
45.s1：通过机械臂将传动轴总成放置于第一校直座4和第二校直座5的辊轴13上；
46.s2：第一校直座4和第二校直座5同时启动电动伸缩杆15展开长度，并使得接触传
感器14接触至传动轴外壁；
47.s3：第一校直座4的激光发生器对应第二校直座5的激光接收器21对应，当两者无形成信号接收；
48.s4：通过电机18带动辊轴13转动将传动轴逆时针转动90
°
，进而启动电动滑轨9带动校直液压杆8进行移动，通过校直液压杆8对传动轴进行下压校直，同时第一校直座4和第二校直座5底部缓冲液压杆12降低固定形成的预应力；
49.s5：通过第一校直座4的激光发生器对应第二校直座5的激光接收器21对应往复对应，再进而反复校直；
50.s6：再通过左板1上的夹具2对传动轴进行固定，启动驱动结构带动焊接液压杆10对焊接筒20高度进行调整，通过焊接筒20的焊接头11对应传动轴外壁进行焊接。
51.具体实施例
52.通过机械臂将传动轴总成放置于第一校直座4和第二校直座5的辊轴13上；第一校直座4和第二校直座5同时启动电动伸缩杆15展开长度，并使得接触传感器14接触至传动轴外壁；第一校直座4的激光发生器对应第二校直座5的激光接收器21对应，当两者无形成信号接收；通过电机18带动辊轴13转动将传动轴逆时针转动90
°
，进而启动电动滑轨9带动校直液压杆8进行移动，通过校直液压杆8对传动轴进行下压校直，同时第一校直座4和第二校直座5底部缓冲液压杆12降低固定形成的预应力；通过第一校直座4的激光发生器对应第二校直座5的激光接收器21对应往复对应，再进而反复校直；再通过左板1上的夹具2对传动轴进行固定，启动驱动结构带动焊接液压杆10对焊接筒20高度进行调整，通过焊接筒20的焊接头11对应传动轴外壁进行焊接。
53.在一种传动轴总成校直焊接设备及其工艺使用的时候，需要说明的是，本发明为一种传动轴总成校直焊接设备及其工艺，各个部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
54.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
55.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。