一种全伺服扳弯机的制作方法

1.本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种全伺服扳弯机。


背景技术：

2.扳弯机是一种对加工件进行折弯的机械加工设备，在对板材进行扳弯加工的过程中，将板材放置在工作台上，通过扳弯部的转动将板材扳弯。这种板材扳弯加工的方式，扳弯部的弯折角度范围在90度以内，只能使得板材向一个方向折弯，加工效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的扳弯部的弯折角度范围在90度以内，只能使得板材向一个方向折弯，加工效率低的缺点，而提出的一种全伺服扳弯机。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种全伺服扳弯机，包括支架，所述支架上设置有托料板，所述支架上设置有压梁，所述压梁内活动设置有连接板，所述连接板的底端设置有压齿，所述支架上活动设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有翻转机构，所述翻转机构包括第一连杆、与所述第一连杆滑动连接的第二连杆、第一丝杠、与所述第一丝杠连接的第一螺母副以及安装在所述第二连杆上的第二电机，所述第一连杆的一端与所述第一电机的输出端连接，所述第二电机的输出端与所述第一丝杠连接，所述第一螺母副与所述第一连杆连接，所述第二连杆上连接有扳弯梁。
6.优选的，所述支架的侧壁设置有箱体，所述箱体的底端安装有第三电机，所述箱体内转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠的一端与所述第三电机的输出端连接，所述第二丝杠上连接有第二螺母副，所述第一电机与所述第二螺母副连接。
7.优选的，所述托料板的底端活动设置有定尺梁，所述支架上安装有第四电机，所述托料板的底端转动设置有第三丝杠，所述第三丝杠的一端与所述第四电机的输出端连接，所述第三丝杠上连接有第三螺母副，所述定尺梁与所述第三螺母副连接。
8.优选的，所述定尺梁上设置有挡指，所述档指包括气缸以及与所述气缸的伸缩端连接的挡块。
9.优选的，所述支架的底端设置有底梁，所述底梁上转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端与所述托料板的底端转动连接。
10.优选的，所述支撑杆为伸缩杆，所述支撑杆的中部设置有固定伸缩杆长度的调节旋钮。
11.优选的，所述支架的顶端设置有安装凹槽，所述安装凹槽内安装有升降电机，所述升降电机的输出端连接有第四丝杠，所述第四丝杠上连接有第四螺母副，所述第四螺母副与所述连接板连接。
12.优选的，所述托料板上转动设置有滚珠。
13.优选的，所述扳弯梁的一侧设置有下刀模维拉机构。
14.优选的，所述扳弯梁的一侧设置有下刀模气胀机构。
15.本发明的有益效果是：
16.本发明采用自动化的翻转机构能够实现180度旋转，实现板材不动的情况下双向折弯，降低劳动强度，提高工作效率，自动化控制及定尺梁的设计折弯尺寸更加精准，板式维拉补偿解决板材折弯过程中不易受力扭曲变形，并且一次对加工板材进行多次折弯。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种全伺服扳弯机的立体图；
18.图2为图1所示的一种全伺服扳弯机在另一视角下的立体图；
19.图3为图1所示的一种全伺服扳弯机的正视图；
20.图4为图1所示的一种全伺服扳弯机的侧视图；
21.图5为图1所示的一种全伺服扳弯机的俯视图；
22.图6为图1所示的一种全伺服扳弯机的仰视图；
23.图7为图1所示的一种全伺服扳弯机中翻转机构的立体图。
24.图中：1压梁、2托料板、3滚珠、4挡指、5支架、6第三电机、7第二丝杠、8箱体、9第一电机、10第二螺母副、11翻转机构、111第一连杆、112第一丝杠、113第二电机、114第二连杆、12扳弯梁、13下刀模维拉机构、14下刀模气胀机构、15压齿、16连接板、17支撑杆、18底梁、19第四电机、20第三丝杠、21第三螺母副、22定尺梁。
具体实施方式
25.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明能够以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它能够直接在另一个元件上或者也能够存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它能够是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.请参照图1-7，一种全伺服扳弯机，包括支架5，所述支架5上设置有托料板2，所述支架5上设置有压梁1，所述压梁1内活动设置有连接板16，所述连接板16的底端设置有压齿15，所述支架5上活动设置有第一电机9，所述第一电机9的输出端连接有翻转机构11，所述翻转机构11包括第一连杆111、与所述第一连杆111滑动连接的第二连杆114、第一丝杠112、与所述第一丝杠112连接的第一螺母副以及安装在所述第二连杆114上的第二电机113，所述第一连杆111的一端与所述第一电机9的输出端连接，所述第二电机113的输出端与所述第一丝杠112连接，所述第一螺母副与所述第一连杆111连接，所述第二连杆114上连接有扳
