一种用于琴键弹簧组装结构及使用方法与流程

1.本发明涉及琴键弹簧组装技术领域，具体为一种用于琴键弹簧组装结构及使用方法。


背景技术：

2.琴键，意思是风琴和钢琴等上装置的黑色和白色的键，用来调动音调的键盘，钢琴有88个键，52个白键，36个黑键，普通的琴键表面是用abs塑料通过注塑加工成型的，然后帖在切割成琴键型的色木上。
3.现有的用于琴键弹簧组装结构在使用过程中，通常都是采用人工组装方式对琴键弹簧进行组装操作，该方式费时费力，同时影响生产效率，且由于结构单一，不具有防呆功能，在组装过程中无法对工作人员进行防呆保护，从而容易产生安全隐患，降低了用于琴键弹簧组装结构的适用性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于琴键弹簧组装结构及使用方法，具备组装高效及具有防呆功能的优点，解决了现有的用于琴键弹簧组装结构在使用过程中，通常都是采用人工组装方式对琴键弹簧进行组装操作，该方式费时费力，同时影响生产效率，且由于结构单一，不具有防呆功能，在组装过程中无法对工作人员进行防呆保护，从而容易产生安全隐患，降低了用于琴键弹簧组装结构适用性的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于琴键弹簧组装结构，包括箱体，所述箱体顶部的右侧通过螺栓连接有第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构的顶部铆接有排序机构，所述箱体后侧的右侧铆接有固定板，所述固定板的顶部通过螺栓连接有振动盘，所述振动盘的前侧连通有直振轨道，所述箱体顶部的左侧铆接有第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的顶部通过螺栓连接有插料机构，所述箱体顶部的前侧通过螺栓连接有压紧机构，所述箱体顶部的四角均铆接有支撑杆，所述支撑杆的右侧通过螺栓连接有红外线发射器，所述支撑杆的左侧通过螺栓连接有红外线接收器，所述支撑杆相对一侧的顶部通过螺栓连接有控制器。
6.优选的，所述排序机构包括第一连接板，所述第一连接板的底部与第一直线驱动机构固定连接，所述第一连接板的后侧铆接有第二连接板，所述第二连接板的顶部铆接有磁吸夹具。
7.优选的，所述插料机构包括支撑板，所述支撑板的底部通过螺栓与第二直线驱动机构固定连接，所述支撑板顶部的后侧通过螺栓连接有第一气缸，所述第一气缸的前侧通过螺栓连接有第一支板，所述第一支板的顶部铆接有活动板，所述活动板顶部的两侧均通过螺栓连接有第二气缸，所述第二气缸的前侧铆接有第二支板，所述第二支板的前侧铆接有第一夹爪，所述活动板顶部的前侧铆接有第二夹爪，所述活动板顶部的后侧通过转轴活动连接有转板，所述转板底部的前侧铆接有第三夹爪，所述支撑板顶部的两侧均铆接有导
向板，所述转板底部的两侧均铆接有橡胶垫，所述控制器的输出端分别与第一气缸和第二气缸单向电连接。
8.优选的，所述压紧机构包括竖板，所述竖板的底部通过螺栓与箱体固定连接，所述竖板的顶部焊接有横板，所述横板顶部的两侧均通过螺栓连接有第三气缸，所述第三气缸的底端贯穿至横板的底部并固定连接有下压模具，所述横板顶部的两侧均贯穿设置有直线轴承，所述直线轴承的顶部贯穿设置有导向杆，所述导向杆的底端贯穿至直线轴承的底部并与下压模具固定连接，所述控制器的输出端与第三气缸单向电连接。
9.优选的，所述导向板的顶部铆接有导向轨，导向轨的顶部滑动连接有导向块，导向块的顶部与活动板铆接。
10.优选的，所述箱体顶部的左侧通过螺栓连接有定位夹具，所述定位夹具位于压紧机构的底部。
11.优选的，所述支撑杆相对的一侧铆接有防护板，所述箱体的前侧通过铰链活动连接有箱门。
12.优选的，所述箱体底部的四角均铆接有万向轮，所述万向轮的表面活动连接有刹车块。
13.优选的，所述控制器的输出端分别与振动盘、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和红外线发射器单向电连接，所述控制器与红外线接收器双向电连接。
14.优选的，一种用于琴键弹簧组装结构使用方法，包括以下步骤：
15.a：将需要压装的部件放置在定位夹具的内部，将需要组装的零件放置在振动盘的表面，通过控制器控制振动盘工作，振动盘通过直振轨道将零件输送至磁吸夹具表面的凹槽内，磁吸夹具对零件进行磁力吸附；
16.b：然后控制器控制第一直线驱动机构工作，第一直线驱动机构带动第一连接板向左侧移动，第一连接板带动第二连接板和磁吸夹具向左侧移动，从而将零件逐一吸附在凹槽内部，最终磁吸夹具移动至第一夹爪的前侧；
