一种具有转向拿取与移动放置功能的数控立车的制作方法

1.本发明涉及数控立车设备技术领域，具体为一种具有转向拿取与移动放置功能的数控立车。


背景技术：

2.数控立车即数控立式车床，适宜加工中、小型盘、盖类零件，具有有良好的稳定性和抗震性能，同时立式结构，装夹工件方便，占地面积小，但是现有的数控立车不便于对不同方向的工件进行快速的定位和拿取，同时便于对拿取的工件进行角度的回转，降低了后续对工件的加工效率，所以急需一种具有转向拿取与移动放置功能的数控立车来解决上述存在的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种具有转向拿取与移动放置功能的数控立车，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有转向拿取与移动放置功能的数控立车，包括夹爪气缸、支撑滑座、回转气缸、安装底座、导向气缸、定位装置和限位导轴，所述定位装置的上端面固定安装有用于支撑的安装底座，且位于所述安装底座的上端面固定卡接有回转气缸，所述回转气缸的上端面对称固定连接有限位导轴，且位于所述回转气缸的上端面中心处固定安装有导向气缸，所述导向气缸的下部对称固定安装有支撑滑座，所述支撑滑座的一端底部固定连接有夹爪气缸。
5.优选的，所述定位装置包括支撑装置、连接丝杆、螺纹滑块、定位转槽、安装卡座、支撑卡架、齿形皮带、齿形带轮、伺服电机、定位丝杆、传动齿轮和连接齿轮，所述支撑装置的内端面对称转动卡接有连接丝杆，且位于所述连接丝杆的外端面靠近端头处固定设置有齿形带轮，两组所述齿形带轮之间通过齿形皮带进行啮合连接，且所述支撑装置的后端面正对于齿形带轮处固定连接有伺服电机，所述支撑装置的内端面通过连接丝杆螺纹连接有安装卡座，且位于所述安装卡座的侧端面对称固定连接有螺纹滑块，所述安装卡座的内端面中心处开设有定位转槽，所述安装卡座的内端面转动卡接有传动齿轮，且位于所述安装卡座的上端面靠近传动齿轮处固定安装有固定电机，所述固定电机的下端面中心处固定连接有连接齿轮，所述传动齿轮的内端面通过定位丝杆螺纹连接有支撑卡架。
6.优选的，所述支撑装置包括支撑壳体、限位导槽和定位转槽，所述支撑壳体的内端面对称开设有限位导槽，且位于所述限位导槽的内端面对称开设有定位转槽。
7.优选的，所述传动齿轮包括用于支撑的螺纹套筒以及固定连接在螺纹套筒外端面的卡接齿轮。
8.优选的，所述连接齿轮通过定位转槽与卡接齿轮的侧部进行啮合连接。
9.优选的，所述支撑卡架通过定位丝杆与螺纹槽相适配进而与传动齿轮进行螺纹连
接。
10.优选的，所述安装卡座通过螺纹滑块与连接丝杆相适配进而螺纹滑动连接在支撑装置的内端面。
11.优选的，所述支撑壳体的内端面均匀等距滑动卡接有五组缓冲导轴，且位于所述缓冲导轴的前端面固定安装有缓冲挡板，所述缓冲挡板通过连接弹簧与支撑壳体进行固定连接。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1.本发明通过设置定位装置，连接丝杆和螺纹滑块的配合，能对安装卡座的位置进行精准的调控，同时支撑卡架与传动齿轮的配合，能对不同高度处的工件进行精准的定位，有效提高后续装置对各种工件进行定位和限位的适应性。
13.2.本发明通过设置夹爪气缸、支撑滑座、安装底座和导向气缸，在对工件进行限位输送时，导向气缸与支撑滑座的组合，能对夹爪气缸的高度进行微调，同时回转气缸能对夹爪气缸的回转角度进行调控，有效提高了设备对工件进行加工的适应性。
附图说明
14.图1为本发明的主体爆炸图；图2为本发明的主体装配图；图3为本发明的定位装置爆炸图；图4为本发明的定位装置装配图；图5为本发明的定位装置i处局部放大图；图6为本发明的支撑装置结构示意图；图7为本发明的支撑装置第二实施例结构示意图。