弯梁12。
29.对于翻转机构11，启动第二电机113，第二电机113带动第一丝杠112转动，进而使得第二连杆114相对于第一连杆111移动，进而带动扳弯梁12移动。
30.所述支架5的侧壁设置有箱体8，所述箱体8的底端安装有第三电机6，所述箱体8内转动连接有第二丝杠7，所述第二丝杠7的一端与所述第三电机6的输出端连接，所述第二丝杠7上连接有第二螺母副10，所述第一电机9与所述第二螺母副10连接。
31.启动第三电机6，第三电机6带动第二丝杠7转动，第二螺母副10滑动设置在箱体8上，进而使得第二螺母副10带动第一电机9上下移动，进而能够调整与第一电机9连接的翻转机构11的位置。进一步的，启动第一电机9，第一电机9能够带动翻转机构11转动。需要注意的是，本实施方式中，翻转机构11带动扳弯梁12的转动范围为0-180
°
，转动角度更加广泛。扳弯梁12的一端设置有弯折模具，通过弯折模具实现对板材的不同形状的扳弯加工。需要说明的是，扳弯梁12内设置有空腔，空腔用于连接线束的放置。
32.所述托料板2的底端活动设置有定尺梁22，所述支架5上安装有第四电机19，所述托料板2的底端转动设置有第三丝杠20，所述第三丝杠20的一端与所述第四电机19的输出端连接，所述第三丝杠20上连接有第三螺母副21，所述定尺梁22与所述第三螺母副21连接。
33.启动第四电机19，第四电机19带动第三丝杠20转动，第三螺母副21滑动设置在托料板2的底端，进而能够使得第三螺母副21带动定尺梁22移动。
34.进一步的，所述定尺梁22上设置有挡指4，所述档指包括气缸以及与所述气缸的伸缩端连接的挡块。启动气缸，气缸能够带动挡块移动，挡块包括后挡块以及前挡块，对于尺寸较大的板材，使用后挡块，对于尺寸较小的板材，使用前挡块，适用于各种型号的板材加工。通过定尺梁22与板材的端部抵持，能够对板材进行定位，提高板材加工的精度。
35.所述支架5的底端设置有底梁18，所述底梁18上转动连接有支撑杆17，所述支撑杆17的一端与所述托料板2的底端转动连接。
36.进一步的，所述支撑杆17为伸缩杆，所述支撑杆17的中部设置有固定伸缩杆长度的调节旋钮。通过调整支撑杆17的长度，实现对托料板2的的调平。在一个未示出的实施方式中，所述支撑杆17能够替换为气缸。
37.所述支架5的顶端设置有安装凹槽，所述安装凹槽内安装有升降电机，所述升降电机的输出端连接有第四丝杠，所述第四丝杠上连接有第四螺母副，所述第四螺母副与所述连接板16连接。启动升降电机，升降电机带动第四丝杠转动，第四螺母副滑动设置在支架内，进而使得第四螺母副带动连接板16以及压齿15移动。压梁1上设置有配重块，压梁1的一侧设置有斜面，能够增加加工空间。压齿15为l形，当压齿15向下移动后，能够将板材夹持固定。
38.所述托料板2上转动设置有滚珠3。滚珠3能够减少板材与托料板2之间的摩擦阻力，便于对板材进行移动，避免板材划伤受损。托料板2上设置有定位靠尺，定位靠尺与扳弯梁垂直，便于对板材进行定位。
39.所述扳弯梁12的一侧设置有下刀模维拉机构13。刀模维拉机构13通过两块平板进行切割，加工出不同角度的斜度线，两边角度小，中间角度逐渐加大，使扳弯梁12中间受力，在扳弯时中间不易受力扭曲变形。
40.所述扳弯梁12的一侧设置有下刀模气胀机构14。刀模气胀机构14中，气管通过两
端的固定柱固定，气管平铺在压板的槽里，用带释放口的不锈钢挡板把气管封住，通过气管的膨胀把下刀模夹紧，保证刀模再翻转是不易脱落。
41.本实施方式中，将板材放置在托料板2上，托料板2具有两个工位，能够同时操作。启动启动第四电机19，第四电机19带动第三丝杠20转动，第三螺母副21滑动设置在托料板2的底端，进而能够使得第三螺母副21带动定尺梁22移动，通过定尺梁22与板材的端部抵持，能够对板材进行定位，提高板材加工的精度。然后启动升降电机，升降电机带动第四丝杠转动，第四螺母副滑动设置在支架内，进而使得第四螺母副带动连接板16以及压齿15移动。压梁1上设置有配重块，压梁1的一侧设置有斜面，能够增加加工空间。压齿15为l形，当压齿15向下移动后，能够将板材夹持固定。启动第三电机6，第三电机6带动第二丝杠7转动，第二螺母副10滑动设置在箱体8上，进而使得第二螺母副10带动第一电机9上下移动，进而能够调整与第一电机9连接的翻转机构11的位置。启动第一电机9，第一电机9能够带动翻转机构11转动。启动第二电机113，第二电机113带动第一丝杠112转动，进而使得第二连杆114相对于第一连杆111移动，进而带动扳弯梁12移动。
42.本发明采用自动化的翻转机构能够实现180度旋转，实现板材不动的情况下双向折弯，降低劳动强度，提高工作效率，自动化控制及定尺梁的设计折弯尺寸更加精准，板式维拉补偿解决板材折弯过程中不易受力扭曲变形，并且一次对加工板材进行多次折弯。
43.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。