一种蒸养底板支撑杆拆装设备的制作方法

1.本发明涉及蒸压加气混凝土砌块生产技术领域，更具体地说是一种蒸养底板支撑杆拆装设备。


背景技术：

2.现有的蒸压加气混凝土砌块及板材平蒸工艺生产线中，蒸养底板码放时采用多个支撑杆进行定位支撑。在蒸养车位置发生偏移时，蒸养底板上支撑杆的位置也跟随发生偏移，采用机械设备在对支撑杆拆卸时，容易出现不易拆卸等问题。
3.现阶段大部分生产线中，蒸养底板上放置或拆卸支撑杆时，支撑杆位置随着蒸养车位置波动，导致支撑杆的位置不固定，机械设备比较难自动抓取支撑杆，支撑杆的放置与拆卸只能由人工完成，会出现定位不准确的现象，从而需要多次对准操作，因此自动化程度较低，造成生产效率较低。


技术实现要素：

4.1.发明要解决的技术问题
5.针对现有技术的平蒸工艺生产线中，夹持设备不能适应支撑杆的偏移等问题，本发明提出一种蒸养底板支撑杆拆装设备，包括在左右对称布置的地梁组件上活动安装的水平移动机构，所述水平移动机构内侧面上设置有竖直移动机构，所述竖直移动机构内侧面上设置有夹持机构，以根据支撑杆的偏移，自动地在蒸养底板上放置或拆卸支撑杆。
6.2.技术方案
7.为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
8.一种蒸养底板支撑杆拆装设备，包括左右对称布置的地梁组件，所述地梁组件上表面竖向活动安装有水平移动机构，左右对称布置的地梁组件上活动安装的水平移动机构相对设置；相对设置的所述水平移动机构内侧面上对称设置有竖直移动机构，相对设置的所述竖直移动机构内侧面上通过伸出机构对称设置有夹持机构，所述夹持机构上靠近竖直移动机构内侧面的一端设置有回转驱动机构，蒸养车携带坯体进入地梁组件之间区域，通过水平移动机构及竖直移动机构控制夹持机构的空间位置，通过伸出机构以控制夹持机构伸出并对准坯体外侧面固定的蒸养底板上安装的支撑杆，从而有效地根据蒸养车位置发生偏移造成的支撑杆的偏移，自动地对准并在蒸养底板上放置或拆卸支撑杆；通过回转驱动机构能够将夹持机构旋转至任意角度，以便于拆除或安装蒸养底板上各种位置的支撑杆。
9.进一步的技术方案，所述地梁组件上表面沿其长度方向开设有滑轨，所述水平移动机构下端设置有滑块，所述滑块适配式安装在滑轨内，以便于水平移动机构带动夹持机构沿着滑轨左右移动。
10.进一步的技术方案，所述地梁组件上表面左右两端均设置有限位块，所述限位块对地梁组件上表面的水平移动机构起到限位作用，以避免其脱离地梁组件。
11.进一步的技术方案，所述水平移动机构包括水平设置的水平移动车架，所述水平
移动车架下表面通过滑块与滑轨活动连接，并通过外接水平动力机构驱动，以实现夹持机构水平位置的调整，以适应不同长度位置的支撑杆安放要求。
12.进一步的技术方案，所述水平移动车架上表面竖向安装有立架，竖直移动机构活动安装在相对设置的所述立架的内侧面上，并通过外接竖直动力机构驱动，以便于竖直移动机构带动夹持机构沿着立架的内侧面上下移动。
13.进一步的技术方案，所述回转驱动机构包括回转固定架，所述回转固定架内部设置有电机，电机中部设置的转轴上水平连接有驱动轴，所述驱动轴的外端与夹持机构固定连接；所述夹持机构将蒸养底板上竖向安装的支撑杆拆下后，通过电机驱动转轴上连接的驱动轴旋转，以带动夹持机构带动其上夹持的支撑杆实现旋转，所述支撑杆旋转至水平状态后，再通过夹持机构将支撑杆放置在蒸养底板外表面水平设置的挂钩上，以便于支撑杆的再次使用。
14.进一步的技术方案，所述伸出机构包括滑架，所述滑架设置在回转固定架与夹持机构之间，所述滑架内侧面固定安装有滑块。
15.进一步的技术方案，所述竖直移动机构包括竖直移动车架，所述竖直移动车架内侧面固定安装有滑板，所述滑板上沿其长度方向设置有滑条，所述滑块能够适配式卡合在滑条上并带动滑架沿着滑条前后滑动，以控制夹持机构对准蒸养底板上安装的支撑杆后伸出，进而将其拆下。
16.进一步的技术方案，所述夹持机构包括与驱动轴固定连接的夹持座，所述夹持座外侧面中部上下对称设置有导向杆，所述导向杆上同轴套接有夹板i和夹板ii，所述夹板i和夹板ii左右相对设置。
17.进一步的技术方案，所述夹板i和夹板ii之间预留一定间隙，所述间隙厚度大于等于所待夹持的支撑杆的外径，以便于支撑杆卡入所述夹板i和夹板ii之间形成的间隙中。
18.进一步的技术方案，所述夹板i和夹板ii外侧面分别对称设置有压紧机构i和压紧机构ii，所述压紧机构i和压紧机构ii能够同时或者单独实现压紧，使得所述夹板i和夹板ii沿着导向杆左右滑动，从而动态适应支撑杆的偏移量，实现支撑杆的精准抓取及放置。