15.图中：1-夹爪气缸、2-支撑滑座、3-回转气缸、4-安装底座、5-导向气缸、6-定位装置、7-限位导轴、61-支撑装置、62-连接丝杆、63-螺纹滑块、64-定位转槽、65-安装卡座、66-支撑卡架、67-齿形皮带、68-齿形带轮、69-伺服电机、610-定位丝杆、611-固定电机、612-传动齿轮、613-连接齿轮、6101-支撑壳体、6102-限位导槽、6103-定位转槽、6104-缓冲导轴、6105-缓冲挡板、6106-连接弹簧。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种具有转向拿取与移动放置功能的数控立车，包括夹爪气缸1、支撑滑座2、回转气缸3、安装底座4、导向气缸5、定位装置6和限位导轴7，定位装置6的上端面固定安装有用于支撑的安装底座4，且位于安装底座4的上端面固定卡接有回转气缸3，回转气缸3的上端面对称固定连接有限位导轴7，且位于回转气缸3的上端面中心处固定安装有导向气缸5，导向气缸5的下部对称固定安装有支撑滑座2，支
撑滑座2的一端底部固定连接有夹爪气缸1。
18.定位装置6包括支撑装置61、连接丝杆62、螺纹滑块63、定位转槽64、安装卡座65、支撑卡架66、齿形皮带67、齿形带轮68、伺服电机69、定位丝杆610、传动齿轮612和连接齿轮613，支撑装置61的内端面对称转动卡接有连接丝杆62，且位于连接丝杆62的外端面靠近端头处固定设置有齿形带轮68，两组齿形带轮68之间通过齿形皮带67进行啮合连接，且支撑装置61的后端面正对于齿形带轮68处固定连接有伺服电机69，支撑装置61的内端面通过连接丝杆62螺纹连接有安装卡座65，且位于安装卡座65的侧端面对称固定连接有螺纹滑块63，安装卡座65的内端面中心处开设有定位转槽64，安装卡座65的内端面转动卡接有传动齿轮612，且位于安装卡座65的上端面靠近传动齿轮612处固定安装有固定电机611，固定电机611的下端面中心处固定连接有连接齿轮613，传动齿轮612的内端面通过定位丝杆610螺纹连接有支撑卡架66。
19.支撑装置61包括支撑壳体6101、限位导槽6102和定位转槽6103，支撑壳体6101的内端面对称开设有限位导槽6102，且位于限位导槽6102的内端面对称开设有定位转槽6103。
20.传动齿轮612包括用于支撑的螺纹套筒以及固定连接在螺纹套筒外端面的卡接齿轮，螺纹套筒能与定位丝杆610进行螺纹连接，方便后续带动支撑卡架66进行精准的升降，提高后续对工件进行定位和限位的精准性。
21.连接齿轮613通过定位转槽64与卡接齿轮的侧部进行啮合连接，定位转槽64能为连接齿轮613和传动齿轮612提供足够的限位基础，提高传动的稳定性。
22.支撑卡架66通过定位丝杆610与螺纹槽相适配进而与传动齿轮612进行螺纹连接，支撑卡架66内部的定位丝杆610能与传动齿轮612内部的螺纹槽进行螺纹连接，同时限位卡架能为定位丝杆610的横向方向进行限位，方便后续安装卡座65在支撑装置61上部进行升降。
23.安装卡座65通过螺纹滑块63与连接丝杆62相适配进而螺纹滑动连接在支撑装置61的内端面，螺纹滑块63能与连接丝杆62进行螺纹连接，从而方便后续对安装卡座65在支撑装置61的内部精准的滑动，提供足够的限位基础。
24.如图7所示为本发明第二种实施例，与实施例一不同之处在于：支撑壳体6101的内端面均匀等距滑动卡接有五组缓冲导轴6104，且位于缓冲导轴6104的前端面固定安装有缓冲挡板6105，缓冲挡板6105通过连接弹簧6106与支撑壳体6101进行固定连接。
25.在进行实施时，当螺纹滑块63在支撑装置61的内部进行前后位移时，缓冲挡板6105能在支撑壳体6101的内部进行稳定的限位，从而提高螺纹滑块63的稳定性和安全性。
26.工作原理：若是需要对数控立车进行上料操作，此时使用者可通过外部操控装置启动伺服电机69，伺服电机69能带动前部的连接丝杆62进行转动，同时连接丝杆62能通过齿形带轮68和齿形皮带67带动另一组连接丝杆62进行同步转动，两组连接丝杆62能打动安装卡座65在支撑装置61的上部位移至合适的位移，方便对所需输送的工件进行初步定位，随后使用者可通过外部操控装置启动固定电机611，此时固定电机611能带动底部的连接齿轮613进行转动，使得连接齿轮613能带动侧部的传动齿轮612进行啮合转动，传动齿轮612在进行转动时，能带动内部的定位丝杆610进行升降，从而方便调节夹爪气缸1对工件进行限位的高度，若是需要对限位的高度进行微调，此时使用者可启动导向气缸5，导向气缸5能
带动两组支撑滑座2在限位导轴7的导向下上移，同时使用者还可通过启动安装底座4，进而调节两组夹爪气缸1对工件的限位角度。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。