17.c：然后控制器控制第一气缸伸长，第一气缸带动第一支板向前侧移动，第一支板带动活动板向前侧移动，活动板带动第一夹爪和第二夹爪向前侧移动，第二夹爪对零件进行夹取定位，然后控制器控制第二直线驱动机构工作，第二直线驱动机构带动支撑板向左侧移动，支撑板带动活动板和第二夹爪向左侧移动，当零件移动至压紧机构的后侧时，此时停止第二直线驱动机构工作；
18.d：控制器控制第二气缸伸长，第二气缸带动第二支板和第一夹爪向前侧移动，第一夹爪推动第三夹爪，此时转板开始进行旋转，转板带动第三夹爪进行转动，第三夹爪将第二夹爪表面的零件夹取在第三夹爪的表面，然后控制器控制第一气缸伸长，第一气缸带动活动板和转板向前侧移动，当零件移动至定位夹具的顶部后，此时第二气缸开始收缩，第二气缸带动第二支板和第一夹爪向后侧移动，此时转板开始复位，同时第三夹爪将零件套在琴键表面，然后第一气缸开始收缩，第一气缸带动第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪向后侧移动；
19.e：控制器控制第三气缸伸长，第三气缸带动下压模具向下移动，下压模具对零件进行压装处理，在压装过程中，当工作人员的手臂或身体伸入至箱体的顶部时，此时红外线接收器接收不到红外线发射器发射的红外信号，此时红外线接收器向控制器传输信号，控
制器停止第一气缸、第二气缸和第三气缸工作。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
21.本发明通过箱体、第一直线驱动机构、排序机构、固定板、振动盘、直振轨道、第二直线驱动机构、插料机构、压紧机构、支撑杆、红外线发射器、红外线接收器和控制器的配合，具备组装高效及具有防呆功能的优点，解决了现有的用于琴键弹簧组装结构在使用过程中，通常都是采用人工组装方式对琴键弹簧进行组装操作，该方式费时费力，同时影响生产效率，且由于结构单一，不具有防呆功能，在组装过程中无法对工作人员进行防呆保护，从而容易产生安全隐患，降低了用于琴键弹簧组装结构适用性的问题。
附图说明
22.图1为本发明结构立体图；
23.图2为本发明箱体结构立体图；
24.图3为本发明压紧机构立体图；
25.图4为本发明插料机构立体图；
26.图5为本发明排序机构立体图；
27.图6为本发明局部结构立体仰视图。
28.图中：1箱体、2第一直线驱动机构、3排序机构、4固定板、5振动盘、6直振轨道、7第二直线驱动机构、8插料机构、9压紧机构、10支撑杆、11红外线发射器、12红外线接收器、13控制器、14第一连接板、15第二连接板、16磁吸夹具、17支撑板、18第一气缸、19第一支板、20活动板、21第二气缸、22第二支板、23第一夹爪、24第二夹爪、25转板、26第三夹爪、27导向板、28橡胶垫、29竖板、30横板、31第三气缸、32下压模具、33直线轴承、34导向杆、35定位夹具、36防护板、37万向轮。
具体实施方式
29.请参阅图1-图6，一种用于琴键弹簧组装结构，包括箱体1，箱体1顶部的右侧通过螺栓连接有第一直线驱动机构2，第一直线驱动机构2的顶部铆接有排序机构3，箱体1后侧的右侧铆接有固定板4，固定板4的顶部通过螺栓连接有振动盘5，振动盘5的前侧连通有直振轨道6，通过设置振动盘5和直振轨道6，能够对零件进行依次排放，箱体1顶部的左侧铆接有第二直线驱动机构7，第二直线驱动机构7的顶部通过螺栓连接有插料机构8，箱体1顶部的前侧通过螺栓连接有压紧机构9，箱体1顶部的四角均铆接有支撑杆10，支撑杆10的右侧通过螺栓连接有红外线发射器11，支撑杆10的左侧通过螺栓连接有红外线接收器12，通过设置红外线发射器11和红外线接收器12，能够检测到是否有行人靠近，从而可以对工作人员进行防呆保护，支撑杆10相对一侧的顶部通过螺栓连接有控制器13。
30.排序机构3包括第一连接板14，第一连接板14的底部与第一直线驱动机构2固定连接，第一连接板14的后侧铆接有第二连接板15，第二连接板15的顶部铆接有磁吸夹具16，通过设置第一连接板14、第二连接板15和磁吸夹具16，方便对零件进行磁力吸附。
31.插料机构8包括支撑板17，支撑板17的底部通过螺栓与第二直线驱动机构7固定连接，支撑板17顶部的后侧通过螺栓连接有第一气缸18，气缸是气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型，第