19.3.有益效果
20.采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
21.(1)本发明的一种蒸养底板支撑杆拆装设备，包括在左右对称布置的地梁组件上活动安装的水平移动机构，所述水平移动机构内侧面上设置有竖直移动机构，所述竖直移动机构内侧面上通过伸出机构对称设置有夹持机构，所述夹持机构上靠近竖直移动机构内侧面的一端设置有回转驱动机构，蒸养车携带坯体进入地梁组件之间区域，通过水平移动机构及竖直移动机构控制夹持机构的空间位置，通过伸出机构以控制夹持机构伸出并对准坯体外侧面固定的蒸养底板上安装的支撑杆，从而有效地根据蒸养车位置发生偏移造成的支撑杆的偏移，自动地对准并在蒸养底板上放置或拆卸支撑杆；通过回转驱动机构能够将夹持机构旋转至任意角度，以便于拆除或安装蒸养底板上各种角度位置的支撑杆；
22.(2)本发明的一种蒸养底板支撑杆拆装设备，所述水平移动机构包括水平设置的水平移动车架，所述水平移动车架下表面通过滑块与滑轨活动连接，并通过外接水平动力机构驱动，以实现夹持机构水平位置的调整，以适应不同长度位置的支撑杆安放要求；
23.(3)本发明的一种蒸养底板支撑杆拆装设备，所述回转驱动机构包括回转固定架，
所述回转固定架内部设置有电机，电机中部设置的转轴上水平连接有驱动轴，所述驱动轴的外端与夹持机构固定连接；所述夹持机构将蒸养底板上竖向安装的支撑杆拆下后，通过电机驱动转轴上连接的驱动轴旋转，以带动夹持机构带动其上夹持的支撑杆实现旋转，所述支撑杆旋转至水平状态后，再通过夹持机构将支撑杆放置在蒸养底板外表面水平设置的挂钩上，以便于支撑杆的再次使用；
24.(4)本发明的一种蒸养底板支撑杆拆装设备，所述伸出机构包括滑架，所述滑架设置在回转固定架与夹持机构之间，所述滑架内侧面固定安装有滑块；所述竖直移动机构包括竖直移动车架，所述竖直移动车架内侧面固定安装有滑板，所述滑板上沿其长度方向设置有滑条，所述滑块能够适配式卡合在滑条上并带动滑架沿着滑条前后滑动，以控制夹持机构对准蒸养底板上安装的支撑杆后伸出，进而将其拆下，以适应不同高度位置的支撑杆安放要求；
25.(5)本发明的一种蒸养底板支撑杆拆装设备，所述夹持机构包括与驱动轴固定连接的夹持座，所述夹持座外侧面中部上下对称设置有导向杆，所述导向杆上同轴套接有夹板i和夹板ii，所述夹板i和夹板ii左右相对设置，所述夹板i和夹板ii外侧面分别对称设置有压紧机构i和压紧机构ii，所述压紧机构i和压紧机构ii能够同时或者单独实现压紧，使得所述夹板i和夹板ii沿着导向杆左右滑动，从而动态适应支撑杆的偏移量，实现支撑杆的精准抓取及放置。
附图说明
26.图1为本发明支撑杆拆装设备立体结构示意图；
27.图2为图1中的水平移动机构立体结构示意图；
28.图3为图1中的竖直移动机构立体结构示意图；
29.图4为图1中的对准机构立体结构示意图；
30.图5为图1中的夹持机构立体结构示意图；
31.图6为安装有蒸养底板的蒸压加气混凝土砌块由蒸养车输送状态结构示意图。
32.图中：1-地梁组件；11-滑轨；12-限位块；2-水平移动机构；21-水平移动车架；22-滑块；23-水平动力机构；24-立架；25-竖直动力机构；3-竖直移动机构；31-竖直移动车架；32-滑板；321-滑条；4-夹持机构；41-夹持座；42-压紧机构i；43-夹板i；44-导向杆；45-夹板ii；46-压紧机构ii；5-回转驱动机构；51-回转固定架；52-电机；53-驱动轴；6-伸出机构；61-滑架；62-滑块；7-蒸养车；71-蒸养底板；72-挂钩；73-支撑杆；8-坯体。
具体实施方式
33.为进一步了解本发明的内容，结合附图对发明作详细描述。
34.实施例1
35.本实施例的一种蒸养底板支撑杆拆装设备，如图1所示，包括左右对称布置的地梁组件1，所述地梁组件1上表面竖向活动安装有水平移动机构2，左右对称布置的地梁组件1上活动安装的水平移动机构2相对设置所述地梁组件1上表面沿其长度方向开设有滑轨11；如图2所示，所述水平移动机构2下端设置有滑块22，所述滑块22适配式安装在滑轨11内，以便于水平移动机构2带动夹持机构4沿着滑轨11左右移动；所述地梁组件1上表面左右两端
