一种便于快速定位的焊接用工业机器人的制作方法

1.本发明涉及管道焊接设备技术领域，具体为一种便于快速定位的焊接用工业机器人。


背景技术：

2.管道是流体的常用运输方式之一，具有占地空间小、成本低等优点，所谓对接式管道焊接机器人，是指一种广泛用于对接式管道中用于焊接管道间缝隙并能大幅提高焊接效率的机器人，环缝焊接是管道铺设过程中的一项重要工序，它是影响工程质量和工程进度的重要环节，管道的铺设过程中，大部分环缝焊接要求管件固定安装，但现有的管道焊接装置不能够快速便捷的对管道进行固定，且不能适用于不同管径的管道焊接。
3.现有如中国专利公开号为cn204053289u的一种管道自动焊接装置 ，通过控制电机达到管道自动焊接，节省人力，做到安全焊接，减少了焊接作业给工人的眼睛和呼吸道的危害，转动电机能使焊枪做360度旋转焊接，焊接灵活，焊接稳定性能高，有效提高了焊接的质量，但是该装置在对管道固定时较麻烦，不能快速便捷的对管道进行固定位置，同时不能够适用不同管径的管道，实用性较差。
4.所以我们提出了一种便于快速定位的焊接用工业机器人，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种便于快速定位的焊接用工业机器人，以解决上述背景技术提出的现有装置在对管道固定时较麻烦，不能快速便捷的对管道进行固定位置，同时不能够适用于不同管径的管道，适用范围较小，实用性较差的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于快速定位的焊接用工业机器人，包括支撑框架和固定管：所述支撑框架上端设置有焊接装置，且焊接装置上端连接有电动推杆，所述支撑框架下端贯穿有固定管；所述固定管内部贯穿有活动块，且活动块轴连接有固定板，所述活动块上端连接有活动杆；所述固定管内部设置有齿条，所述活动块下端连接有第一齿轮，且第一齿轮上端连接有第二齿轮，所述活动块内部贯穿有连接轴，且连接轴两端连接有第三齿轮；所述固定管外部外设有限位槽，所述支撑框架左右两侧内部设置有限位滚轮。
7.优选的，所述活动块设置有两组，且活动块呈“t”形结构设计，并且活动块与固定板构成旋转结构。
8.采用上述技术方案，通过活动块与固定板配合，对需要焊接的管道进行夹持固定，同时能够调节活动块的位置，从而适用不同管径的管道。
9.优选的，所述固定管上端安装有第一双轴电机，且第一双轴电机连接有螺纹杆，所
述螺纹杆与活动杆螺纹连接；所述螺纹杆设置有两组分别与第一双轴电机两端连接，且两组螺纹杆螺纹方向相反设置。
10.采用上述技术方案，通过第一双轴电机旋转带动两组螺纹杆进行旋转，能够使两组活动杆相对运动，调节两组活动块之间的间距。
11.优选的，所述第一齿轮与齿条啮合连接构成旋转结构，所述第三齿轮设置有两组镜像分布于连接轴两端，且右侧第三齿轮与第二齿轮啮合连接，并且左侧第三齿轮啮合连接有第四齿轮。
12.采用上述技术方案，当活动块运动时，齿条带动第一齿轮旋转，并通过第二齿轮带动连接轴两端的第四齿轮同步转动。
13.优选的，所述第四齿轮内部贯穿有双向蜗杆，所述固定板近活动块端连接有蜗轮，所述双向蜗杆与蜗轮啮合连接构成旋转结构。
14.采用上述技术方案，通过第四齿轮旋转带动双向蜗杆转动，并通过蜗轮带动固定板旋转，从而改变两种固定板之间的夹角大小。
15.优选的，所述限位滚轮与限位槽卡合连接，且限位滚轮设置有四组，并且限位滚轮以固定管为中心外部环形阵列分布。
16.采用上述技术方案，通过多组限位滚轮能够限制固定管旋转时不会发生偏移，同时保证固定管旋转时的流畅性。
17.优选的，所述支撑框架下端内部设置有第二双轴电机，且第二双轴电机两端连接有第五齿轮，所述固定管内侧外部呈齿轮状，所述第五齿轮与固定管啮合连接构成旋转结构。
18.采用上述技术方案，通过第二双轴电机能够带动第五齿轮转动，同时通过第五齿轮带动固定管进行旋转。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于快速定位的焊接用工业机器人；1、通过调节活动块与固定板的位置能够适用于对不同管径的管道快速固定，通过第一双轴电机旋转带动两组螺纹杆进行旋转，能够使两组活动杆相对运动，调节两组活动块之间的间距，活动块活动时，齿条带动第一齿轮旋转，并通过第二齿轮带动连接轴两端的第四齿轮同步转动，通过第四齿轮旋转带动双向蜗杆转动，并通过蜗轮带动固定板旋转，从而改变两种固定板之间的夹角大小；2、通过限位滚轮对固定管进行限位，再通过第二双轴电机能够带动焊接管道进行旋转，通过第二双轴电机带动第五齿轮转动并带动固定管内部管道进行旋转，方便对管道整体外部进行焊接，无需人工进行旋转。