一气缸18的前侧通过螺栓连接有第一支板19，通过设置第一气缸18和第一支板19，方便对活动板20进行前后移动，第一支板19的顶部铆接有活动板20，活动板20顶部的两侧均通过螺栓连接有第二气缸21，第二气缸21的前侧铆接有第二支板22，第二支板22的前侧铆接有第一夹爪23，活动板20顶部的前侧铆接有第二夹爪24，活动板20顶部的后侧通过转轴活动连接有转板25，转板25底部的前侧铆接有第三夹爪26，通过设置第一夹爪23、第二夹爪24和第三夹爪26，方便对零件进行夹取，支撑板17顶部的两侧均铆接有导向板27，转板25底部的两侧均铆接有橡胶垫28，控制器13的输出端分别与第一气缸18和第二气缸21单向电连接。
32.压紧机构9包括竖板29，竖板29的底部通过螺栓与箱体1固定连接，竖板29的顶部焊接有横板30，横板30顶部的两侧均通过螺栓连接有第三气缸31，第三气缸31的底端贯穿至横板30的底部并固定连接有下压模具32，通过设置第三气缸31和下压模具32，能够对琴键进行压装定位，横板30顶部的两侧均贯穿设置有直线轴承33，直线轴承33是一种以低成本生产的直线运动系统，用于无限行程与圆柱轴配合使用，广泛应用于精密机床、纺织机械、食品包装机械、印刷机械等工业机械的滑动部件，直线轴承33的顶部贯穿设置有导向杆34，导向杆34的底端贯穿至直线轴承33的底部并与下压模具32固定连接，通过设置直线轴承33和导向杆34，能够对下压模具32进行导向，使其在上下移动过程中更加的平稳，控制器13的输出端与第三气缸31单向电连接。
33.导向板27的顶部铆接有导向轨，导向轨的顶部滑动连接有导向块，导向块的顶部与活动板20铆接。
34.支撑杆10相对的一侧铆接有防护板36，通过设置防护板36，能够对箱体1的两侧和后侧进行遮挡保护，箱体1的前侧通过铰链活动连接有箱门。
35.箱体1底部的四角均铆接有万向轮37，万向轮37的表面活动连接有刹车块。
36.控制器13的输出端分别与振动盘5、第一直线驱动机构2、第二直线驱动机构7和红外线发射器11单向电连接，控制器13与红外线接收器12双向电连接。
37.一种用于琴键弹簧组装结构使用方法，包括以下步骤：
38.a：将需要压装的部件放置在定位夹具35的内部，将需要组装的零件放置在振动盘5的表面，通过控制器13控制振动盘5工作，振动盘5通过直振轨道6将零件输送至磁吸夹具16表面的凹槽内，磁吸夹具16对零件进行磁力吸附；
39.b：然后控制器13控制第一直线驱动机构2工作，第一直线驱动机构2带动第一连接板14向左侧移动，第一连接板14带动第二连接板15和磁吸夹具16向左侧移动，从而将零件逐一吸附在凹槽内部，最终磁吸夹具16移动至第一夹爪23的前侧；
40.c：然后控制器13控制第一气缸18伸长，第一气缸18带动第一支板19向前侧移动，第一支板19带动活动板20向前侧移动，活动板20带动第一夹爪23和第二夹爪24向前侧移动，第二夹爪24对零件进行夹取定位，然后控制器13控制第二直线驱动机构7工作，第二直线驱动机构7带动支撑板17向左侧移动，支撑板17带动活动板20和第二夹爪24向左侧移动，当零件移动至压紧机构9的后侧时，此时停止第二直线驱动机构7工作；
41.d：控制器13控制第二气缸21伸长，第二气缸21带动第二支板22和第一夹爪23向前侧移动，第一夹爪23推动第三夹爪26，此时转板25开始进行旋转，转板25带动第三夹爪26进行转动，第三夹爪26将第二夹爪24表面的零件夹取在第三夹爪26的表面，然后控制器13控制第一气缸18伸长，第一气缸18带动活动板20和转板25向前侧移动，当零件移动至定位夹
具35的顶部后，此时第二气缸21开始收缩，第二气缸21带动第二支板22和第一夹爪23向后侧移动，此时转板25开始复位，同时第三夹爪26将零件套在琴键表面，然后第一气缸18开始收缩，第一气缸18带动第一夹爪23、第二夹爪24和第三夹爪26向后侧移动；
42.e：控制器13控制第三气缸31伸长，第三气缸31带动下压模具32向下移动，下压模具32对零件进行压装处理，在压装过程中，当工作人员的手臂或身体伸入至箱体1的顶部时，此时红外线接收器12接收不到红外线发射器11发射的红外信号，此时红外线接收器12向控制器13传输信号，控制器13停止第一气缸18、第二气缸21和第三气缸31工作。
43.综上所述：该用于琴键弹簧组装结构及使用方法，通过箱体1、第一直线驱动机构2、排序机构3、固定板4、振动盘5、直振轨道6、第二直线驱动机构7、插料机构8、压紧机构9、支撑杆10、红外线发射器11、红外线接收器12和控制器13的配合，解决了现有的用于琴键弹簧组装结构在使用过程中，通常都是采用人工组装方式对琴键弹簧进行组装操作，该方式费时费力，同时影响生产效率，且由于结构单一，不具有防呆功能，在组装过程中无法对工作人员进行防呆保护，从而容易产生安全隐患，降低了用于琴键弹簧组装结构适用性的问题。