均设置有限位块12，所述限位块12对地梁组件1上表面的水平移动机构2起到限位作用，以避免其脱离地梁组件1；相对设置的所述水平移动机构2内侧面上对称设置有竖直移动机构3，相对设置的所述竖直移动机构3内侧面上通过伸出机构6对称设置有夹持机构4，所述夹持机构4上靠近竖直移动机构3内侧面的一端设置有回转驱动机构5。
36.本实施例中，如图1、6所示，蒸养车7携带坯体8进入地梁组件1之间区域，通过水平移动机构2及竖直移动机构3控制夹持机构4的空间位置，通过伸出机构6带动夹持机构4伸出至支撑杆73位置，通过夹持机构4夹取蒸养底板71上安装的支撑杆73，避免蒸养车7位置发生偏移造成的支撑杆73的偏移，自动地对准并在蒸养底板71上放置或拆卸支撑杆73；通过回转驱动机构5能够将夹持机构4旋转至任意角度，以便于拆除或安装蒸养底板71上各种角度位置的支撑杆73。
37.实施例2
38.本实施例的一种蒸养底板支撑杆拆装设备，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于：如图2所示，所述水平移动机构2包括水平设置的水平移动车架21，所述水平移动车架21下表面通过滑块22与滑轨11活动连接，并通过外接水平动力机构23驱动，以实现夹持机构4水平位置的调整，以适应不同长度位置的支撑杆73安放要求。所述水平移动车架21上表面竖向安装有立架24，竖直移动机构3活动安装在相对设置的所述立架24的内侧面上，并通过外接竖直动力机构25驱动，以便于竖直移动机构3带动夹持机构4沿着立架24的内侧面上下移动。
39.实施例3
40.本实施例的一种蒸养底板支撑杆拆装设备，基本结构同实施例2，不同和改进之处在于：如图4所示，所述回转驱动机构5包括回转固定架51，所述回转固定架51内部设置有电机52，电机52中部设置的转轴上水平连接有驱动轴53，所述驱动轴53的外端与夹持机构4固定连接。
41.如图3所示，所述伸出机构6包括滑架61，所述滑架61设置在回转固定架51与夹持机构4之间，所述滑架61内侧面固定安装有滑块62；所述竖直移动机构3包括竖直移动车架31，所述竖直移动车架31内侧面固定安装有滑板32，所述滑板32上沿其长度方向设置有滑条321，所述滑块62能够适配式卡合在滑条321上并带动滑架61沿着滑条321前后滑动，以控制夹持机构4对准蒸养底板72上安装的支撑杆73后伸出，进而将其拆下。
42.本实施例中，首先通过水平移动机构2及竖直移动机构3控制夹持机构4的空间位置，以便于控制夹持机构4对准坯体8外侧面固定的蒸养底板71上安装的支撑杆73，再通过伸出机构6驱动夹持机构4沿着滑条321前后滑动至蒸养底板72上安装的支撑杆73位置处，以通过夹持机构4将蒸养底板72上安装的支撑杆73拆下，所述夹持机构4将蒸养底板72上竖向安装的支撑杆73拆下后，通过电机52驱动转轴上连接的驱动轴53旋转，以带动夹持机构4带动其上夹持的支撑杆73旋转，待所述支撑杆73旋转至水平状态后，再通过夹持机构4将支撑杆73放置在蒸养底板72外表面水平设置的挂钩72上，以便于支撑杆73的再次使用。
43.实施例4
44.本实施例的一种蒸养底板支撑杆拆装设备，基本结构同实施例3，不同和改进之处在于：如图5所示，所述夹持机构4包括与驱动轴53固定连接的夹持座41，所述夹持座41外侧面中部上下对称设置有导向杆44，所述导向杆44上同轴套接有夹板i43和夹板ii45，所述夹
板i43和夹板ii45左右相对设置。所述夹板i43和夹板ii45之间预留一定间隙，所述间隙厚度大于等于所待夹持的支撑杆73的外径，以便于支撑杆73卡入所述夹板i43和夹板ii45之间形成的间隙中。所述夹板i43和夹板ii45外侧面分别对称设置有压紧机构i42和压紧机构ii46，所述压紧机构i42和压紧机构ii46能够同时或者单独实现压紧，使得所述夹板i43和夹板ii45沿着导向杆44左右滑动，从而动态适应支撑杆73的偏移量，实现支撑杆73的精准抓取及放置。
45.本实施例中，所述夹板i43和夹板ii45在压紧机构i42夹紧以及压紧机构ii46松开状态下，可以沿导向杆44进行平衡滑动，以保证夹板i43和夹板ii45在对支撑杆73抓放时，能够动态适应支撑杆73的偏移量；在抓取完成后，压紧机构ii46再夹紧，又可以保证支撑杆73的位置始终统一。
46.所述夹板i43和夹板ii45在空间内具有4个自由度，可以满足范围内各个位置支撑杆73的安放要求，并能够自动完成支撑杆73的安放及拆卸，实现该动作的自动化。
47.以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。