附图说明
20.图1为本实用新正视结构示意图；图2为本发明活动块和固定板结构示意图；图3为本发明双向蜗杆和蜗轮结构示意图；图4为本发明限位槽和限位滚轮结构示意图。
21.图中：1、支撑框架；2、焊接装置；3、电动推杆；4、固定管；5、活动块；6、固定板；7、活
动杆；8、第一双轴电机；9、螺纹杆；10、齿条；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、连接轴；14、第三齿轮；15、第四齿轮；16、双向蜗杆；17、蜗轮；18、限位槽；19、限位滚轮；20、第二双轴电机；21、第五齿轮。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种便于快速定位的焊接用工业机器人，包括支撑框架1和固定管4，支撑框架1上端设置有焊接装置2，且焊接装置2上端连接有电动推杆3，支撑框架1下端贯穿有固定管4，使用时，将需要焊接的管道放置于固定管4内部，再通过电动推杆3推动焊接装置2向下活动，对管道进行焊接。
24.结合图1-3所示，固定管4内部贯穿有活动块5，且活动块5轴连接有固定板6，活动块5上端连接有活动杆7，固定管4内部设置有齿条10，活动块5下端连接有第一齿轮11，且第一齿轮11上端连接有第二齿轮12，活动块5内部贯穿有连接轴13，且连接轴13两端连接有第三齿轮14，活动块5设置有两组，且活动块5呈“t”形结构设计，并且活动块5与固定板6构成旋转结构，固定管4上端安装有第一双轴电机8，且第一双轴电机8连接有螺纹杆9，螺纹杆9与活动杆7螺纹连接，螺纹杆9设置有两组分别与第一双轴电机8两端连接，且两组螺纹杆9螺纹方向相反设置，通过第一双轴电机8旋转带动两组螺纹杆9进行旋转，能够使两组活动杆7相对运动，调节两组活动块5之间的间距，通过活动块5与固定板6配合，对需要焊接的管道进行夹持固定，同时能够调节活动块5的位置，从而适用不同管径的管道，第一齿轮11与齿条10啮合连接构成旋转结构，第三齿轮14设置有两组镜像分布于连接轴13两端，且右侧第三齿轮14与第二齿轮12啮合连接，并且左侧第三齿轮14啮合连接有第四齿轮15，第四齿轮15内部贯穿有双向蜗杆16，固定板6近活动块5端连接有蜗轮17，双向蜗杆16与蜗轮17啮合连接构成旋转结构，当活动块5运动时，齿条10带动第一齿轮11旋转，并通过第二齿轮12带动连接轴13两端的第四齿轮15同步转动，通过第四齿轮15旋转带动双向蜗杆16转动，并通过蜗轮17带动固定板6旋转，从而改变两种固定板6之间的夹角大小，以适用于不同管径的管道。
25.结合图1-4所示，固定管4外部外设有限位槽18，支撑框架1左右两侧内部设置有限位滚轮19，限位滚轮19与限位槽18卡合连接，且限位滚轮19设置有四组，并且限位滚轮19以固定管4为中心外部环形阵列分布，支撑框架1下端内部设置有第二双轴电机20，且第二双轴电机20两端连接有第五齿轮21，固定管4内侧外部呈齿轮状，第五齿轮21与固定管4啮合连接构成旋转结构，通过第二双轴电机20能够带动第五齿轮21转动，同时通过第五齿轮21带动固定管4进行旋转，同时通过多组限位滚轮19能够限制固定管4在旋转时发生偏移。
26.工作原理：在使用该便于快速定位的焊接用工业机器人时，使用时，将需焊接管道放置于固定管4内部，启动第一双轴电机8，带动两组螺纹杆9进行旋转，能够使两组活动杆7相对运动，调节两组活动块5之间的间距，通过活动块5与固定板6配合，对管道进行夹持固定，并且当活动块5运动时，齿条10带动第一齿轮11旋转，并通过第二齿轮12带动连接轴13
两端的第四齿轮15同步转动，通过第四齿轮15旋转带动双向蜗杆16转动，并通过蜗轮17带动固定板6旋转，从而改变两种固定板6之间的夹角大小，以适用于不同管径的管道，同时焊接时启动第二双轴电机20，通过第五齿轮21能够带动固定管4进行旋转，方便对管道全面焊接。
27.从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
28.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。